KE-3020_动作说明书.pdf - 第49页
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Speed
Time
E
E
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T
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Z
max
2
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In case of triangle drive
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T
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Speed
Time
E
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Z
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Z
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E
E
0 T1 T2 T
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Speed
Time
T-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T =
E
Z
max
T
t
E
Z
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
Z
max
T
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