LR-T_InstructionManual_KC_CN_AS_167609.pdf

1 MLR08CN 放大器内置型 TO F 激光传感器 LR-TB5000 系列使用说明书为了获得最佳性能，请在使用传感器前阅读此手册。请妥善保管此手册，以便随时查阅。以下符号为本手册中的重要提示信息。请务必仔细阅读。 1 使用前须知安全注意事项激光产品的安全注意事项本产品使用半导体激光作为光源。 ※ 该分类是基于 IEC60825-1 并根据 FDA （ CDRH ）的 Laser Notice 的要求而实…

MLR08CN

放大器内置型

TOF 激光传感器

LR-TB5000系列

使用说明书

为了获得最佳性能，请在使用传感器前阅读此手册。

请妥善保管此手册，以便随时查阅。

以下符号为本手册中的重要提示信息。请务必仔细阅读。

1 使用前须知

安全注意事项

激光产品的安全注意事项

本产品使用半导体激光作为光源。

※ 该分类是基于 IEC60825-1 并根据 FDA （CDRH）的 Laser Notice 的要求而实施的。

■ 激光警告/说明标签

● 激光警告 / 说明标签

• 粘贴于电缆上

• 与产品包装在一起

对于 2 类激光产品，请从包装中的激光警告 / 说明标签里，根据使用国家或地区，选择合

适的激光警告 / 说明标签。使用时，请将激光警告 / 说明标签重叠粘贴在已标记的原有激

光警告 / 说明标签位置。

规定及规格相关的注意事项

■关于CSA认证

LR-TB 系列产品符合以下 CSA 标准及 UL 标准，并已通过 CSA 认证。将本产品作为 CSA 认

证品使用时，请注意以下事项。

• 适用标准： CAN/CSA C22.2 No.61010-1、

UL61010-1

• 请使用以下任意一个电源

具备 CEC （Canadian Electrical Code）及 NEC （National Electrical Code）中规定的

Class 2 输出规格的 CSA/UL Listing 认证电源，或符合 CAN/CSA-C22.2 No.60950-1/

UL60950-1 中规定的 Limited Power Source 标准的 CSA/UL Listing 认证电源

• 设置高度应低于 2000 m。

• 过电压类别：I

• 污染度：3

• 请设置于室内。

■关于CE标识

基恩士根据以下条件，确认本产品满足 EC 指令的必要事项。在 EU 各国使用本产品时，请

注意以下事项。

● EMC 指令

• 适用标准：EN60947-5-2, Class A

但是，这些条件并非保证安装有本产品的所有机械装置都满足 EMC 指令中的必要事项。确

认机械装置整体的适合性是机械装置制造商的责任和义务。

表示若不遵守该注意事项，将导致人员伤亡。

表示若不遵守该注意事项，可能导致人员伤亡。

表示若不遵守该注意事项，将导致本产品损害以及财产损失。

• 本产品只可用来检测对象物体。不得以保护人体及人体的一部分为目的而

使用本产品。

• 本产品并非为防爆范围而设计，因此请勿在防爆范围中使用。

本传感器使用直流电源。如施加交流电源，则可能导致破裂、烧坏。

• 请勿与动力线和高压线使用同一配线。如使用同一配线，可能会因干扰导致

误动作或主体破损。

• 使用市售的开关稳压器时，请务必将外壳接地端子接地。

• 请勿在室外或环境光可直接照射受光面的场所使用。

• 若不按此处规定的步骤控制或调整装置，将可能引起有害的辐射照射。

• 请务必遵守本手册中的指示，否则可能会导致人体（眼睛和皮肤等）伤害事

故。

• 本产品发射的激光在分解时不会自动停止。切勿分解本产品。

• 关于2类激光产品

- 请勿凝视激光及镜面反射光。

- 请勿故意将激光朝向人体。

- 请小心激光光束路径。

如因激光的镜面反射或漫反射，而存在操作人员暴露在反射光中的危险，则

请安装能够遮挡光束的防护屏。

- 请按照激光光束路径不与人眼等高的原则来安装产品。

• 关于1类激光产品

- 请勿凝视激光及镜面反射光。

项目内容

型号

LR-TB5000

LR-TB5000C

LR-TB5000CL

波长

660 nm

脉冲宽度

4.3 ns

FDA(CDRH)

Part1040.10

激光分类

※

2 类激光产品 1 类激光产品

输出

1.0 mW 390 μW

JIS C 6802/

IEC 60825-1

激光分类

2 类激光产品 1 类激光产品

输出

1.0 mW 390 μW

危险

!ࡻ

注意

危险

!ࡻ

注意

!ࡻ

1567

1234

XX-

DISP

激光发射部

激光警告 / 说明标签

Class2 （英语）

Class1

Class2 （与产品包装在一起，各国语言）

JIS C 68 02: 20 25

确认包装产品

• 主体

• 使用说明书

• 激光警告 / 说明标签（仅限 LR-TB5000 / TB5000C）

规格　

※1 可显示范围：50 至 5200。

※2 该分类是基于 IEC60825-1 并根据 FDA （CDRH）的 Laser Notice 的要求而实施的。

※3 150 mA 以下（包含负载）

※4 输入 / 输出可从以下组合中选择。

控制输出 ×2、控制输出 + 外部输入、控制输出 + 模拟输出

外部输入 + 模拟输出

（有关设定方法请参照使用说明书第 3 页）

※5 IO-Link ：支持 Specification v.1.1 / COM2 (38.4 kbps) 。

设定文件可从基恩士的主页（http://www.keyence.com）下载。

在无法经由网络下载文件的环境下使用时，请与就近的营业所联系。

各部位的动作

有关更加详细的说明，请参照 “切换显示画面 ” ( 第 8 页 )。

2 设置和配线

设置

• 安装孔的紧固扭矩： 1. 5 N · m （M4 螺丝）

• 如果检测目标为镜面，设置时，应避免正反射光直接投射至接收部。

配线

LR-TB 系列产品可在初始设定时，从以下组合中选择输入 / 输出线（黑色、白色）的功能。

“3 初始设定 ” ( 第 3 页 )

请对不使用的输入 / 输出线单独进行绝缘处理。

■ Out1+Out2

● NPN ● PNP

■ Input+Out1

● NPN ● PNP

型号

电缆型

LR-TB5000

－

M12连接器电缆型

LR-TB5000C LR-TB5000CL

检测距离

※1

60 至 5000 mm

光点直径可变（在 φ40 mm 以下使用）

响应时间

1 ms/10 ms/25 ms/

100 ms/1000 ms

切换方式

2 ms/20 ms/50 ms/

200 ms/2000 ms

切换方式

光源

类型红色激光（660 nm）

激光分类

2 类激光产品

IEC60825-1,FDA(CDRH)

Part1040.10

※2

1 类激光产品

IEC60825-1,FDA(CDRH)

Par t1040.10

※2

防止相互干扰功能 4 台　（使用防止干扰功能时）

定时器 OFF/ 断开延迟 / 接通延迟 / 单次

电源电压

20 至 30 VDC 含波纹电流 (P-P)10%，

Class2 或 LPS

消耗电流 50 mA 以下　（不包含负载）

※3

输入 / 输出

※4 ※5

控制输出

NPN 集电极开路 /PNP 集电极开路切换方式　

30 VDC 以下， 50 mA 以下，残余电压 2 V 以下

N.O./N.C. 切换方式

外部输入

停止发射 / 调谐 / 基准面更新切换方式

短路电流　NPN：1 mA 以下 /PNP：1 mA 以下

有关加载电压请参照配线图（使用说明书第

页）

有关输入时间请参照时刻图（使用说明书第

页）

模拟输出

电流输出 / 电压输出切换方式

电流输出：4 至 20 mA 最大负载电阻 500 Ω

电压输出：0 至 10 V 外部负载电阻 5 kΩ 以上

保护电路

电源逆接保护、电源浪涌保护、输出短路保护、

输出浪涌保护、输出逆接保护

耐环境性

外壳防护等级

IP65/IP67 (IEC60529)

使用环境照明等级白炽灯、阳光 100,000 lx 以下

环境温度 -20 至 +55°C （无冻结）

相对湿度 35 至 85%RH （无凝结）

耐冲击性 1,000 m/s

X、 Y、 Z 方向各 6 次

耐振动 10 至 55 Hz 双振幅 1. 5 m m 　 X、 Y、 Z 方向各 2 小时

材质

外壳

锌铸件（镀镍铬），指示灯盖和按钮：

PES

，

镜头盖和显示器：

PMMA

（防止损伤镀层规格），

电缆护套：

PBT

，电缆：

PVC

，

M12

连接器（仅限带电缆的

M12

连接器型）

：

TPE

、

PBT

、黄铜镀镍

重量

电缆型：约 200 g （包含电缆）

M12 连接器电缆型：约 160 g

1567

1234

XX-XXXX

DISP MODE

指示灯

输出 1 ON ：橙色

※

输出 1 OFF

：绿色

※

错误：红色（闪烁）

※ 满足以下 2 项条件时将进行闪烁。

• 稳定性输出 ON（第10 页）

• 输出 1 OFF(N.O.) 或 ON(N.C.)

[SET] 按钮

不同的检测模式下操作不同

( 第 5 页 )

例：2 点调谐

1. 无工件时按下

2. 有工件时按下

[DISP/



]

按钮

 1 s 以下

变更设定值 ( 第 7 页 )

 3 s 以上

切换显示画面 ( 第 8 页 )

[MODE/



]

按钮

 1 s 以下

变更设定值 ( 第 7 页 )

 3 s 以上

进入设定画面 ( 第 9 页 )

负载（输入设备）模拟电流 / 电压输入设备

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

■ Out1+Analog

● NPN ● PNP

■ Input+Analog

● NPN ● PNP

调整光点直径

缩小光点

平行光

放大光点

• 若检测目标带孔，则可通过增大光点直径，实现稳定检测。

• 请将检测距离上的光点直径设在

40 mm 以下。

3 初始设定

购买本产品后首次接通电源时及执行初始化时，应进行如下初始设定。

• 初始设定完成后，将无法再变更 “ 输入 / 输出选择 ”、 “ 模拟选择 ”、 “NPN/PNP 选择 ” 的

设定。若要变更，需再次执行初始化。 “ 初始化 ” ( 第 8 页 )

NARROW 1 2 3

X ( 约 )

500 1000 2000

WIDE5678

X ( 约 )

5000 3000 1500 750

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

1, 棕色

4, 黑色

2, 白色

3, 蓝色

20 ... 30 V

0 V

WIDE

NARROW

可通过位于背面的调整盘调整光点直径。

WIDE

NARROW

0X mm

WIDE

NARROW

光点直径约 6 mm

WIDE

NARROW

0 X mm

光点直径约 40 mm

Start Config.

Select I/O

Select Input

Select Analog

Select Output

End Config.

RUN

NPN

PNP

Analog Scaling

4 - 20 mA

20 mA = 5000

4 mA = 0

4 - 20 mA

0 - 10V

Laser Off

Tuning

DATUM Preset

Out1+Out2

Out1+Analog

Out1+Analog or Input+Analog

Input+Analog

Input+Out1

1234

500

9999

...

9999

...

3-1.

输入

输出

选择

（第

页）

3-2. 外部输入选择

（第4 页）

3-3. 模拟选择

（第4 页）

3-5.NPN/PNP

选择

( 第 4 页 )

3-4. 模拟下限

( 第 4 页 )

3-4. 模拟上限

( 第 4 页 )