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11 Softwarefunktionen 11.2 Kalibrierung Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018 85 Abb.128: Automatische Kalibrierung ► Wählen Sie Kopf und Kameras aus. ► Klicken Sie auf die Schaltfläche…
11 Softwarefunktionen
11.2 Kalibrierung
84 Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018
11.2 Kalibrierung
Übersicht
Bei der Kalibrierung der BE-Kamera werden die folgenden Werte bestimmt:
das Verhältnis von "Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)",
der "Kameramittelpunkt in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der
Kamera" bestimmt. Danach werden der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten
bestimmt.
●
Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Seg-
ment1). Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=‑105mm), zu dem ein Offset-Wert
(aus der Kopfkalibrierung) dazugerechnet wird.
●
Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in
0°-, 90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze in Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
●
Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°-
und 270°-Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der
Pipettenspitze bei ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Seg-
ment1 ist die Referenz (X=0,Y=0) zu den anderen Segmenten.
11.2.1 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
Abb.126: Bedienebene wählen
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Einstellungen aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Benutzereinstellungen überprüfen und
festlegen aufzurufen.
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service
(Kunde).
Abb.127: Service Menü
► Klicken Sie auf die Schaltfläche
, um das
Menü Service aufzurufen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Automatische
Kalibrierung.
11 Softwarefunktionen
11.2 Kalibrierung
Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018 85
Abb.128: Automatische Kalibrierung
► Wählen Sie Kopf und Kameras aus.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter.
Folgen Sie den Anweisungen auf den folgenden Sei-
ten:
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale
aus, auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe
befinden und klicken Sie auf die Schaltfläche
Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die
Kalibrierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil,
usw.). Folgen Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendi-
gen Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden auto-
matisch durchgeführt.
11.2.2 Ablauf der Kalibrierung
Abb.129: Ablauf der C&P-Kalibrierung
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11.3 Übertragen der kopfspezifischen Daten (ab SW701)
86 Serviceanleitung SIPLACE SpeedStar (C&P20 P / C&P20 M2) 03/2018
11.3 Übertragen der kopfspezifischen Daten (ab SW701)
Abb.130: Stellplatz-Übersicht
Nach dem hardwaremäßigen Kopftausch müssen die
neuen Kopfdaten aus dem Kopf-EPROM der Software
bekannt gemacht werden.
► Schalten Sie die Maschine ein.
► Wählen Sie den Bedienerlevel Service (Kun-
de)(1).
► Wechseln Sie in das Menü Sensoren und Funk-
tionen überprüfen(2).
► Wählen Sie den Button Sensoren und Funktio-
nen von bestimmten Komponenten überprü-
fen(3).
► Wählen Sie den Button(4) für den Kopf am
jeweiligen Portal.
Abb.131: Nullpunktkorrektur-Daten
► Wählen Sie die Z-Achse/Stern-Achse(1).
► Wählen Sie Nullpunktkorrektur-Daten(2).
Hier können die Achsdaten von Z- und Sternachse
aus dem Kopf-EPROM in die Maschinendaten
geschrieben werden.
Je nach Kopftyp ist es auch anders herum möglich,
die Achsdaten von Z- und Stern-Achse aus den
Maschinendaten auf das Kopf-EPROM zu schreiben.
► Wählen Sie die Zeile Nullpunktkorrektur(3)
aus.
► Verschieben Sie den Wert aus dem Kopf-
EPROM in die Maschinendaten(4).
► Wählen Sie Kopf- und Maschinendaten schrei-
ben(5).
► Mit dem Pfeil-Button (6) gelangen Sie eine
Menüebene zurück.