CM602中文高级维护手册.pdf - 第44页
CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教 步骤 Pa ge 2- 75 16. 将量具设置于画面上显示的 pos ( 部位 ) 的吸嘴位置上。 17. 关闭安全盖。 18. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 19. 按操作面板的 + [ 吸嘴角度原点 偏移量 ] 。 ∗ 确认 “ 吸嘴角度偏移量示教 结束。请进行量具设 置。 ” 的信息已出现后，请 进行下一步骤。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E RVO …
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-74
12.
按操作面板的
+
[
识别位置示
教
]
。
∗
确认
“
识别位置示教结束。请进行量具设置。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
13.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
∗
确认
“
在显示位置的吸嘴上重新设置量具。请进
行吸嘴角度偏移量示教。
”
的信息已出现后，请
进行下一步骤。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
15.
打开安全盖。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMB02-A02-00
EJM4A-Mp-0057
12
EJM4A-Mp-0059
13
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-75
16.
将量具设置于画面上显示的
pos (
部位
)
的吸嘴位置上。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
19.
按操作面板的
+
[
吸嘴角度原点
偏移量
]
。
∗
确认
“
吸嘴角度偏移量示教结束。请进行量具设
置。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMB02-A02-00
EJM4A-Mp-0061
19
EJM4A-Mp-0079
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-76
20.
重复步骤
13. ~ 19.
的操作，进行示教。
∗
反复操作完了后，请确认
“
请取下量具。
”
的信息
已出现，然后进行下一步骤。
21.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
22.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
23.
打开安全盖。
24.
取下的量具后，将吸嘴安装在原来的位置
上。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM4A-Mp-0063
21
EJM8A-C-MMB02-A02-00