00193578-02.pdf - 第64页
2 Bezpe č nost pr áce Návod k obsluze SIPLACE HF 2.6 Bezpe č nost ní za ř ízení Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 64 2.6.5.2 Kons trukce hlásí cího okruhu Šest hlásí cích kontak t ů kryt ů je z apojen o par alel…
Návod k obsluze SIPLACE HF 2 Bezpečnost práce
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
63
2.6.5 Bezpečnostní a hlásící okruh
2.6.5.1 Uspořádání bezpečnostního okruhu
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku bezpečnostního okruhu:
– spínací kontakty čtyř spínačů ochranných krytů
– spínací kontakty obou krytů transportů desek plošných spojů
– spínací kontakty obou tlačítek nouzového vypnutí
– spínací kontakty čtyř vozíků KS
– spínací kontakty krycích klapek (vybavení na přání) nad tlačítky pro připojení resp. odpojení
vozíku součástek
– kanály 2 a 3 bezpečnostně-ochranné kombinace BOK K6
Pokud jsou uzavřeny bezpečnostní okruhy, svítí kromě zelené LED kontrolky sítě
bezpečnostně ochranné kombinace i obě zelené LED diody kanálů 2 a 3. 2
2
Obr. 2.6 - 8 Signální-LED na bezpe
č
nostn
ě
ochranné kombinaci
2
1Sít' / Power
2 Kanál 1 / Channel 1
3 Kanál 2 / Channel 2
2 Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE HF
2.6 Bezpečnostní zařízení Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
64
2.6.5.2 Konstrukce hlásícího okruhu
Šest hlásících kontaktů krytů je zapojeno paralelně a tvoří hlásící okruh "Kryty M". Jestliže je jeden
nebo více krytů otevřeno, kontakty sepnou, signál 24 V pokračuje na sběrnici CAN a signalizuje,
že kryt je otevřen.
Dva kontakty nouzových tlačítek jsou spojeny paralelně a tvoří hlásící okruh "nouzového tlačítka
M". Při stisknutém tlačítku nouzového zastavení dojde signál 24 V na sběrnici CAN a signalizuje,
že je stisknuto jedno z tlačítek nouzového vypnutí. Čtyři hlásící kontakty krycích klapek nad
tlačítky jsou zapojeny paralelně. Tvoří hlásící okruh "M krytek". Jestliže se jedna nebo více krytek
zvedne, je signál 24 V na sběrnici CAN a signalizuje, že krytka není zavřená.
Stav čtyř hlásících kontaktů je jednotlivě kontrolován. Chybějící vozík součástek je lokalizován a
zobrazen na monitoru. Všechny 4 vozíky součástek musí být připojeny, aby byl vytvořen signál
"M-BETisch". Signál na vstupu CAN-Bus je pak asi 16V. Pokud nějaký vozík součástek chybí, je
signální napětí 0 Voltů.
2.6.5.3 Popis funkce bezpečnostního okruhu
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
– Musí být přibaleny a připojeny všechny čtyři vozíky KS.
– Všechny kryty - čtyři nad portály a po jednom nad vstupním příp. výstupním pásem desky
plošných spojů musí být uzavřeny.
–Obě tlačítka nouzového zastavení musí být odblokována.
– Krycí klapky (vybavení na přání) nad podavači musí být uzavřeny.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Musí být aktivován signál "Softwarové povolení". Tím je bezpečnostní okruh sepnut.
– Napájení 24 V je sepnuto pro tlačítko startu a pro bezpečnostně-ochrannou kombinaci.
– Jestliže nyní stisknete jedno z tlačítek pro start, zapne se bezpečnostně-ochranná kombinace
BOK K6 a aktivují se následující komponenty:
–Napětí meziokruhu 250 VDC pro servozesilovače os portálů
–Napětí meziokruhu 145 VDC pro osy hvězdy (hlavy)
– Osová jednotka (Axis Unit) dostane signál "Servo Enable" pro servozesilovač
– Provozní napětí 34 VDC je propojeno na vozíky KS
– Provozní napětí 24 VDC je propojeno k zařízení pro řezání prázdných pásů
– Řízení transportu desek dostane signál povolení pro upnutí desek, doraz desek a řízení
stolu
– Nyní je stroj připraven k provozu.
Návod k obsluze SIPLACE HF 2 Bezpečnost práce
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
65
2
Obr. 2.6 - 9 Bezpe
č
nostní okruhy
Stiskněte tlačítko start.
Stlačený vzduch
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Ne
Je stisknuto tlačítko
nouzového zastavení?
Kryt otevřen?
Aktivováno
blokování na ovládacím
panelu?
Ne
Je přerušena
bezpečnostní smyčka
vozíku KS?
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ne
2
Aktivní
BOK*) ano
Nap
ě
tí
Osa Y 250 VDC
Osa X 250 VDC
Osa hvězdy 145 VDC
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůlano
Upevnění desek ano
Přestavení šířky ano
Laserová světelná závora ano
Řezačka pásů ano
Vtažení vozíku součástek ano
Ano
2
Aktivní
BOK*) ne
Nap
ě
tí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ano
Laserová světelná závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku součástek ano
2
Aktivní
BOK*) ne
Nap
ě
tí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ne
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ne
Laserová světelná závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku součástek ne
*) BOK Bezpečnostně-ochranná kombinace K6
Ano