CM602中文高级维护手册.pdf - 第30页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教 步骤 Pa ge 2- 61 20. 按功能键 。 21. 按操作面板的 + [ 执行 ] 。 • 吸头移向原点位置。 4Z4C-CEn-MpM ptZoo-023 20 21 EJM8A- C-MMB02- A02-00
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-60
15.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
16.
打开安全盖。
17.
取下吸嘴。
18.
关闭安全盖。
19.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 19.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
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EJM8A-C-MMB02-A02-00
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-61
20.
按功能键
。
21.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
4Z4C-CEn-MpMptZoo-023
20
21
EJM8A-C-MMB02-A02-00
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.3
芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量
∗
虽然在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但是高速吸头
(8
吸嘴
)
也是同样的步骤。步骤不
同时，并列记述
12
吸嘴和
8
吸嘴的说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610032835AA)
需要时间
10
分钟
高速吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610004066AA)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别照相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具设置位置之后，将自动显示
(a)
伺服开关的目前状态。
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EJM4A-Mp-0039
1
EJM4A-Mp-0053
2
3
a