00193578-02.pdf - 第5页

Návod k obs luze SIPLACE HF Obsah Vydání 07/2003 CZ 5 2.8 Uz av ř ení p ř ívodu stla č eného vzduchu a snížení tlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.9 Stav energie automatu po vypnutí…

Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF

Vydání 07/2003 CZ

2.2.3.1 Výstražný štítek W205 na horní straně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

2.2.3.2 Výstražný štítek W205 na spodní straně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.3.3 Výstražný štítek W205 na skluzu pro odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.4 Výstražné pásy na kanálu pro vedení prázdných pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.2.5 Výstražný štítek W206 na servisní zásuvce X102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

2.2.6 Výstražný štítek W207 na osové jednotce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

2.2.7 Výstražný štítek W110 na nouzových stop tlačítkách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

2.2.8 Výstražný štítek W211 na konektoru CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.9 Výstražný štítek "Laser třídy 2" na transportu DPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

2.3 Klasifikace laseru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.1 Laser třídy 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.1.1 Klasifikace celého stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.3.1.2 Klasifikace systému kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.2 Laser třídy 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.3.3 Laser třídy 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

2.4 Bezpečnostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.5.1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

2.5.2 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi práškových

kovů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro vytahování pipet u hlav Collect&Place. . . . . . . . . . . . . .48

2.5.4 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě TwinHead . . . . . . . .49

2.5.5 Bezpečnostní pokyny pro kamery součástek hlavy TwinHead při výměně

osazovací hlavy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

2.5.6 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS (konstrukčních

součástek). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

2.5.7 Bezpečnostní pokyny k pohybu vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

2.6 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

2.6.1 Ochranné kryty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

2.6.2 Spínače a tlačítka na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.6.2.1 Umístění spínačů a tlačítek na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.6.2.2 Umístění ochranných spínačů na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

2.6.2.3 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.6.3 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky. . . . . . . . . . . . . . .60

2.6.4 Umístění tlakových spínačů pro montáž a demontáž vozíků KS. . . . . . . . . . . . . . .62

2.6.5 Bezpečnostní a hlásící okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

2.6.5.1 Uspořádání bezpečnostního okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

2.6.5.2 Konstrukce hlásícího okruhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

2.6.5.3 Popis funkce bezpečnostního okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.6.6 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíků součástek . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.7.1 Provozní napětí, zbytkové napětí a doba vybití po stisknutí tlačítka

nouzového zastavení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

2.7.2 Zbytkové napětí a doby vybití po vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Návod k obsluze SIPLACE HF Obsah

Vydání 07/2003 CZ

2.8 Uzavření přívodu stlačeného vzduchu a snížení tlaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.9 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.9.1 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.9.2 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.9.3 Poměry stlačeného vzduchu v automatu pro vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . 78

2.10 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.3 Testování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81

2.10.4 Zodpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

2.10.6 Kontrola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

2.11 Směrnice EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.1 Co znamená EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách EGB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3 Technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

3.1 Popis stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1.1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

3.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.2 Linková koncepce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

3.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.3 Osazovací hlavy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3.1 Modularita hlav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3.2 12-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování. . . . . . . . . 94

3.3.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.3.2.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.3.2.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.3.3 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC . . . . . . . 99

3.3.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.3.3.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.4 Hlava SIPLACE TwinHead pro vysoce přesné osazování IC . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.4.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

3.3.4.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.3.4.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.4 Elektrické a pneumatické přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.1 Elektrické připojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF

Vydání 07/2003 CZ

3.4.2 Přípoj pneumatiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

3.5 Hodnoty elektrických přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.6 Připojení na tlakový vzduch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.1 Specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.2 Údaj o emisi hluku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.3 Přípustné vlivy okolí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.7 Rozměry a váha automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

3.7.1 Rozměry automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

3.7.2 Technická data - rozměry, váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

3.7.3 Těžiště automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

3.7.4 Rozměry automatů s měničem Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.7.5 Rádius řazení měniče Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

3.8 Ovládací prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.1 Ovládací a zobrazovací elementy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

3.8.3 Ergonomické uspořádání ovládacích prvků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

3.8.3.1 Ovládací prvky na ovládacích panelech automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.8.3.2 Obslužné prvky na vstupní a výstupní straně automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.9 Portály. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.9.1 Poloha portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.9.2 Konstrukce osy X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

3.9.3 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

3.9.4 Konstrukce osy Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.9.5 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.10 Rozpoznávací systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

3.10.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . .129

3.10.1.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.2 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . . . 130

3.10.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.10.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.10.3 Kamera součástek pro hlavu TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.3.1 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . .131

3.10.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.4 Kamera desek, standard (typ 5) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.10.4.1 Standardní modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.10.4.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.11 Transport desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.11.1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

3.11.2 Technická data - jednoduchý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

3.11.3 Konstrukce dvojitého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

3.11.4 Technická data - dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136