TCM-X110_X210_X300(D) 1_Operation.pdf - 第82页
2 . 4 . 5 2 . 4 . 5 2 . 4 . 5 2 . 4 . 5 2 . 4 . 5 安 装 头 部 安 装 头 部 安 装 头 部 安 装 头 部 安 装 头 部 F i g . 1 A 2 5 F i g . 1 A 2 5 F i g . 1 A 2 5 F i g . 1 A 2 5 F i g . 1 A 2 5 用 吸 取 吸 嘴 吸 取 元 件 、 在 直 接 传 动 马 达 部 旋 转 并 贴 装 至 线 …
2.4.4 XY2.4.4 XY
2.4.4 XY2.4.4 XY
2.4.4 XY
工作台部工作台部
工作台部工作台部
工作台部
F ig . 1 A 2 4F i g . 1A 2 4
F ig . 1 A 2 4F i g . 1A 2 4
Fi g . 1A 2 4
为固定从供给侧传送带传送过来的线路板到 X Y 工作台( 线路板定
位) 的机具。
被固定的线路板随着线路板程序数据与 X Y 工作台一起移动至安装
头下部，贴装元件。
线路板固定( 线路板定位) 需进行定位针、定位杆、移动滑槽等的调
整 。
2 . 42 . 4
2 . 42 . 4
2 . 4
主要单 位主要 单 位
主要单 位主要 单 位
主要单 位
0308-001 1-28
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
2.4.5 2.4.5
2.4.5 2.4.5
2.4.5
安装头部安装头部
安装头部安装头部
安装头部
F ig . 1 A 2 5F i g . 1A 2 5
F ig . 1 A 2 5F i g . 1A 2 5
Fi g . 1A 2 5
用吸取吸嘴吸取元件、在直接传动马达部旋转并贴装至线路板的机
具 。
转动台上配置有 1 2 个安装头。
各个安装头有 5 处吸嘴配置位置，最多可安装 5 种吸嘴。
F ig . 1 A 2 6F i g . 1A 2 6
F ig . 1 A 2 6F i g . 1A 2 6
Fi g . 1A 2 6
2 . 42 . 4
2 . 42 . 4
2 . 4
主要单 位主要 单 位
主要单 位主要 单 位
主要单 位
0308-001 1-29
安装 头编号安装 头编号
安装 头编号安装 头编号
安装 头编号
吸嘴配置吸嘴配置
吸嘴配置吸嘴配置
吸嘴配置
N o .N o .
N o .N o .
N o .
吸取吸 嘴吸 取吸嘴
吸取吸 嘴吸 取吸嘴
吸取吸 嘴
元 件元 件
元 件元 件
元 件
光扩散板光扩 散板
光扩散板光扩 散板
光扩 散板
直 接 传 动 马 达 部直 接 传 动 马 达 部
直 接 传 动 马 达 部直 接 传 动 马 达 部
直 接 传 动 马 达 部
吸嘴配置位置吸嘴配置位置
吸嘴配置位置吸嘴配置位置
吸嘴配置位置
( 5( 5
( 5( 5
( 5
处处
处处
处
))
))
)
2. 4. 6 2. 4. 6
2. 4. 6 2. 4. 6
2. 4.6
元件认识部元件认识部
元件认识部元件认识部
元件认识部
F ig . 1 A 2 7F i g . 1A 2 7
F ig . 1 A 2 7F i g . 1A 2 7
Fi g . 1A 2 7
利用两台元件认识照相机和三个光源，检查( 元件认识) 吸取吸嘴上
被吸取元件的机具。
认识元件有以下三个内容。
元件的有 无 检测
对应元件 库的元件 检测
元件位置偏离 及角度偏离 的测定
2 . 42 . 4
2 . 42 . 4
2 . 4
主要单 位主要 单 位
主要单 位主要 单 位
主要单 位
0308-001 1-30
元件认识 照相机部元件认识 照相 机部
元件认识 照相机部元件认识 照相 机部
元件认识 照相机部