TCM-X200 (1).pdf - 第273页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 67060 1 67060 1 67060 1 67060 1 67060 1 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 ( 要因 1 ) 各安装头的原点位置偏离…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
670301670301
670301670301
670301
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
670302670302
670302670302
670302
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常
670303670303
670303670303
670303
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时
670304670304
670304670304
670304
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落
670305670305
670305670305
670305
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
670306670306
670306670306
670306
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
670307670307
670307670307
670307
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
警报警报
警报警报
警报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2) 请与本公司联系。
670401670401
670401670401
670401
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
670402670402
670402670402
670402
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
670403670403
670403670403
670403
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
670404670404
670404670404
670404
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
670501670501
670501670501
670501
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高
670502670502
670502670502
670502
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
0308-001 2-165
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
670601670601
670601670601
670601
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数
(要因 1)各安装头的原点位置偏离于标准安装头。
(复原方法 1) 请确认标准安装头有无小沟。
670701670701
670701670701
670701
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值
670702670702
670702670702
670702
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值
(要因 1)元件库数据的元件厚度数据有错误。
(复原方法 1) 请正确设定元件厚度数据。
670801670801
670801670801
670801
认识数据教示异常认识数据教示异常
认识数据教示异常认识数据教示异常
认识数据教示异常
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码
670901670901
670901670901
670901
垃圾垃圾
垃圾垃圾
垃圾
//
//
/
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码
注注
注注
注
::
::
: 关于详细内容，请参考 “4. 异常显示(认识异常 ID)下的简单问题处理 ” 章节。
0308-001 2-166
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
80010 180010 1
80010 180010 1
80010 1
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(L)(L)
(L)(L)
(L)
8001028001 02
8001028001 02
800102
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(H)(H)
(H)(H)
(H)
8001038001 03
8001038001 03
800103
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作
连续吸取异常连续吸取异常
连续吸取异常连续吸取异常
连续吸取异常
8001048001 04
8001048001 04
800104
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作
吸取率低下吸取率低下
吸取率低下吸取率低下
吸取率低下
8001058001 05
8001058001 05
800105
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作吸嘴自动跳过动作
吸嘴自动跳过动作
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
800201800201
800201800201
800201
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
安装头通信不良安装头通信不良
安装头通信不良安装头通信不良
安装头通信不良
800202800202
800202800202
800202
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
安装头原点不良安装头原点不良
安装头原点不良安装头原点不良
安装头原点不良
800203800203
800203800203
800203
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时
800204800204
800204800204
800204
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
不使用的吸嘴连续下落不使用的吸嘴连续下落
不使用的吸嘴连续下落不使用的吸嘴连续下落
不使用的吸嘴连续下落
800205800205
800205800205
800205
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
800206800206
800206800206
800206
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
800207800207
800207800207
800207
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
马达失控马达失控
马达失控马达失控
马达失控
800208800208
800208800208
800208
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
检测出电流超负载异常检测出电流超负载异常
检测出电流超负载异常检测出电流超负载异常
检测出电流超负载异常
800209800209
800209800209
800209
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常
800210800210
800210800210
800210
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
螺线管断线异常螺线管断线异常
螺线管断线异常螺线管断线异常
螺线管断线异常
800211800211
800211800211
800211
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告
800212800212
800212800212
800212
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作安装头自动跳过动作
安装头自动跳过动作
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0308-001 2-167