STF-Family-Brochure-CN20250305-A12L.pdf - 第27页

27 ■ 带制动器型 IP65 防护电机 产品型号 特征 引线数 长度 (mm) 静力矩 (N.m) 驱动器电流 设置范围 (A) ※ 转子惯量 (g.cm 2 ) 重量 (Kg) 绝缘强度 A W171BNA IP65+ 制动器 4+3 68.1 0.31 0.1~2.1 38 0.73 500V AC/1 分钟 A W173BNA IP65+ 制动器 4+3 82.1 0.63 0.1~2.1 82 0.86 A W174BNA I…

100%1 / 31
26
■
标准型IP65防护电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)
※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AW171NNA IP65 4 60.7 0.31 0.1~2.1 38 0.38
500VAC/1分钟
AW173NNA IP65 4 74.7 0.63 0.1~2.1 82 0.51
AW174NNA IP65 4 88.8 0.85 0.1~2.1 123 0.75
AW231NNA IP65 4 65.4 0.6 0.1~5.6 135 0.67
AW232NNA IP65 4 77.7 1.2 0.1~5.6 260 0.85
AW233NNA IP65 4 101.7 2 0.1~5.6 460 1.25
AW231NNK IP65 4 65.4 0.6 0.1~5.6 135 0.67
AW232NNK IP65 4 77.7 1.2 0.1~5.6 260 0.85
AW233NNK IP65 4 101.7 2 0.1~5.6 460 1.25
AW243NNA IP65 4 115.5 3.1 0.1~7.0 900 1.7
AW243NNK IP65 4 115.5 3.1 0.1~7.0 900 1.7
AW341NNA IP65 4 96.4 3.8 0.1~14 1100 2.3
AW343NNA IP65 4 125.9 7.2 0.1~14 2260 3.5
AW345NNA IP65 4 155.2 10.3 0.1~14 2750 4.5
AW341NNK IP65 4 96.4 3.8 0.1~14 1100 2.3
AW343NNK IP65 4 125.9 7.2 0.1~14 2260 3.5
AW345NNK IP65 4 155.2 10.3 0.1~14 2750 4.5
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
■
编码器型IP65防护电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)
※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AW171NEA IP65+编码器 4+8 58.3 0.31 0.1~2.1 38 0.43
500VAC/1分钟
AW173NEA IP65+编码器 4+8 72.3 0.63 0.1~2.1 82 0.56
AW174NEA IP65+编码器 4+8 86.4 0.85 0.1~2.1 123 0.8
AW231NEA IP65+编码器 4+8 76 0.6 0.1~5.6 135 0.82
AW232NEA IP65+编码器 4+8 88.7 1.2 0.1~5.6 260 1
AW233NEA IP65+编码器 4+8 112.7 2 0.1~5.6 460 1.4
AW231NEK IP65+编码器 4+8 76 0.6 0.1~5.6 135 0.82
AW232NEK IP65+编码器 4+8 88.7 1.2 0.1~5.6 260 1
AW233NEK IP65+编码器 4+8 112.7 2 0.1~5.6 460 1.4
AW243NEA IP65+编码器 4+8 126.5 3.1 0.1~7.0 900 1.9
AW243NEK IP65+编码器 4+8 126.5 3.1 0.1~7.0 900 1.9
AW341NEA IP65+编码器 4+8 106.7 3.8 0.1~14 1100 2.5
AW343NEA IP65+编码器 4+8 136.2 7.2 0.1~14 2260 3.7
AW345NEA IP65+编码器 4+8 165.5 10.3 0.1~14 2750 4.7
AW341NEK IP65+编码器 4+8 106.7 3.8 0.1~14 1100 2.5
AW343NEK IP65+编码器 4+8 136.2 7.2 0.1~14 2260 3.7
AW345NEK IP65+编码器 4+8 165.5 10.3 0.1~14 2750 4.7
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
■ AW 系列
27
■
带制动器型IP65防护电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)
※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AW171BNA IP65+制动器 4+3 68.1 0.31
0.1~2.1
38 0.73
500VAC/1分钟
AW173BNA IP65+制动器 4+3 82.1 0.63
0.1~2.1
82 0.86
AW174BNA IP65+制动器 4+3 96.2 0.85
0.1~2.1
123 1.1
AW231BNA IP65+制动器 4+3 76 0.6
0.1~5.6
135 1.12
AW232BNA IP65+制动器 4+3 88.7 1.2
0.1~5.6
260 1.3
AW233BNA IP65+制动器 4+3 112.7 2
0.1~5.6
460 1.7
AW231BNK IP65+制动器 4+3 76 0.6
0.1~5.6
135 1.12
AW232BNK IP65+制动器 4+3 88.7 1.2
0.1~5.6
260 1.3
AW233BNK IP65+制动器 4+3 112.7 2
0.1~5.6
460 1.7
AW243BNA IP65+制动器 4+3 126.5 3.1
0.1~7.0
900 2.2
AW243BNK IP65+制动器 4+3 126.5 3.1
0.1~7.0
900 2.2
AW341BNA IP65+制动器 4+3 106.7 3.8
0.1~14
1100 2.8
AW343BNA IP65+制动器 4+3 136.2 7.2
0.1~14
2260 4
AW345BNA IP65+制动器 4+3 165.5 10.3
0.1~14
2750 5
AW341BNK IP65+制动器 4+3 106.7 3.8
0.1~14
1100 2.8
AW343BNK IP65+制动器 4+3 136.2 7.2
0.1~14
2260 4
AW345BNK IP65+制动器 4+3 165.5 10.3
0.1~14
2750 5
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
■
带编码器+制动器型IP65防护电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)
※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AW171BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 88.1 0.31
0.1~2.1
38 0.93
500VAC/1分钟
AW173BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 102.1 0.63
0.1~2.1
82 1.06
AW174BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 116.2 0.85
0.1~2.1
123 1.3
AW231BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 92.5 0.6
0.1~5.6
135 1.52
AW232BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 104.8 1.2
0.1~5.6
260 1.7
AW233BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 128.8 2
0.1~5.6
460 2.1
AW231BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 92.5 0.6
0.1~5.6
135 1.52
AW232BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 104.8 1.2
0.1~5.6
260 1.7
AW233BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 128.8 2
0.1~5.6
460 2.1
AW243BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 142.6 3.1
0.1~7.0
900 2.7
AW243BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 142.6 3.1
0.1~7.0
900 2.7
AW341BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 127.8 3.8
0.1~14
1100 3.7
AW343BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 157.3 7.2
0.1~14
2260 4.9
AW345BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 186.6 10.3
0.1~14
2750 5.9
AW341BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 127.8 3.8
0.1~14
1100 3.7
AW343BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 157.3 7.2
0.1~14
2260 4.9
AW345BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 186.6 10.3
0.1~14
2750 5.9
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
28
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Torque(N
.
m)
AW171□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
24V 48V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Torque(N
.
m)
AW173□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0 30001000 1500 2000 2500500
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Speed(rpm)
Torque(N
.
m)
AW174□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
24V 48V
0.0
0.5
1.0
1.5
Torque(N
.
m)
AW231□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
24V 48V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Torque(N
.
m)
AW232□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Torque(N
.
m)
AW233□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.5
1.5
1.0
2.0
2.5
3.0
Torque(N
.
m)
AW243□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:7.0A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
2.0
1.5
1.0
0.5
2.5
3.0
Torque(N
.
m)
AW341□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
4.0
3.0
2.0
1.0
5.0
6.0
Torque(N
.
m)
AW343□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
4.0
2.0
6.0
8.0
Torque(N
.
m)
AW345□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
■
AW 系列电机力矩曲线
■
注意
• 以上所列力矩曲线是基于本公司实验室条件所测量的数据。测试条件发生变化时，数据可能有所变化。
• 电机在不同的使用环境及驱动条件下可能会出现电机发热明显的情况。请在环境温度 -20~+50° C 范围以内使用。
• 请将驱动器的设定电流设定于电机的额定电流以下，此外，在满足扭矩要求的条件下，降低电流可改善电机自身发热
注
：
□：
表示制动器
，
B 带制动器
，
N 无制动器
○：
表示编码器
，
E 带编码器
，
N 无编码器
◇：
表示出轴类型
，
A 扁丝
，
K 键
（
含键
）
可选配件 （需另购）