松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第132页

BM221 维修手 册 8.8 R obot 头 : 吸嘴 E33MC C-Z1-D01 -C0 8.8-3 = = 左图法 兰面的 阴影部 （没有吸 嘴型号刻 印的部 分） 在吸嘴检测 时使用， 请清 扫此部 位， 不要出现 污垢 （指纹 等） 。 8.8.2 No. a. 前端 破损、 附着 物、橡 皮衬垫 状态 每天 b. 法兰面 清扫检 测部 的污垢 （指纹 等） = = 每周 c. 整体 每 1~ 3 周清 洗 No. 清洗后…

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BM221
维修手册
8.8 Robot
头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-2
卸下过滤器、衬垫，除去吸附的异物。
插入量具
镊子
= =
适当用力，不要损坏衬垫。
1.
1.
把镊子的一侧插入，使之位于吸嘴架的中心，并抽出衬垫。
2.
3.
1.
在插入量具的突起侧放好衬垫。
= =
注意衬垫的方向。
2.
在衬垫上放好过滤器，注意不要偏移。
3.
向上推吸嘴架的推杆。
4.
插入过滤器、衬垫。
插入直至碰到量具的端面。
过滤器
衬垫
过滤器
衬垫
插入量具
推杆
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8.8 Robot
头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-3
= =
左图法兰面的阴影部（没有吸嘴型号刻印的部分）在吸嘴检测时使用，请清
扫此部位，不要出现污垢（指纹等）。
8.8.2
No.
a.
前端
破损、附着物、橡皮衬垫状态
每天
b.
法兰面
清扫检测部的污垢（指纹等）
= =
每周
c.
整体
每
1~ 3
周清洗
No.
清洗后
1.
吸嘴内部
约
2 mg
LG2
润滑脂
(NSK: N990LG2)
位置
:
补给孔
破损
橡皮衬垫
a.前端
1.吸嘴内部
c.整体
b.
法兰面
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头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-4
吸嘴堵塞以及附着有其它异物时，用超声波和溶剂清洗。
（推荐溶剂）
乙醇
常态己烷
异丙醇
环己烷
甲醇
甲苯
挥发油
丙酮
四氯化碳
三氯乙烯
三氯乙烷
1.
橡皮衬垫方式的情况下，卸下橡皮衬
垫。
2.
在超声波洗涤机中放入溶剂（盖过吸
嘴）和要清洗的吸嘴。
= = 1
3.
加大超声波洗涤机的输出（带调整装
置），在此状态下清洗约
10
分钟，直
到听到吸嘴的振动声音。
4.
取出清洗后的吸嘴，用软纱布擦拭，并
通过吹风等使吸嘴内部完全干燥。
= = 2
5.
在按下吸嘴的状态下，从供给孔用注射
器涂敷
LG2
润滑脂。
擦掉溢出的部分。
6.
安装橡皮衬垫时，注意不要使安装橡皮
衬垫面的吸附面倾斜。
= = 1
超声波洗涤机的槽很大时，向洗涤剂的槽里加入约
10mm
深的水。
向烧杯里放入溶剂，盖过吸嘴，把烧杯放入洗涤剂的槽中。
= = 2
如果吸嘴内部残留有水分，会粘附其它灰尘和生锈等。
吸嘴堵塞无法清除时，用细铜线来清扫。
细铜线
5.
吹气
吹气
4.
4.
橡皮衬垫
1.
溶剂
超声波洗涤机
吸嘴
2.,3.
约
10mm
烧杯
溶剂
水
品号码
:10807S0012