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11 Softwarefunktionen 11.2 Kalibrierung 84 Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018 11.2 Kalibrierung Übersicht Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt: das V…
11 Softwarefunktionen
11.1 Nullpunktkorrektur für Stern- und Z-Achse
Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018 83
11 Softwarefunktionen
11.1 Nullpunktkorrektur für Stern- und Z-Achse
11.1.1 Kopfspezifische Daten nach manuellem Kopftausch in die Maschinendaten
übertragen
HINWEIS
Fast Head Exchange
Wird ein Kopftausch über die Funktion FHE durchgeführt, dann werden die kopfspezifi-
schen Daten automatisch übertragen.
Kopfspezifische Daten manuell übertragen
Voraussetzung: Der Kopf muss referenziert sein (Stern- und Z-Achse).
Abb.125: Nullpunktkorrektur-Daten
► Wechseln Sie in den Bedienerlevel SIPLACE
(Kunde).
► Wählen Sie Einzelfunktionen (Sensoren und
Funktionen überprüfen)
--> Sensoren
und Funktionen von bestimmten Komponen-
ten überprüfen
.
► Wählen Sie den entsprechenden Kopf.
► Wählen Sie Z-Achse.
► Wählen Sie Nullpunktkorrektur-Daten.
► Wählen Sie im Bereich Kopf-EEPROM den ent-
sprechenden Parameter aus, klicken Sie auf
Bearbeiten und tragen Sie den entsprechenden
Wert ein.
► Übertragen Sie die Daten mit dem Pfeil-Button
vom Kopf-EEPROM in die Maschinendaten.
► Wählen Sie nach der Korrektur der Parameter
Kopf- und Maschinendaten schreiben.
► Wiederholen Sie die Einstellung für die Stern-
Achse.
11 Softwarefunktionen
11.2 Kalibrierung
84 Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018
11.2 Kalibrierung
Übersicht
Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt:
das Verhältnis von "Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)",
der "Kameramittelpunkt in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der
Kamera" bestimmt. Danach werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten
bestimmt.
●
Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Seg-
ment1). Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=‑105mm), zu dem ein Offset-Wert
(aus der Kopfkalibrierung) dazugerechnet wird.
●
Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in
0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
●
Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°-
und 270°-Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze bei ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Seg-
ment1 ist die Referenz (X=0,Y=0) zu den anderen Segmenten.
11.2.1 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
Abb.126: Bedienebene wählen
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Einstellungen aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Benutzereinstellungen überprüfen und
festlegen aufzurufen.
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service
(Kunde).
Abb.127: Service Menü
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Service aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Automatische
Kalibrierung.
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11.2 Kalibrierung
Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018 85
Abb.128: Automatische Kalibrierung
► Wählen Sie Kopf und Kameras aus.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter.
Folgen Sie den Anweisungen auf den folgenden Sei-
ten:
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale
aus, auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe
befinden und klicken Sie auf die Schaltfläche
Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die
Kalibrierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil,
usw.). Folgen Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendi-
gen Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden auto-
matisch durchgeführt.
11.2.2 Ablauf der Kalibrierung
Abb.129: Ablauf der C&P-Kalibrierung