Vario Grid Pepperl Fuchs.pdf - 第15页

SOKO 1 Nachrüstanleitung SOKO Vario Grid Pepperl&F uchs (00166280-01) Ausgabe 06/2006 15 1.8 Ablauf T ransport-Firmware Hochfahren 1 Nach dem Einfahren der Leiterplatte in den Best ückbereich wird der Hubtisch nac h …

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1 Nachrüstanleitung SOKO Vario Grid Pepperl&Fuchs (00166280-01) SOKO
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23, 3, // type vacuum tooling = VARIO GRID 1
24, 0, // no verification of clamping with motor 1
41, 0, // left side fixed, width adjustment 1
43, 0, // fixed rails pitch (actual) 1
44, 0, // fixed rails pitch (target) 1
48, 100, // [%] force stepping motor width adj. 1
49, -953, // [um] offset width adjustment 1
50, 198, // [um] offset fixed rail 1
47, 1, // position fixed rail ok 1
60, 1399, // [um] calibration position 1, width adj. 1
61, 21950, // [um] calibration position 2, width adj. 1
62, 330, // [um] cavity driver, input, width adj. 1
63, -362, // corr. a0, sensor width adj., input 1
64, -1164, // corr. a1, sensor width adj., input 1
65, 297, // corr. a2, sensor width adj., input 1
66, 241, // [um] cavity driver, output, width adj. 1
67, -487, // corr. a0, sensor width adj., output 1
68, -429, // corr. a1, sensor width adj., output 1
69, 135 // corr. a2, sensor width adj., output 1
70, 285, // [um] cavity driver, middle, width adj. 1
71, -229, // corr. a0, sensor width adj., middle 1
72, -2204, // corr. a1, sensor width adj., middle 1
73, 573, // corr. a2, sensor width adj., middle 1
80, 60, // [mm/s] velocity stopper 1
81, 350, // [mm/s] velocity sensor stopper 1
82, 25, // [0.1m/s
2
] deceleration stopper 1
83, 600, // [ms] drive-up time stopper 1
84, 60, // [mm/s] velocity stopper LBO 1
85, 300, // [mm/s] velocity sensor LBO 1
86, 25, // [0.1m/s
2
] deceleration stopper LBO 1
87, 600, // [ms] drive-up time stopper LBO 1
90, 1000, // [ms] time after moving up pins 1
91, 100, // [ms] time after moving down pins 1
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SOKO 1 Nachrüstanleitung SOKO Vario Grid Pepperl&Fuchs (00166280-01)
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1.8 Ablauf Transport-Firmware
Hochfahren 1
Nach dem Einfahren der Leiterplatte in den Bestückbereich wird der Hubtisch nach oben gefah-
ren. Anschließend werden die Stifte hochgefahren und nach einer parametrierbaren Zeit verrie-
gelt. Die Wartezeit muss der Zeit, die unter anderem von dem verwendeten Druck abhängt,
angepasst werden und ist daher parametrierbar.
Der Ablauf im Einzelnen: 1
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1. Leiterplatte fährt in den Bestückbereich 1
2. Hubtisch wird hoch gefahren und Leiterplatte geklemmt 1
3. Stifte werden hoch gefahren (Ventil 1) 1
4. Stifte werden verriegelt (Ventil 2) 1
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Abb. 1.10 - 1 Zeitablauf beim Aktivieren des Vario Grid
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Runterfahren 1
Um zu vermeiden, dass bei einem zu langsamen Druckabbau auf dem Hebeventil für die Stifte
der noch vorhandene Druck die Stifte weiter nach oben drückt, wird eine parametrierbare Warte-
zeit eingebaut. Bei einem schnellen Druckabfall kann diese Zeit reduziert werden. Das Ventil 1 für
das Runterfahren der Stifte muss vor dem Ventil 2 der Stiftverriegelung geöffnet werden,
d. h. 1
1. Paralleles Runterfahren des Hubtisches und Öffnen des Ventils zum Runterfahren der Stifte 1
2. Verzögertes Entriegeln der Stifte. 1
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Abb. 1.10 - 2 Zeitablauf ebim Deaktivieren des Vario Grid
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