TCM-X200 (1).pdf - 第145页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 030502 030502 030502 030502 030502 吸取 吸取 吸取 吸取 吸取 Z Z Z Z Z 补正伺服 补正伺服 补正伺服 补正伺服 补正伺服 参数破坏。 参数破坏。 参数破坏。 参数破坏。 参数破坏。 [ [ [ [ [ 请在关机以后， 请在关机以后， 请在关机以后， 请…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
020801020801
020801020801
020801
安装头塔通信安装头塔通信
安装头塔通信安装头塔通信
安装头塔通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
03010 103010 1
03010 103010 1
03010 1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出不能检测出
不能检测出不能检测出
不能检测出
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
0301020301 02
0301020301 02
030102
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
0301030301 03
0301030301 03
030103
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0301040301 04
0301040301 04
030104
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0301050301 05
0301050301 05
030105
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正原点补正原点
补正原点补正原点
补正原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
030201030201
030201030201
030201
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正时序补正时序
补正时序补正时序
补正时序
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态
030301030301
030301030301
030301
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正数据补正数据
补正数据补正数据
补正数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
( 要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
00
00
0
3040130401
3040130401
30401
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
030402030402
030402030402
030402
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正越界补正越界
补正越界补正越界
补正越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
( 要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-37
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
030502030502
030502030502
030502
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
参数破坏。参数破坏。
参数破坏。参数破坏。
参数破坏。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030503030503
030503030503
030503
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
030504030504
030504030504
030504
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030505030505
030505030505
030505
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
030510030510
030510030510
030510
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030530030530
030530030530
030530
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
030532030532
030532030532
030532
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
030540030540
030540030540
030540
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
030541030541
030541030541
030541
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
电压不足电压不足
电压不足电压不足
电压不足
030551030551
030551030551
030551
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
030571030571
030571030571
030571
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
030572030572
030572030572
030572
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
030573030573
030573030573
030573
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
030574030574
030574030574
030574
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
03057a03057a
03057a03057a
03057a
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
030581030581
030581030581
030581
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030582030582
030582030582
030582
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030583030583
030583030583
030583
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器电池报警编码器电池报警
编码器电池报警编码器电池报警
编码器电池报警
030584030584
030584030584
030584
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
030585030585
030585030585
030585
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
030586030586
030586030586
030586
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-38
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0305b10305b1
0305b10305b1
0305b1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0305b20305b2
0305b20305b2
0305b2
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
力量指令力量指令
力量指令力量指令
力量指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0305b60305b6
0305b60305b6
0305b6
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0305bf0305bf
0305bf0305bf
0305bf
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0305c10305c1
0305c10305c1
0305c1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
0305c60305c6
0305c60305c6
0305c6
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0305c70305c7
0305c70305c7
0305c7
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0305c80305c8
0305c80305c8
0305c8
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0305c90305c9
0305c90305c9
0305c9
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0305ca0305ca
0305ca0305ca
0305ca
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0305cb0305cb
0305cb0305cb
0305cb
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。和编码器通信的内容不同。
和编码器通信的内容不同。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0305cc0305cc
0305cc0305cc
0305cc
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。编码器和驱动器的内部现在值不一样。
编码器和驱动器的内部现在值不一样。
0305d00305d0
0305d00305d0
0305d0
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0305e00305e0
0305e00305e0
0305e0
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
无选购件无选购件
无选购件无选购件
无选购件
0305e10305e1
0305e10305e1
0305e1
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
选购件超时选购件超时
选购件超时选购件超时
选购件超时
0305e20305e2
0305e20305e2
0305e2
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
选购件选购件
选购件选购件
选购件
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
0305e50305e5
0305e50305e5
0305e5
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
WDTWDT
WDTWDT
WDT
异常异常
异常异常
异常
0305e60305e6
0305e60305e6
0305e6
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
0305ea0305ea
0305ea0305ea
0305ea
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障驱动器故障
驱动器故障
0305eb0305eb
0305eb0305eb
0305eb
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常驱动器初期化接续异常
驱动器初期化接续异常
0305ec0305ec
0305ec0305ec
0305ec
吸取吸取
吸取吸取
吸取
ZZ
ZZ
Z
补正伺服补正伺服
补正伺服补正伺服
补正伺服
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
WDCWDC
WDCWDC
WDC
异常异常
异常异常
异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-39
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法