00195747-01_UM_D1_D2_SR605_CZ.pdf - 第307页
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 6 Rozší ř ení stanice Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 6.16 Koplanární laserový modul 307 6 Obr . 6.16 - 2 Výstražný št íte k W216 vedle hlavního sp ína č e 6.16.1.2 Ozna č it s…
6 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanární laserový modul Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
306
6.16 Koplanární laserový modul
Číslo výrobku 00119819-xx Koplanární modul D1
6.16.1 Bezpečnostní pokyny
6.16.1.1 Bezpečnostní pokyny k senzoru koplanárního modulu
Senzor pracuje s polovodičovým laserem s vlnovou délkou 670 nm (viditelné/červené).
Maximální optický výstupní výkon 1 mW.
Senzor je zařazen mezi lasery třídy 2.
–Při provozu senzoru dbejte bezpodmínečně příslušných předpisů podle VDE 0837 o "Bez-
pečnost záření laserových zařízení" a v Německu platných bezpečnostních předpisů "Lase-
rové záření" (BGV B2).
–Kromě toho dodržujte bezpečnostní předpisy Vaší země!
Na přední a zadní stěně tělesa senzoru jsou umístěny následující štítky s pokyny:
6
Obr. 6.16 - 1 Označení laser třídy 2 pro senzor
Funkce laseru je indikována LED diodou (viz odstavec 6.16.6).
Přes nízký výkon laseru je třeba bezpodmínečně vyloučit přímý pohled do laserového paprsku.
Vzhledem k viditelnému paprsku zlepšuje ochranu očí i přirozený reflex k zavření víček očí.
VÝSTRAHA 6
Těleso optického senzoru smí otevřít pouze autorizovaný personál.
Pro opravy a servis musí být senzory zaslány v každém případě firmě ASM Assembly Systems
GmbH & Co. KG.
LASEROVÉ ZÁŘENÍ
NEDÍVEJTE SE DO PAPRSKU
LASER TŘÍDY 2
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 6 Rozšíření stanice
Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 6.16 Koplanární laserový modul
307
6
Obr. 6.16 - 2 Výstražný štítek W216 vedle hlavního spínače
6.16.1.2 Označit stroj výstražným štítkem W216
6
Výstražný štítek W216 "Laser třídy 2" na krytu vedle hlavního spínače,
č.výrobku 03010316-01 (počet na automat: 1)
POKYN 6
Při montáži koplanárního laserového modulu musí být automat zařazen mezi zařízení s lasery
třídy 2. Laserový modul není integrován do bezpečnostního okruhu.
→ Označte proto stroj výstražným štítkem W216 "Laser třídy 2", č.výrobku 03010316-xx.
→ Výstražný štítek W216 nalepte vedle hlavního vypínače na kryt (viz poz. W216 na obr. 6.16 -
2, strana 307.
6
6
6
6
6
6
Laserové záření!
Nedívejte se do paprsku!
Laser třídy 2
6 Rozšíření stanice Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanární laserový modul Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
308
6.16.2 Popis
Koplanárním laserovým modulem lze měřit vertikální ohnutí nožiček součástek. Změření výšky
nožiček se provádí bezdotykově pomocí principu laserové triangulace.
6
Obr. 6.16 - 3 Princip měření při laserové triangulaci
(1) Přijímací optika
(2) Detektor (snímač)
(3) Měřící signál
(4) Čas t
(5) Laser
(6) Vysílací optika
(7) Směr pohybu součástky
6
Hlava Pick&Place odebere kontrolovanou součástku, vystředí ji opticky pomocí kamery součás-
tek (viz odstavec 6.3
, strana 285) a projíždí potom postupně všemi čtyřmi stranami součástky přes
pevný laserový paprsek koplanárního modulu. Přitom je každá nožička součástky zespoda ozá-
řena laserovým paprskem. Laserové světlo rozptýlené a odražené od spodní strany nožičky je
snímáno senzorem a slouží jako základ pro výpočet exaktní polohy nožičky vzhledem k desce.
Přitom zjištěné polohy nožiček jsou pak srovnávány s mezními hodnotami zadanými uživatelem.
Pokud je tato hodnota překročena, je součástka vyhozena nebo položena zpět.
Koplanární laserový modul je použit v kombinaci s optickým polohováním součástek. Součástky
s ohnutými nebo chybějícími nožičkami jsou rozeznány a příp. odstraněny.