KE-3020_动作说明书.pdf - 第45页
䎵䏈䏙 䎔䎑䎓䎃 ࡼ䇈ᯢк 䎃 䎃 䎃 3-26 䎖䎐䎘 䎐䎖 䎽 䕈ⱘ 䗳ᑺ↨ˈࡴ 䗳ᑺ↨ 䎃 䎖䎐䎘 䎐䎖䎐 䎔 䎯䎱䎦 䌈㺙 ༈ 䎃 䎱䎦䎃䎋 䎔䎕䏐䏐䎌 䎃 䎽䎐䎯䎱䎦䎃 䎤䎃 䎨䎃 䎳䎃 䎶䎃 ݊Ҫ 䎃 䎾䏏䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎗䏀䎃 䎾䎔䎘䏀䎃 䎾䎔䎛䏀䎃 䎾䎔䎜䏀䎃 䎃 䰘ϟ䰡 䎃 䎋䎻䎼䎃 o 䎃䎳䎺䎥䎌 䰘Ϟछ 䎃 䎋䎳䎺䎥䎃 o 䎃䎯䎤䎌 䌈㺙ϟ䰡 䎃 䎋䎯䎤䎃 o 䎃䎳䎺䎥䎌䎃 䌈㺙Ϟछ 䎃 䎋䎳䎺䎥䎃 o…
䎵䏈䏙䎔䎑䎓䎃
ࡼ䇈ᯢк䎃
䎃
䎃
3-25
䎖䎐䎘䎐䎕䎐䎜 䎽䕈䗳ᑺᮍᓣ䎃
⿏ࡼ䎱⾏䎝䎃 䎶䎃
᳔催䗳ᑺ䎝䎃 䎹䏐䏄䏛䎃
ࡴ䗳ᑺ䎝䎃 Dᯊ䎏䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
⿏ࡼ䎱⾏ⷁࡴ䗳ᑺᇣᯊˈዄؐ䗳ᑺ᳝ৃ㛑䖒ϡࠄ᳔催䗳ᑺDŽ䎃
ℸᯊⱘ䗳ᑺᮍᓣЎϟⱘϝ㾦偅ࡼDŽ䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎃
䎽 䕈བϟ᠔⼎ᣝ✻ϝ㾦ৄൟ偅ࡼ䖯㸠ࡼDŽ䎃
䎃䎯䎱䎦ǃ䎬䎦䎃 䎃 䎃
䎽 䕈催䗳䗳ᑺ䎃
䎚䎕䎓䎃 䏎䏓䏓䏖䎃
䎽 䕈催䗳ࡴ䗳ᑺ䎃
䎚䎕䎓䎓䎓䎃 䏎䏓䏓䏖
䎕
䎃
䎽 䕈ⱘ᳔催䗳ᑺ᳔催ࡴ䗳ᑺབϟ㾘ᅮDŽ䎃
䎃䎯䎱䎦ǃ䎬䎦䎃 䎃
䎽 䕈催䗳䗳ᑺ䎃 䎚䎕䎓䎃 䏎䏓䏓䏖䎃
䎽 䕈催䗳ࡴ䗳ᑺ䎃 䎚䎕䎓䎓䎓䎃 䏎䏓䏓䏖
䎕
䎃
䎽 䕈ߚ䕼⥛䎃
䌈㺙༈䎃 ߚ䕼⥛䎃䎽䕈বᤶ఼䎃
䎯䎱䎦ǃ䎬䎦 䌈㺙༈ 䎓䎑䎓䎓䎔䎕䎘䎃䏐䏐䎃 䎔䎕䎓䎓䎃 㛝ކ䎃 u䎃䎗䎃 ס䎃
䎃
Speed
Time
D D
0 T1 T
v
S <
D
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
D
S
ᯊЎϝ㾦偅ࡼ
䗳ᑺ
ᯊ䯈
=䕈⿏ࡼᯊ䯈ⱘ䅵ㅫᓣ
ϝ㾦偅ࡼᯊ
D D
0 T1 T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
D
V
max
S t
D
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
Vmax
S
ᯊЎৄᔶ偅ࡼ
䗳ᑺ
ᯊ䯈
=䕈⿏ࡼᯊ䯈ⱘ䅵ㅫᓣ
ৄᔶ偅ࡼᯊ
Speed
Time
D
V
V
D
0 T
vmax
䗳ᑺ
ᯊ䯈
䎵䏈䏙䎔䎑䎓䎃
ࡼ䇈ᯢк䎃
䎃
䎃
3-26
䎖䎐䎘䎐䎖 䎽䕈ⱘ䗳ᑺ↨ˈࡴ䗳ᑺ↨䎃
䎖䎐䎘䎐䎖䎐䎔
䎯䎱䎦䌈㺙༈䎃
䎱䎦䎃䎋䎔䎕䏐䏐䎌䎃
䎽䎐䎯䎱䎦䎃 䎤䎃 䎨䎃 䎳䎃 䎶䎃 ݊Ҫ䎃
䎾䏏䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎗䏀䎃 䎾䎔䎘䏀䎃 䎾䎔䎛䏀䎃 䎾䎔䎜䏀䎃
䎃
䰘ϟ䰡䎃
䎋䎻䎼䎃o䎃䎳䎺䎥䎌
䰘Ϟछ䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌
䌈㺙ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎳䎺䎥䎌䎃
䌈㺙Ϟछ䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
݊Ҫࡼ䎃
䎾䏐䏀䎃 䎾䏑䎃䏀o䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎖䎔䎑䎖䎛 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎓䏀䎃 催䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎖䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎖䎔䎑䎖䎛 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎜䎑䎘䎛 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎚䎑䎔䎜 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎔䏀䎃 Ё䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎜䎑䎘䎛 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎚䎑䎔䎜 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎖䎑䎜䎕 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎕䏀䎃 Ԣ䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎖䎑䎜䎕 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎖䏀䎃 Ԣ䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎗䏀䎃 催䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎕䎑䎓䎖䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎖䎑䎛䎔 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎘䏀䎃
ᡸ㔽䎃
ᓔᬒ䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎶䎃 䎕䎑䎓䎖䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎖䎑䎛䎔 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎵䏈䏙䎔䎑䎓䎃
ࡼ䇈ᯢк䎃
䎃
䎃
3-27
䎫䎦䎃䎋䎕䎓䏐䏐䎌䎃
䎽䎐䎯䎱䎦䎃 䎤䎃 䎨䎃 䎳䎃 䎶䎃 ݊Ҫ䎃
䎾䏏䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎗䏀䎃 䎾䎔䎘䏀䎃 䎾䎔䎛䏀䎃 䎾䎔䎜䏀䎃
䎃
䰘ϟ䰡䎃
䎋䎻䎼䎃o䎃䎳䎺䎥䎌
䰘Ϟछ䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
䌈㺙ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎳䎺䎥䎌
䌈㺙Ϟछ䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
݊Ҫࡼ䎃
䎾䏐䏀䎃 䎾䏑䎃䏀o䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎚䎑䎔䎚 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎓䏀䎃 催䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎖䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎚䎑䎔䎚 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎜䎑䎘䎛 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎕䎕䎑䎗䎙 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎔䏀䎃 Ё䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎜䎑䎘䎛 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎕䎕䎑䎗䎙 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎛䎑䎔䎜 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎕䏀䎃 Ԣ䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎛䎑䎔䎜 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎖䏀䎃 Ԣ䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎗䏀䎃 催䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎖䎑䎓䎜䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎑䎛䎛 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎾䎘䏀䎃
ᡸ㔽䎃
ᓔᬒ䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎃 䎶䎃 䎖䎑䎓䎜䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎑䎛䎛 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣
䎃
䎨䎦䎃䎋䎕䎘䏐䏐䎌䎃
䎽䎐䎯䎱䎦䎃 䎤䎃 䎨䎃 䎳䎃 䎶䎃 ݊Ҫ䎃
䎾䏏䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎗䏀䎃 䎾䎔䎘䏀䎃 䎾䎔䎛䏀䎃 䎾䎔䎜䏀䎃
䎃
䰘ϟ䰡䎃
䎋䎻䎼䎃o䎃䎳䎺䎥䎌
䰘Ϟछ䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌
䌈㺙ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎳䎺䎥䎌䎃
䌈㺙Ϟछ䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
݊Ҫࡼ䎃
䎾䏐䏀䎃 䎾䏑䎃䏀o䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎚䎑䎔䎚 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎓䏀䎃 催䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎖䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎚䎑䎔䎚 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎖䎕䎑䎜䎚䎃 䎜䎑䎘䎛 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎕䎕䎑䎗䎙 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎔䏀䎃 Ё䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎖䎕䎑䎜䎚䎃 䎜䎑䎘䎛 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎕䎕䎑䎗䎙 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎖䎕䎑䎜䎚䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎛䎑䎔䎜 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎕䏀䎃 Ԣ䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎖䎕䎑䎜䎚䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎛䎑䎔䎜 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎖䏀䎃 Ԣ䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎗䏀䎃 催䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎖䎑䎚䎙䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎑䎛䎛 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎘䏀䎃
ᡸ㔽䎃
ᓔᬒ䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎨䎦䎃 䎶䎃 䎖䎑䎚䎙䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎗䎑䎛䎛 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃