SM321 SERVICE MANUAL.pdf - 第153页

Head Module 4-49 3. 对 Z 轴执行 Home 。 4. 正常关闭 PC 后，关闭设 备前面的 Main Switch 。 5. 如果所要替换的头部 Z 轴电动机皮 带轮上没有 Z 相标记时 ，若没有 Z 相寻找齿垢 ，请在 Z 轴 电动机皮带轮和头部本体按 12 时方向作出 标记。 如果有 齿垢，利 用齿垢替换皮带后组装时，寻找 电动机的 Z 相作出标记。 但，替换电动机时请勿执行现阶 段的措施。 6. 利用扳手拧 …

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Samsung Component Placer SM321 Service Manual
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4.8. Z-Axis Motor/Timing Belt
4.8.1. Z-axis Motor/Timing Belt 替换代表事例
R轴电动机异常
同步齿型带张力异常(噪音发生)
4.8.2. 必要工具
Tension gage (UNITTA U507) / 寻找Z相的齿垢 : J8100156A
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
4.8.3. Z-Axis Motor/Timing Belt 替换次序
同步齿型带替换次序
1. 操作示教框设备执行初始化(Homing)。
2. 考虑作业方便首先除去所要替换的电动机或皮带相应的头部空气管。
Head Module
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3. 对Z轴执行Home。
4. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
5. 如果所要替换的头部Z轴电动机皮带轮上没有Z相标记时，若没有Z相寻找齿垢
，请在 Z轴电动机皮带轮和头部本体按12时方向作出标记。 如果有齿垢，利
用齿垢替换皮带后组装时，寻找电动机的Z相作出标记。
但，替换电动机时请勿执行现阶段的措施。
6. 利用扳手拧松把电动机固定到头部本体的固定螺丝(M3-4个)。
Main Switch关闭方
向(逆时针方向)
Z相寻找齿垢的使用方法
y 除去连接在相应 Z轴伺服电动机驱动器的放大机
用 Port 的放大机电缆后，连接齿垢的连接器。
y LED 点灯为止，手动旋转电动机皮带轮。
y 如下图标记此时的位置。
y 完成后,除去齿垢连接器，请在 Z轴伺服电动机驱
动器的放大机用 Port 上连接 Z 轴电动机的放大机
电缆。
空气管
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7. 在Slide Body拧开固定Belt Clamp 1,2的固定螺丝(M2-2个)进行分离后，替换同
步齿型带，再按照拆卸的倒序进行组装。
Head 1,3,5 Slide ass’y
Head 2,4,6 Slide ass’y
连接螺丝