M20_LE6_R03-cwd.pdf - 第3页

T able of contents / 目次 P. 1 Ove r view ) / 全体接続図 P. 3 4 X i O m i n i ( 2 ) LCD , HDD / モ ニ タ , ハードディスク P. 2 P owe r circuit / 電源回路図 AC ( 1 ) P. 3 5 X i O . m i n i ( 3 ) USB / XiO.mini ( 3 ) USB 部 P. 3 Am p p owe r ) /…

100%1 / 69
Safety.
To replace the purchased parts safely, be sure to comply with the following items.
However the following cannot cover all items regarding safety in detail. So it is
extremely important that the worker or person handling the machine make correct
decisions regarding safety.
CAUTION Machine operation of operator•Work is limited to maintenance and
safety skill.
Be sure to turn off the machine’s power supply before doing the exchange work.
Be sure to push the emergency stop SW, and do adjustment work under the
emergency stop condition.
Refer to the manual for the replacement work of each consumable part.
*
Safety alert symbols and signal words
CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor
injury, or material loss or damage to the machine. These points are important for
protecting the safety of the machine and data, etc.
安全について
お買い上げいただいたパーツを安全に交換していただくために、下記の事項は必ず守って作
業を行ってください。しかしながら、下記に全ての安全性に関する項目を細部にわたり網羅
することは困難です。従って作業者自身の安全に対する正確な判断が非常に大切な要素とな
りますことをご留意ください。
注意 作業者は本機の動作・メンテナンスに習熟していて安全に作業を行える方に限り
ます。
①交換作業は、マシンの電源を切ってから必ず行ってください。
②調整作業は、非常停止 SW を押し、非常停止状態で必ず行ってください。
③消耗品の交換、各メンテナンス作業についてはマニュアルをご参照ください。
※安全標記の
注意は取り扱いを誤った場合、傷害に至る可能性または物的損害の発生
が想定される内容を示しています。本体およびデータなどの損傷を防ぐために重要な注
意事項です。
Table of contents / 目次
P. 1
Ove
r
view
)
/
全体接続図 P. 3 4 X i O m i n i
(
2
)
LCD
,
HDD
/
モニタ
ハードディスク
P. 2
P
owe
r
circuit
/
電源回路図 AC
(
1
)
P. 3 5 X i O . m i n i
(
3
)
USB
/
XiO.mini
(
3
)
USB 部
P. 3
Am
p
p
owe
r
)
/
電源回路図 AC
(
2
)
P. 3 6 X i O . m i n i
(
4
)
Cam
/
XiO.mini
(
4
)
カメラ部
P. 4
Power circuit
/
電源回路図 DC P. 3 7 X i O . m i n i
(
5
)
OP COP CHK
/
XiO.mini
(
5
)
リード浮きセンサー
P. 5
Power transforme
r
terminal
(
TM11
)
/
電源トランス接続
(
TM11
)
P. 3 8 X i O . m i n i
(
6
)
OP UPS
/
XiO.mini
(
6
)
OP UPS
P. 6
Power transforme
r
terminal
(
TC11
)
/
電源トランス接続
(
TC11
)
P. 3 9 X i O . M i
(
Conve
y
o
r
)(
1
)
/
XiO.Mi コンベア部
(
1
)
P. 7
Servo am
p
Y1
/
サーボアンプY1 P. 4 0 X i O . M i
(
Conve
y
o
r
)(
2
)
/
XiO.Mi コンベア部
(
2
)
P. 8
Servo am
p
Y2
/
サーボアンプY2 P. 4 1 X i O . M i
(
Conve
y
o
r
)(
3
)
/
XiO.Mi コンベア部
(
3
)
P. 9
Servo am
p
X
/
サーヺアンプ X P. 4 2 X i O . M i
(
Conve
y
o
r
)(
4
)
/
XiO.Mi コンベア部
(
4
)
P. 10
Servo am
p
head
/
サーボアンプ ヘッド
(
1
)
P.43 Fixed bank Front
/
固定フィーダーバンク
(
前側
)
P. 11
Servo am
p
head 4Z-1T
/
サーボアンプ ヘッド
(
2
)
P.44 Fixed bank
R
ea
r
/
固定フィーダーバンク
(
後側
)
P. 12
Servo am
p
head 4Z-4T
/
サーボアンプ ヘッド
(
3
)
P. 4 5 C F B F r o n t
/
フィーダーバンク台⾞
(
前側
)
P. 13
Servo am
p
head 6Z-2T
/
サーボアンプ ヘッド
(
4
)
P. 4 6 C F B R e a
r
/
フィーダーバンク台⾞
(
後側
)
P. 14
XiO.Hi
(
1
)
/
ヘッド部電源
P. 47
Sin
g
le-CFB
,
CTF dockin
g
/
シングルCFB
,
CTF ドッキング
P. 15
XiO.Hi
(
2
)
/
ヘッド部レーザーセンサー
P. 48
W-CFB
,
CTF dockin
g
(
1
)
/
ダブルCFB
,
CTF ドッキング
(
1
)
P. 16
XiO.Hi
(
3
)
4Z-1T
/
ヘッド部吸着センサー
P. 49
W-CFB
,
CTF dockin
g
(
2
)
/
ダブルCFB
,
CTF ドッキング
(
2
)
P. 17
XiO.Hi
(
4
)
4Z-1T
/
ヘッド部バル
ブ
P. 50
SINGLE-FTF dockin
g
/
シングルFTF ドッキング
P. 18
XiO.XiO.Hi
(
5
)
4Z-4T
/
ヘッド部吸着センサー
P. 51
W-FTF dockin
g
(
1
)
/
ダブルFTF ドッキング
(
1
)
P. 19
XiO.Hi
(
6
)
4Z-4T
/
ヘッド部バル
ブ
P. 52
W-FTF dockin
g
(
2
)
/
ダブルFTF ドッキング
(
2
)
P. 20
XiO.Hi
(
7
)
6Z-2T
/
ヘッド部吸着センサー
P. 53
CFB-36E
(
1
)
Front
/
CFB-36E
(
1
)
前側
P. 21
XiO.Hi
(
8
)
6Z-2T
/
ヘッド部バル
ブ
P. 54
CFB-36E
(
2
)R
ea
r
/
CFB-36E
(
2
)
後側
P. 22
XiO.Mi
(
1
)
Powe
r
/
I/O 電源
P. 55
CFB-36E
(
3
)
/
CFB-36E
(
3
)
P. 23
XiO.Mi
(
2
)
Fan
/
XiO.Mi
(
2
)
ファン
P. 56
CFB-36E
(
4
)
/
CFB-36E
(
4
)
P. 24
XiO.Mi
(
3
)
Safet
y
/
XiO.Mi
(
3
)
安全回路
P. 57
F3 Fixed bank
(
1
)
Front
/
F3 固定フィーダーバンク
(
1
)
前側
P. 25
XiO.Mi
(
4
)
EMG
/
XiO.Mi
(
4
)
⾮常停⽌
P. 58
F3 Fixed bank
(
2
)
R
ea
r
/
F3 固定フィーダーバンク
(
2
)
後側
P. 26
XiO.Mi
(
5
)
R
esisto
r
/
XiO.Mi
(
5
)
回⽣抵抗
P. 59
F3 Fixed bank
(
3
)
/
F3 固定フィーダーバンク
(
3
)
P. 27
XiO.Mi
(
6
)
Fix cam li
g
ht
/
XiO.Mi
(
6
)
カメラ照明
P. 60
F3 Fixed bank
(
4
)
/
F3 固定フィーダーバンク
(
4
)
P. 28
XiO.Mi(7) CFB clamp / XiO.Mi(7) CFB クランプ
P. 6
1
F3 Set up station / F3 セットアップステーション
P. 29
XiO.Mi(8) Optin / XiO.Mi(8) オプション
P. 62
XiO.Hi(9) DP Option / ﾃﾞｨｽペンスオプション
P. 30
XiO.Mi
(9) Reserve / XiO.Mi(9) 予備
P. 6
3
Dot station (IP bank) / IP ドットステーション
P. 31
XiO.Mi(10) Sw / XiO.Mi(10) 操作スィッチ
P. 64
Dot station (F3 bank) / F3 ドットステーション
P. 32
XiO.Mi(11) Sw / XiO.Mi(11) 操作スィッチ
P. 6
5
X-Y Flat cable / X-Y フラットロボットハーネス
P. 33
XiO mini
(1) ATX Power / XiO mini(1) 電源
LE6-000-R03
Confidential & Proprietary
Ｍ２０
Confidential & Proprietary
PAGE
1Φ
ATX Power Supply
1Φ
Circuit
Protector
3Φ AC220V
LCD
HDD
KEYBOARD
MOUSE
MOTION
I/O
3Φ
VISION
TEACH CAM.
A23
HEAD
SERVO
P2
P1
（±10%）
AC200/208/220/240/
380/400/416/440V
3φ50/60Hz
POWER SOURCE
3Φ
3Φ
3Φ
QS11
Main Switch
XB11
Terminal
NF1
Noise
Filter
P
DC48V
DC12V
DC5V
DC24V
DC5V
FEEDER BANK
GS1 280W
FIXED F CAM.
XiO.Hi11
XiO.Mi11
TEACH CAMERA LIGHT
FIXED CAMERA LIGHT
1Φ 1Φ
Circuit
Protector
DC48V
DC24V
Power Supply
Power Supply
Power Supply
GS4 DC12V 50W
GS5 DC5V 80W
GS3 DC24V 600W
XiO.mini
Transformer
Transformer
TC11 1.0KVA
1Φ AC100V
1Φ AC220V
3Φ AC220V3Φ AC220V
EMERGENCY CIRCUIT
Safety Relay
K2 K1CH1CH2
KM2
DC48V
3Φ
KM1
Contactor
Contactor
AMPAMPAMP
RESISTOR
REGENERATIVE
A6 A7
A8
Y1-AXIS Y2-AXIS X-AXIS
LC1D12BL
1Φ
Power Supply
GS2 DC48V
600W
1Φ
KM11
FIXED CAMERA LIGHT
CONVEYOR MOTOR
Additional Contact
Circuit
Protector
Circuit
Protector
QF31
STD…20A
CTF…30A
QF32 15A
QF33 2A
STD…LC1D186BL
CTF…LC1D256BL
TM11 2.47KVA
LCD
See Page 24
Main Breaker
QF11
Set 24A
CTF,FTF OP.
1Φ
3Φ
QF41 5A
FIXED R CAM.
OPTION
XiO.Mi11
XiO.Hi11
XiO.Fi30(1)∼(4)
XiO.SSi(1)∼(4)
XiO.Ti11(1)∼(2)
CN3.
1
M20