TCM-X110_X210_X300(D) 1_Operation.pdf - 第83页
2 . 4 . 6 2 . 4 . 6 2 . 4 . 6 2 . 4 . 6 2 . 4 . 6 元 件 认 识 部 元 件 认 识 部 元 件 认 识 部 元 件 认 识 部 元 件 认 识 部 F i g . 1 A 2 7 F i g . 1 A 2 7 F i g . 1 A 2 7 F i g . 1 A 2 7 F i g . 1 A 2 7 利 用 两 台 元 件 认 识 照 相 机 和 三 个 光 源 ， 检 查 ( …
2.4.5 2.4.5
2.4.5 2.4.5
2.4.5
安装头部安装头部
安装头部安装头部
安装头部
F ig . 1 A 2 5F i g . 1A 2 5
F ig . 1 A 2 5F i g . 1A 2 5
Fi g . 1A 2 5
用吸取吸嘴吸取元件、在直接传动马达部旋转并贴装至线路板的机
具 。
转动台上配置有 1 2 个安装头。
各个安装头有 5 处吸嘴配置位置，最多可安装 5 种吸嘴。
F ig . 1 A 2 6F i g . 1A 2 6
F ig . 1 A 2 6F i g . 1A 2 6
Fi g . 1A 2 6
2 . 42 . 4
2 . 42 . 4
2 . 4
主要单 位主要 单 位
主要单 位主要 单 位
主要单 位
0308-001 1-29
安装 头编号安装 头编号
安装 头编号安装 头编号
安装 头编号
吸嘴配置吸嘴配置
吸嘴配置吸嘴配置
吸嘴配置
N o .N o .
N o .N o .
N o .
吸取吸 嘴吸 取吸嘴
吸取吸 嘴吸 取吸嘴
吸取吸 嘴
元 件元 件
元 件元 件
元 件
光扩散板光扩 散板
光扩散板光扩 散板
光扩 散板
直 接 传 动 马 达 部直 接 传 动 马 达 部
直 接 传 动 马 达 部直 接 传 动 马 达 部
直 接 传 动 马 达 部
吸嘴配置位置吸嘴配置位置
吸嘴配置位置吸嘴配置位置
吸嘴配置位置
( 5( 5
( 5( 5
( 5
处处
处处
处
))
))
)
2. 4. 6 2. 4. 6
2. 4. 6 2. 4. 6
2. 4.6
元件认识部元件认识部
元件认识部元件认识部
元件认识部
F ig . 1 A 2 7F i g . 1A 2 7
F ig . 1 A 2 7F i g . 1A 2 7
Fi g . 1A 2 7
利用两台元件认识照相机和三个光源，检查( 元件认识) 吸取吸嘴上
被吸取元件的机具。
认识元件有以下三个内容。
元件的有 无 检测
对应元件 库的元件 检测
元件位置偏离 及角度偏离 的测定
2 . 42 . 4
2 . 42 . 4
2 . 4
主要单 位主要 单 位
主要单 位主要 单 位
主要单 位
0308-001 1-30
元件认识 照相机部元件认识 照相 机部
元件认识 照相机部元件认识 照相 机部
元件认识 照相机部
2 .4 .7 2 . 4. 7
2 .4 .7 2 . 4. 7
2. 4 .7
线路板认识部线路板认识部
线路板认识部线路板认识部
线路板认识部
F ig . 1 A 2 8F i g . 1A 2 8
F ig . 1 A 2 8F i g . 1A 2 8
Fi g . 1A 2 8
通过线路板认识照相机检测线路板上已装的线路板认识记号，计算
出对应认识记号坐标数据的位置偏离量，并自动补正元件的安装位
置 。
2 . 42 . 4
2 . 42 . 4
2 . 4
主要单 位主要 单 位
主要单 位主要 单 位
主要单 位
0308-001 1-31
线路 板认 识照 相 机线路板认 识照相 机
线路 板认 识照 相 机线路板认 识照相 机
线路板认 识照相 机
安装头 塔安 装头塔
安装头 塔安 装头塔
安装头 塔