STF-Family-Brochure-CN20250305-A12L.pdf - 第28页

28 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 Torque(N . m) AW171 □○ ◇ Microstep:20000 steps/rev Current:2.1A(Peak) 24V 48V 0 3000 1000 1500 2000 2500 500 Speed(rpm) 24V 48V 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 Torque(N . m) AW173 □○ ◇ Microstep:20000 step…

100%1 / 31
27
■
带制动器型IP65防护电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)
※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AW171BNA IP65+制动器 4+3 68.1 0.31
0.1~2.1
38 0.73
500VAC/1分钟
AW173BNA IP65+制动器 4+3 82.1 0.63
0.1~2.1
82 0.86
AW174BNA IP65+制动器 4+3 96.2 0.85
0.1~2.1
123 1.1
AW231BNA IP65+制动器 4+3 76 0.6
0.1~5.6
135 1.12
AW232BNA IP65+制动器 4+3 88.7 1.2
0.1~5.6
260 1.3
AW233BNA IP65+制动器 4+3 112.7 2
0.1~5.6
460 1.7
AW231BNK IP65+制动器 4+3 76 0.6
0.1~5.6
135 1.12
AW232BNK IP65+制动器 4+3 88.7 1.2
0.1~5.6
260 1.3
AW233BNK IP65+制动器 4+3 112.7 2
0.1~5.6
460 1.7
AW243BNA IP65+制动器 4+3 126.5 3.1
0.1~7.0
900 2.2
AW243BNK IP65+制动器 4+3 126.5 3.1
0.1~7.0
900 2.2
AW341BNA IP65+制动器 4+3 106.7 3.8
0.1~14
1100 2.8
AW343BNA IP65+制动器 4+3 136.2 7.2
0.1~14
2260 4
AW345BNA IP65+制动器 4+3 165.5 10.3
0.1~14
2750 5
AW341BNK IP65+制动器 4+3 106.7 3.8
0.1~14
1100 2.8
AW343BNK IP65+制动器 4+3 136.2 7.2
0.1~14
2260 4
AW345BNK IP65+制动器 4+3 165.5 10.3
0.1~14
2750 5
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
■
带编码器+制动器型IP65防护电机
产品型号 特征 引线数 长度(mm) 静力矩(N.m)
驱动器电流
设置范围(A)
※
转子惯量(g.cm
2
) 重量(Kg) 绝缘强度
AW171BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 88.1 0.31
0.1~2.1
38 0.93
500VAC/1分钟
AW173BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 102.1 0.63
0.1~2.1
82 1.06
AW174BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 116.2 0.85
0.1~2.1
123 1.3
AW231BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 92.5 0.6
0.1~5.6
135 1.52
AW232BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 104.8 1.2
0.1~5.6
260 1.7
AW233BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 128.8 2
0.1~5.6
460 2.1
AW231BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 92.5 0.6
0.1~5.6
135 1.52
AW232BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 104.8 1.2
0.1~5.6
260 1.7
AW233BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 128.8 2
0.1~5.6
460 2.1
AW243BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 142.6 3.1
0.1~7.0
900 2.7
AW243BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 142.6 3.1
0.1~7.0
900 2.7
AW341BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 127.8 3.8
0.1~14
1100 3.7
AW343BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 157.3 7.2
0.1~14
2260 4.9
AW345BEA IP65+编码器+制动器 4+8+3 186.6 10.3
0.1~14
2750 5.9
AW341BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 127.8 3.8
0.1~14
1100 3.7
AW343BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 157.3 7.2
0.1~14
2260 4.9
AW345BEK IP65+编码器+制动器 4+8+3 186.6 10.3
0.1~14
2750 5.9
※
驱动器电流值为正弦峰值
。
28
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Torque(N
.
m)
AW171□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
24V 48V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Torque(N
.
m)
AW173□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0 30001000 1500 2000 2500500
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Speed(rpm)
Torque(N
.
m)
AW174□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
24V 48V
0.0
0.5
1.0
1.5
Torque(N
.
m)
AW231□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
24V 48V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Torque(N
.
m)
AW232□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Torque(N
.
m)
AW233□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.5
1.5
1.0
2.0
2.5
3.0
Torque(N
.
m)
AW243□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:7.0A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
2.0
1.5
1.0
0.5
2.5
3.0
Torque(N
.
m)
AW341□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
4.0
3.0
2.0
1.0
5.0
6.0
Torque(N
.
m)
AW343□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
4.0
2.0
6.0
8.0
Torque(N
.
m)
AW345□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
■
AW 系列电机力矩曲线
■
注意
• 以上所列力矩曲线是基于本公司实验室条件所测量的数据。测试条件发生变化时，数据可能有所变化。
• 电机在不同的使用环境及驱动条件下可能会出现电机发热明显的情况。请在环境温度 -20~+50° C 范围以内使用。
• 请将驱动器的设定电流设定于电机的额定电流以下，此外，在满足扭矩要求的条件下，降低电流可改善电机自身发热
注
：
□：
表示制动器
，
B 带制动器
，
N 无制动器
○：
表示编码器
，
E 带编码器
，
N 无编码器
◇：
表示出轴类型
，
A 扁丝
，
K 键
（
含键
）
可选配件 （需另购）
29
■
通用 I/O 线
塑壳：501646-2000(Molex)
插针：501648-1000(Molex)
L
19 20
2
J1
150±5
型号 长度(L) 引脚 定义 说明 颜色 引脚 定义 说明 颜色
1015-030 0.3m 1 X1+
X1数字量输入
蓝/白 11 X7 X7数字量输入 黄
1015-100 1m 2 X1- 蓝/黑 12 X8 X8数字量输入 绿
1015-200 2m 3 X2+
X2数字量输入
绿/白 13 SHIELD 屏蔽线 屏蔽线
4 X2- 绿/黑 14 XCOM
X5-X8数字量输入公共
端
红
5 X3+
X3数字量输入
黄/白 15 Y1 Y1数字量输出 棕
6 X3- 黄/黑 16 Y2 Y2数字量输出 灰
7 X4+
X4数字量输入
橙/白 17 Y3 Y3数字量输出 白
8 X4- 橙/黑 18 YCOM
Y1-Y3数字量输出公共
端
黑
9 X5 X5数字量输入 蓝 19 Y4+
Y4数字量输出
紫/白
10 X6 X6数字量输入 紫 20 Y4- 紫/黑
■
网线
型号 长度 (L) 描述
2012-030 0.3m 普通型
2012-300 3m 普通型
2013-030 0.3m 带屏蔽型
2013-300 3m 带屏蔽型
■
USB mini-B 通讯配置线
L
型号 长度 (L)
2620-150 1.5m
■
通用 IO 线 (STF03-C-mini 系列驱动器专用 )
塑壳: ZER-08V-S (JST)
插针: SZE-002T-P0.3 (JST)
插针:RNB1-5 (KST)
插针: RNB1-5 (KST)
剥线搪锡
1000±20
8
1
A
J1
A
型号 长度 (L)
1023-0100 1m
接线定义
引脚
（
J1
）
定义
1 黑 (GND)
2 红 (+5V)
3 橙 (Brake-)
4 黄 (Brake+)
5 绿 (CCW-)
6 蓝 (CCW+)
7 紫 (CW-)
8 棕 (CW+)
■
CANopen Daisy Chain 扩展线
L±100
1
5
1
5
J2
J1
塑壳: ZER-05V-S (JST)
插针: SZE-002T-P0.3 (JST)
塑壳: ZER-05V-S (JST)
插针: SZE-002T-P0.3 (JST)
型号 长度 (L)
2112-025 0.25m
2112-050 0.5m
2112-100 1m
2112-300 3m
接线定义
引脚
（
J1
）
颜色 引脚
（
J2
）
颜色
1 黑 1 黑
2 棕 2 棕
3 红
（
CAN_H
）
3 红
（
CAN_H
）
4 橙
（
CAN_L
）
4 橙
（
CAN_L
）
5 黄
（
GND
）
5 黄
（
GND
）
可选配件 （需另购）