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JUTZE AOI 向量说明 方法一與方法二的差異： 方法一較為簡單且直觀，但是有一 缺點，從上圖 可得知，Ｖ７ 為最大邊，所 以對於 中心點Ａ（藍色）：檢測框中心 點而言，需要 較大的搜索量 才能找到中心 點Ｃ（黑色 ）：零件中心點。也因此，若當 白框距離檢測 框過近時，會 造成誤判。（ 如下圖） 再者，方法二比較合乎邏輯，因為 先將檢測框校 正回原位置後 再去找零件位 置。
JUTZE AOI 向量说明
中心點Ａ（藍色）：檢測框中心點
中心點Ｂ（紅色）：銅箔中心點
中心點Ｃ（黑色）：零件中心點
方法二：
１,利用LTracking 或其他演算法得出點Ａ（藍色）到點Ｂ（紅色）的Ｙ偏移量，也就是Ｖ１。
２,利用ＷTracking 或其他演算法得出點Ａ（藍色）到點Ｂ（紅色）的Ｘ偏移量，也就是Ｖ２。
３,利用演算法Ｖ１＋Ｖ２得出點Ａ（藍色）到點Ｂ（紅色）的二維偏移量，也就是Ｖ３。
Ｖ３：中心點Ａ（藍色）“檢測框中心點“到中心點Ｂ（紅色）”銅箔中心點”的距離。
４,利用LTracking 或其他演算法先套上Ｖ１後再得出點Ｂ（紅色）到點Ｃ（黑色）的Ｙ偏移
量，也就是Ｖ４。
５,利用ＷTracking 或其他演算法先套上Ｖ２後再得出點Ｂ（紅色）到點Ｃ（黑色）的Ｘ偏移
量，也就是Ｖ５。
６,利用演算法Ｖ１＋Ｖ２得出點Ｂ（紅色）到點Ｃ（黑色）的二維偏移量，也就是Ｖ６。
７,再利用演算法Ｖ１＋Ｖ２得出點Ａ（藍色）到點Ｃ（黑色）的二維偏移量，也就是Ｖ７。
Ｖ７：中心點Ａ（藍色）“檢測框中心點“到中心點Ｃ（黑色）”零件中心點”的距離；
也等於方法一的Ｖ６。
Ｖ３與Ｖ７是單獨且獨立的，可以分別套用在需要的時候；而Ｖ６無法直接套用。
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方法一與方法二的差異：
方法一較為簡單且直觀，但是有一缺點，從上圖可得知，Ｖ７為最大邊，所以對於
中心點Ａ（藍色）：檢測框中心點而言，需要較大的搜索量才能找到中心點Ｃ（黑色
）：零件中心點。也因此，若當白框距離檢測框過近時，會造成誤判。（如下圖）
再者，方法二比較合乎邏輯，因為先將檢測框校正回原位置後再去找零件位置。
完