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3OM-1752 1-29 [2] 教示步骤显示部 配置有教示中使用的按钮。 安装头选择 图像显示表示安装头的按钮。 选择进行教示的安装头。 [ 吸嘴指定 ] 按钮 指定要进行教示的吸嘴。 按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，便显示输入界面。 [ 移动到吸嘴位置 ( 安装位置 ) 移动 ] 按钮 进行吸嘴安装、拆卸时，按下此按钮，指定吸嘴旋转至装置前侧。 [ 教示实行 ] 按钮 实行教示。 [保 存]按 钮 保存教示结果。 • 教示的…
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5.1 NL 轴原点主吸嘴水准
为了在 NL 轴旋转时不对元件造成冲击，对补正吸嘴上下结构和吸嘴滚轴段
差的补正值进行教示。
[2]
[1]
F3A24
[1] 教示数据显示部
显示指定安装头的各补正值。
Note
选择了多功能安装头时不显示。
NL 轴原点
用侧面视觉相机测量吸嘴，用将 NL 轴移动 4 处读取的数据自动算出
NL 轴原点补正值。
实行前
: 进行教示前的值。
实行后
: 进行教示后的结果。
主吸嘴水准
显示指定吸嘴的补正值数据 (L 上下 (mm))。
实行前
: 进行教示前的值。
实行后
: 进行教示后的结果。
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界面展开
5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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[2] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
安装头选择
图像显示表示安装头的按钮。
选择进行教示的安装头。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定要进行教示的吸嘴。
按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，便显示输入界面。
[ 移动到吸嘴位置 ( 安装位置 ) 移动 ] 按钮
进行吸嘴安装、拆卸时，按下此按钮，指定吸嘴旋转至装置前侧。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。
•
教示的步骤
Procedure
(1) 选择要实行教示的安装头 (1、2)。
(2) 按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，在
“
吸嘴指定
”
选择界面中选择吸嘴编号
(1 ～ 15)。
(3) 按下 [ 移动到吸嘴位置移动 ] 按钮，安装主吸嘴。
(4) 按下 [ 教示实行 ] 按钮。
(5) 按下 [ 保存 ] 按钮。
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5.1 NL 轴原点主吸嘴水准
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5.2 吸着水准 ( 吸取水平 ) 贮备器 ( 储料器 ) 水准输入
从关系到送料器安装台上带式送料器中的元件吸取动作补正值数据中，输入
对从送料器设计位置的偏离量进行补正的补正值数据。
[1]
[2]
[3]
[4]
F3A25
[1] 安装头上下 L[mm]
安装头 1、安装头 2
显示各安装头的安装头上下补正值。
[2] 送料器 A L[mm]
输入各送料器的补正值。
按下 [ 清除 ] 按钮，便恢复为输入前的值。
[3] 主贮备器 L[mm]
输入各储料器的补正值。
按下 [ 清除 ] 按钮，便恢复为输入前的值。
[4] [ 保存 ] 按钮
保存所输入的补正值。
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5.2 吸着水准 ( 吸取水平 ) 贮备器 ( 储料器 ) 水准输入