CM602中文高级维护手册.pdf - 第33页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教 步骤 Pa ge 2- 64 8. 关闭安全盖。 9. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 10. 按操作面板的 + [ θ 轴原点偏移 量照相机倍率示教 ] 。 11. 观察吸嘴座的方向，不为 0 ° 时按 [ 是 ] ， 0 ° 状态时按 [ 否 ] 。此时，须同时按操作面板 的 。 照片为高速吸头 (12 吸嘴 ) 。 ( 固定螺丝和槽为正面 = 0 ° ) 高速吸头 (8 吸嘴…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
打开安全盖。
6.
拆卸所有的吸嘴后，再拆卸吸嘴座。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
取下吸嘴位置第
5
号的吸嘴座。
高速吸头
(8
吸嘴
)
时
•
取下吸嘴位置第
3
号的吸嘴座。
7.
将量具设置于吸嘴位置上。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置第
5
号上安装吸嘴量具。
∗
参照照片
高速吸头
(8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置第
3
号上安装吸嘴量具。
12
吸嘴用
8
吸嘴用
EJM4A-075P
444C-453P
∗
请先将在步骤
6.
中取下吸嘴座时一起的弹簧重
新安装在量具后，再安装在吸头上。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMB02-A02-00
EJM4A-091P
7
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-64
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
10.
按操作面板的
+
[
θ
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
11.
观察吸嘴座的方向，不为
0
°
时按
[
是
]
，
0
°
状态时按
[
否
]
。此时，须同时按操作面板
的
。
照片为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
(
固定螺丝和槽为正面
= 0
°
)
高速吸头
(8
吸嘴
)
也相同。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM4A-Mp-0054
10
EJM4A-Mp-0055
11
EJM4
A
-092P
EJM8A-C-MMB02-A02-00
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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12.
按操作面板的
+
[
照相机角度示
教
]
。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，本机器将停止运行。此时，请与本公司
联系。
13.
按操作面板的
+
[
识别位置示
教
]
。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
∗
请确认
“
请在
8
号吸嘴处重新设置量具。按
[
执行
]
即开始再次示教。
”
的信息后，再进行下一步骤。
∗
参照画面
高速吸头
(8
吸嘴
)
时
∗
请确认
“
请在第
6
号吸嘴上重新设置吸嘴。按
[
执
行
]
即开始再次示教。
”
的信息后，再进行下一步
骤。
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EJM8A-C-MMB02-A02-00
EJM4A-Mp-0056
12
EJM4A-Mp-0057
13
EJM4A-Mp-0058