STF-Family-Brochure-CN20250305-A12L.pdf - 第23页

23 ■ 带刹车型电机 产品型号 特征 引线数 长度 (mm) 静力矩 (N.m) 驱动器电流 设置范围 (A) ※ 转子惯量 (g.cm 2 ) 重量 (Kg) 绝缘强度 AM17HD4452-BR01 带刹车 4+2 60.3 0.285 0.1~2.1 38 0.38 500V AC/1 分钟 AM17HD2438-BR01 带刹车 4+2 65.8 0.46 0.1~2.1 57 0.43 AM17HD6426-BR01 带刹车…

100%1 / 31
22
■
IP65型电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AM23HS2450-03 IP65 4 61.7 1.25 0.1~5.2 260 0.6
500VAC/1分钟
AM23HS3455-05 IP65 4 83.7 2.2 0.1~5.2 460 1
AM24HS5401-44N IP65 4 94.5 3.2 0.1~5.6 900 1.4
AM34HD1404-13 IP65 4 98 6.7 0.1~8.9 1850 2.7
AM34HD2403-13 IP65 4 127.5 9.4 0.1~7.9 2750 3.8
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
■
带减速机型电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AM17HD4452-PG05 带5比减速机 4 101.8 1.25 0.1~2.1 950 0.55
500VAC/1分钟
AM17HD4452-PG10 带10比减速机 4 101.8 2.5 0.1~2.1 3800 0.55
AM17HD4452-PG20 带20比减速机 4 114.8 5 0.1~2.1 15200 0.63
AM17HD2438-PG05 带5比减速机 4 107.3 2 0.1~2.1 1425 0.6
AM17HD2438-PG10 带10比减速机 4 107.3 4 0.1~2.1 5700 0.6
AM17HD2438-PG20 带20比减速机 4 120.3 8 0.1~2.1 22800 0.68
AM17HD6426-PG05 带5比减速机 4 115.8 2.5 0.1~2.1 2050 0.68
AM17HD6426-PG10 带10比减速机 4 115.8 5 0.1~2.1 8200 0.68
AM17HD6426-PG20 带20比减速机 4 128.8 10 0.1~2.1 32800 0.76
AM17HDB410-PG05 带5比减速机 4 130.3 4.25 0.1~1.9 3075 0.92
AM17HDB410-PG10 带10比减速机 4 130.3 8.5 0.1~1.9 12300 0.92
AM17HDB410-PG20 带20比减速机 4 143.3 17 0.1~1.9 49200 1
AM23HS04B0-PG05 带5比减速机 4 112.5 4.1 0.1~5.2 2625 1.23
AM23HS04B0-PG10 带10比减速机 4 112.5 8.2 0.1~5.2 10500 1.23
AM23HS04B0-PG20 带20比减速机 4 125.5 16.4 0.1~5.2 42000 1.44
AM23HS84B0-PG05 带5比减速机 4 128.5 7.5 0.1~5.2 5375 1.43
AM23HS84B0-PG10 带10比减速机 4 128.5 15 0.1~5.2 21500 1.43
AM23HS84B0-PG20 带20比减速机 4 141.5 30 0.1~5.2 86000 1.64
AM23HSA4B0-PG05 带5比减速机 4 150.5 11.5 0.1~5.2 9125 1.83
AM23HSA4B0-PG10 带10比减速机 4 150.5 23 0.1~5.2 36500 1.83
AM23HSA4B0-PG20 带20比减速机 4 163.5 46 0.1~5.2 146000 2.07
AM24HS2402-PG05 带5比减速机 4 127.5 6 0.1~5.6 11250 1.66
AM24HS2402-PG10 带10比减速机 4 127.5 12 0.1~5.6 45000 1.66
AM24HS2402-PG20 带20比减速机 4 140.5 24 0.1~5.6 180000 1.87
AM24HS5401-PG05 带5比减速机 4 158.5 12.5 0.1~5.6 22500 2.23
AM24HS5401-PG10 带10比减速机 4 158.5 25 0.1~5.6 90000 2.23
AM24HS5401-PG20 带20比减速机 4 171.5 50 0.1~5.6 360000 2.44
AM34HD0404-PG05 带5比减速机 4 170.5 15 0.1~8.9 27500 3.71
AM34HD0404-PG10 带10比减速机 4 170.5 30 0.1~8.9 110000 3.71
AM34HD0404-PG20 带20比减速机 4 188.5 60 0.1~8.9 440000 4.21
AM34HD1404-PG05 带5比减速机 4 200 25 0.1~8.9 46250 4.81
AM34HD1404-PG10 带10比减速机 4 200 50 0.1~8.9 185000 4.81
AM34HD1404-PG20 带20比减速机 4 218 100 0.1~8.9 740000 5.31
AM34HD2403-PG05 带5比减速机 4 229.5 35.5 0.1~7.9 68750 5.91
AM34HD2403-PG10 带10比减速机 4 229.5 71 0.1~7.9 275000 5.91
AM34HD2403-PG20 带20比减速机 4 247.5 142 0.1~7.9 1100000 6.41
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
23
■
带刹车型电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AM17HD4452-BR01 带刹车 4+2 60.3 0.285 0.1~2.1 38 0.38
500VAC/1分钟
AM17HD2438-BR01 带刹车 4+2 65.8 0.46 0.1~2.1 57 0.43
AM17HD6426-BR01 带刹车 4+2 74.3 0.59 0.1~2.1 82 0.51
AM17HDB410-BR01 带刹车 4+2 88.8 0.85 0.1~1.9 123 0.75
AM23HS04B0-BR01 带刹车 4+2 80 0.82 0.1~5.2 105 1.5
AM23HS84B0-BR01 带刹车 4+2 96 1.5 0.1~5.2 215 1.5
AM23HSA4B0-BR01 带刹车 4+2 118 2.3 0.1~5.2 365 1.5
AM24HS2402-BR01 带刹车 4+2 95 1.57 0.1~5.6 450 1.03
AM24HS5401-BR01 带刹车 4+2 126 3.2 0.1~5.6 900 1.6
AM34HD0404-BR01 带刹车 4+2 118.5 3.7 0.1~8.9 1100 2.2
AM34HD1404-BR01 带刹车 4+2 148 6.7 0.1~8.9 1850 3.3
AM34HD2403-BR01 带刹车 4+2 177.5 9.4 0.1~7.9 2750 4.4
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
■
带编码器型电机
产品型号 特征 引线数
长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)
※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg)
绝缘强度
AM17HD4452-F1000D
带编码器
4
34.3 0.285
0.1~2.1
38 0.24
500VAC/
1分钟
AM17HD2438-F1000D
带编码器
4
39.8 0.46
0.1~2.1
57 0.29
AM17HD6426-F1000D
带编码器
4
48.3 0.59
0.1~2.1
82 0.37
AM17HDB410-F1000D
带编码器
4
62.8 0.85
0.1~1.9
123 0.61
AM23HS04A0-F1000D
带编码器
4
39 0.82
0.1~2.5
105 0.41
AM23HS84A0-F1000D
带编码器
4
55 1.5
0.1~2.5
215 0.61
AM23HSA4A0-F1000D
带编码器
4
77 2.3
0.1~2.5
365 1.01
AM23HS04B0-F1000D
带编码器
4
39 0.82
0.1~5.2
105 0.41
AM23HS84B0-F1000D
带编码器
4
55 1.4
0.1~5.2
215 0.61
AM23HSA4B0-F1000D
带编码器
4
77 2.3
0.1~5.2
365 1.01
AM24HS2402-F1000D
带编码器
4
54.0 1.57
0.1~5.6
450 0.84
AM24HS5401-F1000D
带编码器
4
85.0 3.2
0.1~5.6
900 1.41
AM34HD0404-F1000D
带编码器
4
66.5 3.7
0.1~8.9
1100 1.61
AM34HD1404-F1000D
带编码器
4
96.0 6.7
0.1~8.9
1850 2.71
AM34HD2403-F1000D
带编码器
4
125.5 9.4
0.1~7.9
2750 3.81
AM34HD3402-F1000D
带编码器
4
156 11.5
0.1~7.9
4400 5.21
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
■
F1000D 编码器规格
分辨率 1000 线
电源电压 5V
±
10%
输出方式 A,B,Z 差分输出
最高转速 3600rpm
从后出轴方向看
，
顺时针旋转时 A 信号领先 B 信号
，
逆时针旋转
时 B 信号领先 A 信号
适用连接器
连接器插头
：
NSHR-08V-S (JST)
端子
：
SSHL-003T-P0.2 (JST)
■
F1000D 编码器线束规格
引脚 7 5 3 1
信号 Z+ B+ A+ 5V
引脚 8 6 4 2
信号 Z- B- A- GND
选购配件
通用连接电缆线
型号
：
1144-0100 长度
：
1 米
型号
：
1144-0300 长度
：
3 米
型号
：
1144-0500 长度
：
5 米
MOONS
’
控制器型驱动器编码器模块专用连接电缆线
型号
：
2140-0100 长度
：
1 米
型号
：
2140-0300 长度
：
3 米
型号
：
2140-0500 长度
：
5 米
24
AM6HY04A0
Speed(rps)
Torque(mN·m)
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0
0 5 10 15 20
细分：20000 步/转
电流：0.3A（峰值）
AM8HY2050
Speed(rps)
Torque(N m)
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
.
细分：20000 步/转
电流：0.5A（峰值）
0 5 10 15 20
AM8HY4043
Speed(rps)
Torque(N m)
0.040
0.035
0.030
0.025
0.020
0.015
0.010
0.005
0
0 5 10 15 20
.
细分：20000 步/转
电流：0.5A（峰值）
AM11 HS1008
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.4Aّқ
AM11HS3007
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.002
0.01
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.4Aّқ
AM11HS30A0-K01
Speed(rps)
Torque(N m)
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 10 20 30 50
40
.
细分：20000 步/转
电流：1.4A（峰值）
AM11HS50A0
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50
细分：20000 步/转
电流：1.4A（峰值）
AM14HS10A0
Speed(rps)
Torque(N m)
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0
01020304050
.
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.4Aّқ
AM14HS30A0
Speed(rps)
Torque(N m)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
01020304050
.
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.4Aّқ
AM14HS50A0
Speed(rps)
Torque(N m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304050
.
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.4Aّқ
AM17HD4452
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.8Aّқ
AM17HD2438
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.8Aّқ
AM17HD6426
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.8Aّқ
AM17HDB410
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹1.8Aّқ
AM17HD445B
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0
01020304
050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹2.5Aّқ
AM17HD243B
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹2.5Aّқ
AM17HD642B
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹2.5Aّқ
AM17HDB41B
Speed(rps)
Torque(N·m)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
01020304
050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹2.5Aّқ
AM23HS04A0
Speed(rps)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹2.2Aّқ
Torque(N m)
.
AM23HS84A0
Speed(rps)
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0
01020304050
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹2.2Aّқ
Torque(N m)
.
24V
48V
Speed(rps)
2.4
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
010203040 50
AM23HSA4A0
ূӣ͹20000 ࠵૴
ࡶ͹2.2Aّқ
Torque(N m)
.
■
标准型
■
AM 系列电机力矩曲线