SM321 SERVICE MANUAL.pdf - 第255页
X-Y Frame 6-27 Mark Definition Sensor 感知时 LED 状态 Sensor 非感知 时 LED 状态 YH Y1H Y HOME On Off YP Y1P Y +LIMIT Off On YM Y1M Y -LIMIT Of f On XH XH X HOME On Off XP XP X +LIMIT Off On XM XM X -LIMIT Off On WH WDH WIDTH HOME O…
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6-26
Board上的LED状态转换(ON/OFF)检查
X-Y Frame
6-27
Mark Definition
Sensor 感知时
LED 状态
Sensor 非感知
时LED 状态
YH Y1H Y HOME On Off
YP Y1P Y +LIMIT Off On
YM Y1M Y -LIMIT Off On
XH XH X HOME On Off
XP XP X +LIMIT Off On
XM XM X -LIMIT Off On
WH WDH WIDTH HOME On Off
WP WDP WIDTH +LIMIT Off On
WM WDM WIDTH -LIMIT Off On
Z1 Z1H Z1 HOME On Off
Z2 Z2H Z2 HOME On Off
Z3 Z3H Z3 HOME On Off
Z4 Z4H Z4 HOME On Off
SH SWH SWING HOME On Off
T1 R12H THETA1 HOME On Off
T2 R34H THETA2 HOME On Off
T3 R56H THETA3 HOME On Off
6.4.2. Sensor 代表替换事例
传感器工作不良
6.4.2.1. 必要工具
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
6.4.2.2. Sensor 替换次序
1. 请按异常停止开关确保安全后进行作业。
2. 要检点正常工作与否的Sensor感知或非感知状态下，在Axis Sensor Board上确认
与此相应的LED的开/关与否。
3. Sensor 工作不良时替换。
4. 请同样地执行“6.2.1.2 Motor & Ball Screw
替换次序
“ 的 X轴电动机替换次序
No.8。
5. 基准点示教完毕后，为了确认是否正常贴装部件，请执行测试。
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6.5. X-Y Frame Flat Cable
6.5.1. X-Y Frame Flat Cable 代表替换事例
电动机异常工作及工作不能
轴传感器工作不能
6.5.2. 必要工具
(+)(-) Driver (其他提供工具)
6.5.3. X-Y Frame Flat Cable 替换次序
1. 正常关闭PC后关闭设备前面的Main Switch。
2. 在Y2 frame上的Flat Cable Connector Panel分离所要替换的Cable。
Main Switch关闭方
向(逆时针方向)