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5 Einstellarbeiten 5.3.1 Köpfe und Kameras kalibrieren 5.3 Kalibrierung Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M 51 5.3.1 5 . 3 . 1 K ö p f e u n d K a m e r a s k a lib r ie r e n Köpfe und Kameras kal…
5 Einstellarbeiten
5.2 Optische Pipettenabfrage (Pipetten-Scanning)
50 Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M
5.2
5.2 Optische Pipettenabfrage (Pipetten-Scanning)
Optische Pipettenabfrage (Pipetten-Scanning)
5.3
5.3 Kalibrierung
Kalibrierung
Übersicht
In diesem Kalibrierschritt wird zuerst die BE-Kamera vermessen. Dabei wird das Verhältnis von
"Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)", der "Kameramittelpunkt
in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der Kamera" bestimmt. Danach wer
-
den der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten bestimmt.
▪ Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Segment 1).
Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=
-
105 mm), zu dem ein Offset-Wert (aus der Kopf
-
kalibrierung) dazugerechnet wird.
▪ Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in 0°-,
90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze in
Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
▪ Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°- und 270°-
Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze bei
ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Segment 1 ist die Referenz
(X=0, Y=0) zu den anderen Segmenten.
Der Pipettenscan kann über die Software aktiviert bzw.
deaktiviert werden. Dabei können verschiedene Stufen
des Scannens und die dazugehörigen Aktionen bei Feh
-
lern für die einzelnen Pipettentypen definiert werden.
5 Einstellarbeiten
5.3.1 Köpfe und Kameras kalibrieren 5.3 Kalibrierung
Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M 51
5.3.1
5.3.1 Köpfe und Kameras kalibrieren
Köpfe und Kameras kalibrieren
5.3.2
5.3.2 Ablauf der Kalibrierung (C&P, CPP, DLM)
Ablauf der Kalibrierung (C&P, CPP, DLM)
Ablauf der C&P-Kalibrierung
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service (Kunde).
► Wechseln Sie in das Service-Menü und wählen
Sie Maschinenkalibrierung oder Automatische Kalib
-
rierung (je nach SW-Version).
► Wählen Sie 8. Kopf und Kameras aus und klicken Sie
Weiter.
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale aus,
auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe befinden
und klicken Sie Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die Kalib
-
rierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil, usw.). Folgen
Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendigen
Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden automatisch
durchgeführt.
5 Einstellarbeiten
5.4 Nullpunktkorrektur für Stern- und Z-Achse 5.4.1 Kopfspezifische Daten nach manuellem Kopftausch in die Maschinendaten
52 Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M
5.4
5.4 Nullpunktkorrektur für Stern- und Z-Achse
Nullpunktkorrektur für Stern- und Z-Achse
5.4.1
5.4.1 Kopfspezifische Daten nach manuellem Kopftausch in die Maschinendaten übertragen
Kopfspezifische Daten nach manuellem Kopftausch in die Maschinendaten übertragen
Kopfspezifische Daten manuell übertragen
Voraussetzung: Der Kopf muss referenziert sein (Stern- und Z-Achse).
5.4.2
5.4.2 Kulissenreferenzlauf (im SITEST)
Kulissenreferenzlauf (im SITEST)
► Starten Sie den SITEST --> Kopf - Funktionen
HINWEIS
Fast Head Exchange
Wird ein Kopftausch über die Funktion FHE durchgeführt, dann werden die kopfspezifischen
Daten automatisch übertragen.
► Wechseln Sie in den Bedienerlevel SIPLACE (Kun
-
de).
► Wählen Sie Einzelfunktionen (Sensoren und Funktio
-
nen überprüfen) --> Sensoren und Funktionen
von bestimmten Komponenten überprüfen .
► Wählen Sie den entsprechenden Kopf.
► Wählen Sie Z-Achse.
► Wählen Sie Nullpunktkorrekturdaten.
► Wählen Sie im Bereich Kopf-EEPROM den entspre
-
chenden Parameter aus, klicken Sie auf Bearbeiten
und tragen Sie den entsprechenden Wert ein.
► Übertragen Sie die Daten mit dem Pfeil-Button vom
Kopf-EEProm in die Maschinendaten.
► Wählen Sie nach der Korrektur der Parameter Kopf-
und Maschinendaten schreiben.
► Wiederholen Sie die Einstellung für die Stern-Achse.
HINWEIS
Nach Servicearbeiten am C&P20
Die Funktion Nullpunkt Z-Achse und Stern-Achse kalibrieren sollte nach Servicearbeiten am
C&P20 Kopf durchgeführt werden.