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13 © Panasonic Factory Solutions Suzhou Co., Ltd. 2 022 NPM-WE 推荐功能;错误停止自动修复 (2) 由于元件上 料时安装不到位,导致吸 着位置错误发生 Before 检出半Pitc h偏移,自动补正 Af ter 4㎜编带元件编带安装错位半个Pitch—— 生产开始后的自动吸着位置教示 时 发生吸着位置错误 吸着位置 4㎜P 自动吸着位置教示时检测到偏移 自动供给2mm(半P…

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NPM-WE 推荐功能;错误停止自动修复 (1)
吸着、识别错误时设备停止,必须操作员,手动操作处理后恢复再生产
突然发生报错 无法集中做应该做的作业!
修复时间差异造成产量不稳定!
吸着错误・识别错误发生时,相机自动教示吸着位置,并自动恢复开始
※识别错误指由于吸着位置引起的识别错误(除识别数据错误外)
头部照相机移动 →
教示编带料前送位置・吸着位置
※实际在操作画面上不显示画像
8mm元件
异型元件
吸着
错误
识别错误
420
次/天
30%
30%
Auto Recovery
自动吸着位置教示
After
发生时操作员操作进行修复Before
报错发生
(无停止)
编带位置自动调整 →
自动再次吸着
不前送
再吸着
• 提升设备连续生产稼动率(生产性提高)
• 减少作业人员工作负荷以及降低人员技能要求
*市场监视实绩
效果

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NPM-WE 推荐功能;错误停止自动修复 (2)
由于元件上料时安装不到位,导致吸
着位置错误发生
Before
检出半Pitch偏移,自动补正After
4㎜编带元件编带安装错位半个Pitch——
生产开始后的自动吸着位置教示时发生吸着位置错误
吸着位置
4㎜P
自动吸着位置教示时检测到偏移
自动供给2mm(半Pitch)
4mm Pitch元件安装错误!4mm Pitch元件安装错误!
4mm Pitch元件安装错误!4mm Pitch元件安装错误!
Pitch偏移检出
2mm
自动供给
2mm自动补正后,再次教示吸着位置
⇒消除由于操作人员的作业错误造成的生产停止
吸着位置教示时,
画像中心无元件的话
判断为错误
吸着位置
发生错误
继续运转
【自动更新时机】
*元件供给时
*接料位置
*错误发生时
即使是新人
也能安心!
操作员的
教育太费劲!
• 消除4mm Pitch编带材料由于安装错误引起的生产停止效果

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NPM-WE 推荐功能;错误停止自动修复 (3)
停机- 操作员变更设定
Before
1mm 2mm Pitch 自动切换
After
通过全自动
让人安心!
有可能元件
大量破坏~
代替元件中混合1mm Pitch和2mm Pitch
时,每次都需要变更生产数据。
通过吸着位置自动教示
自动判定
1mm Pitch和2mm Pitch
自动更新临时数据
【自动更新时机】
*元件供给时
*接料位置
*错误发生时
检查方法:通过基准位置+前后位置判定
2mm
1mm
错误
由于元件供给次数削减,
1mm Pitch编带的微小元件增加
生产数据,通过其他临
时数据,可手动输入每
卷料的Pitch
变更临时数据时,需要停止生产
不能接料供给
无生产停止,可以切换1mm⇔2mm Pitch
• 设备无停止-生产效率提高;防止人为误操作。效果