TCM-X200 (1).pdf - 第219页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 430603 430603 430603 430603 430603 送料器安装 送料器安装 送料器安装 送料器安装 送料器安装 检测出送料器安装错误检出 检测出送料器安装错误检出 检测出送料器安装错误检出 检测出送料器安装错误检出 检测出送料器安装错误检出 (+) (+) (+) (+) (+) …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430501430501
430501430501
430501
料车料车
料车料车
料车
F 1F 1
F 1F 1
F 1
和和
和和
和
F2F2
F2F2
F2
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430502430502
430502430502
430502
料车料车
料车料车
料车
F2F2
F2F2
F2
和和
和和
和
F3F3
F3F3
F3
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430503430503
430503430503
430503
料车料车
料车料车
料车
F3F3
F3F3
F3
和和
和和
和
F4F4
F4F4
F4
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
(要因 1) 传感器粘上污垢，光束被遮光。
(要因 2) 可能是传感器的安装位置或传感器不好。
可能是伺服组件不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复]按钮，显示如下 “ 送料器轴冲突异常排除操作 ”界面。
请按照此界面以及如下操作顺序进行复原。
注注
注注
注 : (a) 不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器轴冲突异常的内
容也不支持。因此，重新报出送料器轴冲突异常。
(b) 在未完成送料器轴冲突异常排除操作的状态下，不能进行原点复位操
作。
(1) 请确认送料器部分有无异常。
(2)请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按钮，将送料器车移动
到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按钮的同时送料器车移动。)
(3)(2)的操作完毕后，请按下[ 异常排除完毕]开关返回原界面。
(4)请进行全体轴原点归位后再开始运转。
(复原方法 2) 请与本公司服务部联系。
0308-001 2-111
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
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异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430603430603
430603430603
430603
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出
(+)(+)
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430604430604
430604430604
430604
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出
(-)(-)
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430605430605
430605430605
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送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出
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430606430606
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送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出
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430607430607
430607430607
430607
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落
(+)(+)
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430608430608
430608430608
430608
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落
(-)(-)
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(-)
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(要因 1)料带没有被正确安装在料车上。
• 料带悬浮，碰到检测传感器了。
• 料车变形，碰到检测传感器了。
• 因不是 TCM-X 系列用料车，碰到检测传感器了。
• 料车钩未被锁住，钩或抑制器碰到了检测传感器。
• 料带先端进来的部分碰到了检测传感器上。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，显示如下 “ 送料器安装异常排除操作 ”界面。
请按照此界面以及如下操作顺序进行复原。
(下一页继续)
0308-001 2-112
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Fig.4B20Fig.4B20
Fig.4B20Fig.4B20
Fig.4B20
注注
注注
注 : (a) 不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器安装异常的内容
也不支持。因此，重新报出送料器安装异常。
(b) 在未完成送料器安装异常排除操作的状态下，不能进行原点复位操
作。
(1) 请确认送料器安装部有无异常。
(2)请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按钮，将送料器车移动
到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按钮的同时送料器车移动。)
(3)请确认异常要因后，正确安装送料器。
(4)请按下[ 异常排除完毕] 开关返回原界面。
(5)请进行全体轴原点归位后再开始运转。
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0308-001 2-113
背面图背面图
背面图背面图
背面图
((
((
(
上部上部
上部上部
上部
))
))
)
Fig.4B21 Fig.4B21
Fig.4B21 Fig.4B21
Fig.4B21
送料器安装异常传感器配置图送料器安装异常传感器配置图
送料器安装异常传感器配置图送料器安装异常传感器配置图
送料器安装异常传感器配置图
SQ3 SQ3
SQ3 SQ3
SQ3
SQ2 SQ2
SQ2 SQ2
SQ2
BPX31BPX31
BPX31BPX31
BPX31
BPX28BPX28
BPX28BPX28
BPX28
BPX30BPX30
BPX30BPX30
BPX30
BPX27BPX27
BPX27BPX27
BPX27