KE-3020_动作说明书.pdf - 第48页
䎵䏈䏙 䎔䎑䎓䎃 ࡼ䇈ᯢк 䎃 䎃 䎃 3-29 䎫䎦䎃䎋 䎕䎓䏐䏐䎌 䎒䎨䎦䎃 䎋䎕䎘䏐 䏐䎌䎃 䎽䎐䎬䎦䎃 䎤䎃 䎦䎃 䎨䎃 䎩䎃 䎫䎃 䎬䎃 䎭䎃 䎾䎬䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎕䏀䎃 䎾䎗䏀䎃 䎾䎘䏀䎃 䎾䎚䏀䎃 䎾䎛䏀䎃 䎾䎜䏀䎃 䎃 䰘ϟ䰡 䎃 䎃䎋 䎻 䎼 䎃 o 䎃䎳䎺䎥䎌䎃 䰘Ϟछ 䎃 䎃 䎋䎳䎺䎥䎃 o 䎃䎻䎼䎌 䰘Ϟछ 䎃 䎃 䎋䎳䎺䎥䎃 o 䎃䎯䎤䎌 䆚߿ϟ䰡 䎃 䎋䎻䎼䎃 o 䎃䎹䎦䎶䎌 䌈㺙ϟ䰡 䎃 䎋䎯…
䎵䏈䏙䎔䎑䎓䎃
ࡼ䇈ᯢк䎃
䎃
䎃
3-28
䎖䎐䎘䎐䎖䎐䎕 䎬䎦䌈㺙༈䎃
䎱䎦䎃䎋䎔䎕䏐䏐䎌䎃
䎽䎐䎬䎦䎃 䎤䎃 䎦䎃 䎨䎃 䎩䎃 䎫䎃 䎬䎃 䎭䎃
䎾䎬䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎕䏀䎃 䎾䎗䏀䎃 䎾䎘䏀䎃 䎾䎚䏀䎃 䎾䎛䏀䎃 䎾䎜䏀䎃
䎃
䰘ϟ䰡䎃䎃
䎋䎻䎼䎃o䎃䎳䎺䎥䎌䎃
䰘Ϟछ䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎻䎼䎌
䰘Ϟछ䎃䎃
䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌
䆚߿ϟ䰡
䎋䎻䎼䎃o䎃
䎹䎦䎶䎌䎃
䆚߿ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎹䎦䎶䎌䎃
䆚߿ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎻䎼䎌䎃
䆚߿Ϟछ䎃
䎃䎋䎹䎦䎶䎃o䎃䎻䎼䎌
䎾䏐䏀䎃 䎾䏑䏀䎃o䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣ 䎛䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎙䎑䎘䎗䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃䎕䎑䎔䎖̣ 䎔䎚䎑䎙䎛 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䎾䎓䏀䎃 催䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎙䎑䎘䎗䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎕䎔䎖 ̣ 䎔䎚䎑䎙䎛 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎜䎑䎘䎛䎃 䎗䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃
䎾䎔䏀䎃 Ё䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎜䎑䎘䎛䎃 䎗䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃
䎾䎕䏀䎃 Ԣ䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎙䎑䎗䎔䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䎾䎖䏀䎃 Ԣ䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䎾䎗䏀䎃 催䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣̣䎃 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣ 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎕䎑䎓䎖䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃䎓䎑䎜䎘̣ 䎚䎑䎛䎘 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䎾䎘䏀䎃
ᡸ㔽䎃
ᓔᬒ䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎕䎑䎓䎖䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃䎓䎑䎜䎘̣ 䎚䎑䎛䎘 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃
䎽䎐䎬䎦䎃 䎯䎃 䎰䎃 䎱䎃 䎳䎃 䎶䎃 ݊Ҫ䎃
䎾䎬䏀䎃 䎾䎔䎔䏀䎃 䎾䎔䎕䏀䎃 䎾䎔䎖䏀䎃 䎾䎔䎘䏀䎃 䎾䎔䎛䏀䎃 䎾䎔䎜䏀䎃
䎃
䆚߿Ϟछ䎃
䎃䎋䎹䎦䎶䎃o䎃
䎯䎤䎌䎃
䆚߿Ϟछ䎃
䎋䎻䎼䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
䌈㺙ϟ䰡䎃䎃
䎋䎻䎼䎃o䎃䎳䎺䎥䎌䎃
䌈㺙ϟ䰡䎃䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎳䎺䎥䎌䎃
䌈㺙Ϟछ䎃
䎃 䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
݊Ҫࡼ䎃
䎾䏐䏀䎃 䎾䏑䏀䎃o䎃 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎛䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎙䎑䎛䎚 ̣䎃 䎖䎔䎑䎔䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎓䏀䎃 催䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎙䎑䎛䎚 ̣䎃 䎖䎔䎑䎔䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎛䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎛䎑䎘䎙 䎖䎑䎚䎓䎃 䎔䎚䎑䎕䎃 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎔䏀䎃 Ё䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎛䎑䎘䎙 䎖䎑䎚䎓䎃 䎔䎚䎑䎕䎃 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎛䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎙䎑䎜䎖 䎔䎑䎖䎖䎃 䎔䎖䎑䎜䎃 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎕䏀䎃 Ԣ䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎙䎑䎜䎖 䎔䎑䎖䎖䎃 䎔䎖䎑䎜䎃 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎙䎑䎜䎖 䎔䎑䎖䎖䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎖䏀䎃 Ԣ䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎙䎑䎜䎖 䎔䎑䎖䎖䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎗䏀䎃 催䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎕䎑䎓䎚 ̣䎃 䎘䎑䎜䎘䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎘䏀䎃
ᡸ㔽䎃
ᓔᬒ䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎱䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎕䎑䎓䎚 ̣䎃 䎘䎑䎜䎘䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎵䏈䏙䎔䎑䎓䎃
ࡼ䇈ᯢк䎃
䎃
䎃
3-29
䎫䎦䎃䎋䎕䎓䏐䏐䎌䎒䎨䎦䎃䎋䎕䎘䏐䏐䎌䎃
䎽䎐䎬䎦䎃 䎤䎃 䎦䎃 䎨䎃 䎩䎃 䎫䎃 䎬䎃 䎭䎃
䎾䎬䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎕䏀䎃 䎾䎗䏀䎃 䎾䎘䏀䎃 䎾䎚䏀䎃 䎾䎛䏀䎃 䎾䎜䏀䎃
䎃
䰘ϟ䰡䎃
䎃䎋䎻䎼䎃o䎃䎳䎺䎥䎌䎃
䰘Ϟछ䎃
䎃 䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎻䎼䎌
䰘Ϟछ䎃
䎃 䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌
䆚߿ϟ䰡䎃
䎋䎻䎼䎃o䎃䎹䎦䎶䎌
䌈㺙ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎹䎦䎶䎌䎃
䌈㺙ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎻䎼䎌䎃
䌈㺙Ϟछ䎃
䎃䎋䎹䎦䎶䎃o䎃䎻䎼䎌
䎾䏐䏀䎃 䎾䏑䏀䎃o䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎛䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎘䎑䎕䎘䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎕䎑䎔䎖䎓 ̣䎃 䎔䎚䎑䎙䎛 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣
䎾䎓䏀䎃 催䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎘䎑䎕䎘䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎕䎑䎔䎖䎓 ̣䎃 䎔䎚䎑䎙䎛 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎜䎑䎘䎛䎃 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣
䎾䎔䏀䎃 Ё䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎜䎑䎘䎛䎃 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎗䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣
䎾䎕䏀䎃 Ԣ䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎙䎑䎘䎔䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣
䎾䎖䏀䎃 Ԣ䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎑䎓䎜䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣
䎾䎗䏀䎃 催䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 ̣䎃 䎖䎛䎑䎛䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎕䎘䎑䎓䎓 ̣
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎖䎑䎓䎜䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃䎓䎑䎜䎘 ̣䎃䎚䎑䎛䎘 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣
䎾䎘䏀䎃
ᡸ㔽䎃
ᓔᬒ䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎖䎑䎓䎜䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃䎓䎑䎜䎘 ̣䎃䎚䎑䎛䎘 ̣䎃 䎘䎑䎜䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 ̣
䎃
䎽䎐䎬䎦䎃 䎯䎃 䎰䎃 䎱䎃 䎳䎃 䎶䎃 ݊Ҫ䎃
䎾䎬䏀䎃 䎾䎔䎔䏀䎃 䎾䎔䎕䏀䎃 䎾䎔䎖䏀䎃 䎾䎔䎘䏀䎃 䎾䎔䎛䏀䎃 䎾䎔䎜䏀䎃
䎃
䆚߿Ϟछ䎃䎃
䎋䎹䎦䎶䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
䆚߿Ϟछ䎃
䎃䎋䎻䎼䎃o䎃䎯䎤䎌
䌈㺙ϟ䰡䎃
䎃䎋䎻䎼䎃o䎃䎳䎺䎥䎌
䌈㺙ϟ䰡䎃
䎋䎯䎤䎃o䎃䎳䎺䎥䎌
䌈㺙Ϟछ䎃
䎃 䎋䎳䎺䎥䎃o䎃䎯䎤䎌䎃
݊Ҫࡼ䎃
䎾䏐䏀䎃 䎾䏑䏀䎃o䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀 䎾䎓䏀 䎾䎔䏀䎃 䎾䎓䏀䎃 䎾䎔䏀䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎛䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎕䎘䎑䎘䎛 ̣䎃 䎗䎓䎑䎜䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎓䏀䎃 催䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎕䎘䎑䎘䎛 ̣䎃 䎗䎓䎑䎜䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎛䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎖䎑䎛䎖 䎖䎑䎚䎓 䎕䎕䎑䎘䎓 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎔䏀䎃 Ё䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎖䎑䎛䎖 䎖䎑䎚䎓 䎕䎕䎑䎘䎓 䎖䎑䎚䎓 䎖䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎛䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎔䎑䎕䎓 䎔䎑䎖䎖 䎔䎛䎑䎕䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎕䏀䎃 Ԣ䗳䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎔䎑䎕䎓 䎔䎑䎖䎖 䎔䎛䎑䎕䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓 䎘䎑䎓䎓䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎖䏀䎃 Ԣ䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎔䎓䎑䎓䎓 䎔䎑䎖䎖 䎘䎑䎓䎓 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎗䏀䎃 催䗳 䎕䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎘䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎕䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎕䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎘䎓䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
ࡴ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃䎖䎑䎔䎖 ̣䎃䎚䎑䎓䎔 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎾䎘䏀䎃
ᡸ㔽䎃
ᓔᬒ䎃
ޣ䗳ᑺ↨䎃 䎫䎦䎒䎨䎦䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃 䎘䎑䎓䎓䎃 ̣䎃䎖䎑䎔䎖 ̣䎃䎚䎑䎓䎔 ̣䎃䎘䎑䎓䎓 ̣䎃 䎔䎓䎑䎓䎓䎃 ̣䎃
䎵䏈䏙䎔䎑䎓䎃
ࡼ䇈ᯢк䎃
䎃
䎃
3-30
䎖䎐䎘䎐䎗 䕠䕈ⱘ䗳ᑺ↨䎃
䎖䎐䎘䎐䎗䎐䎔 䕠䕈䗳ᑺᮍᓣ䎃
䕠䕈ᣝ✻ϟⱘϝ㾦ৄᔶ偅ࡼࡼDŽ䎃
䕠䕈ⱘ᳔催䗳ᑺ᳔催ࡴ䗳ᑺབϟDŽ䎃
䎃䎯䎱䎦ˈ䎬䎦䎃 䎃
䕠䕈᳔催䗳ᑺ䎃
䎔䎓䎓䎓䎃 䏎䏓䏓䏖䎃
䕠䕈᳔催ࡴ䗳ᑺ䎃
䎙䎓䎓䎓䎓䎃 䏎䏓䏓䏖
䎕
䎃
䕀ࡼ㾦䎝䎃 䎃 䕠䎃
᳔催㾦䗳ᑺ䎝䎃 Z䏐䏄䏛䎃
㾦ࡴ䗳ᑺ䎝䎃 £䎃
Speed
Time
E
E
0 T1 T
Z
T
<
E
Z
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
T-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
E
T
ᯊЎϝ㾦偅ࡼ
䗳ᑺ
ᯊ䯈
䕈⿏ࡼᯊ䯈ⱘ䅵ㅫᓣ
ϝ㾦偅ࡼᯊ
䎃
䕀ࡼ㾦ᇣ㾦ࡴ䗳ᑺᇣᯊዄؐ㾦䛑᳝ৃ㛑䖒ϡࠄ᳔催䗳ᑺDŽ
ℸᯊⱘ䗳ᑺᮍᓣЎⱘϝ㾦偅ࡼDŽ
Speed
Time
E
Z
Z
E
0
T
Z
max
ᯊ䯈
䗳ᑺ
䎃
E
E
0 T1 T2 T
Zmax
Speed
Time
T-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T =
E
Z
max
T
t
E
Z
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
Z
max
T
ᯊЎৄᔶ偅ࡼ
䗳ᑺ
ᯊ䯈
䕈⿏ࡼᯊ䯈ⱘ䅵ㅫᓣ
ৄᔶ偅ࡼᯊ