JX-200维修调整要领书.pdf - 第145页
Rev . 1.1 维修调整要领书 13-23 13-6. Z/ θ 装置 Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器基板构成。 13-6-1. Z/ θ 装置的构成 Ｚθ用ＡＣ伺服放大器基板用１个驱动器可以驱动４个轴。 JX-200 中使用 2 个驱动器。 各电动机与ＡＣ伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。 AC 伺服放大器基板 上的轴 No. 记 号 第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号 ○ 1 Θ…
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13-5-2. XY伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
X 轴 01
Y 轴 03
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13-6. Z/θ装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器基板构成。
13-6-1. Z/θ装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器基板用１个驱动器可以驱动４个轴。
JX-200 中使用 2 个驱动器。
各电动机与ＡＣ伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。
AC 伺服放大器基板上的轴 No.
记
号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○
1
Θ1 轴 Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴
40044535
○
2
Θ2 轴 Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴
40044535
电动机输出
· 各 Z 轴 ：30W
· 各 θ 轴 ：30W
JX-200 中，Z 轴电动机是每一脉冲独立的，但 θ 轴电动机采用 2 个电动机驱动 6 轴的方式。上表
中，所谓 θ1 轴是指驱动 L1 至 L3 的电动机，θ2 轴是指驱动 L4 至 L6 的 θ 电动机轴。
１
２
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
LED
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ＡＣ伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1～L3 Z/θ 轴 0
② L4～L6 Z/θ 轴 1
13-6-2. LED显示
ＡＣ伺服放大器基板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿
３ AL1 红
显示第 1 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
４ RD2 绿
５ AL2 红
显示第 2 轴（Z1、Z4 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
６ RD3 绿
７ AL3 红
显示第 3 轴（Z2、Z5 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
８ RD4 绿
９ AL4 红
显示第 4 轴（Z3、Z6 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF