VH5系列通用矢量型变频器用户手册（INV C 06 20260423 1.4.2）-2026.4.23.pdf - 第123页
VH5 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 116 参数 名称 设定范围 9 ： 1 15200BPS （ 3740 及以上版本 支持） 十位： Ether CA T 0 ： 1 15200 1 ： 208300 2 ： 256000 3 ： 512000 P9 -03 MODBUS 数 据格式 1 ～ 4 0 ：无校验：数 据格式 <8,N,2> 1 ：偶检验：数 据格式 <8,E,1> 2 ：奇校验：数…
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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⚫ 3740 之前版本
在需要显示负载速度时，通过该参数，调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。
个位：
用于设定负载速度显示的小数点位数，下面举例说明负载速度的计算方式：
如果负载速度显示系数 P8-21 为 2.0000，负载速度小数点位数 P8-22 为 2（2 位小数点），当变频
器运行频率为 40.00Hz 时，负载速度：40.00*2.0000=80.00（2 位小数点显示）。
如果变频器处于停机状态，则负载速度显示为设定频率对应的速度，即“设定负载速度”。例如
设定频率为 50.00Hz，则停机状态负载速度为：50.00*2.0000=100.00（2 位小数点显示）。
例如：电机额定转速 1500r/min，额定频率 50HZ，如果需要显示负载速度，P8-22=11（出厂值），
需要修改 P8-21 为 3.0，此时 U0-16 负载速度显示值 1500.0。
⚫ 3740 及以上版本
在需要显示负载速度时，通过该参数，调整电机转速与负载速度的对应关系。
个位：
用于设定负载速度显示的小数点位数，下面举例说明负载速度的计算方式：
如果负载速度显示系数 P8-21 为 2.0000，负载速度小数点位数 P8-22 为 2（2 位小数点），当电机
转速 U0-66 为 40RPM 时，负载速度：40.00*2.0000=80.00（2 位小数点显示）。
十位：
1：U0-17、U0-18 分别都是 1 个小数点显示。
2：U0-17、U0-18 分别都是 2 个小数点显示。
4-2-10. P9 组 通讯协议
参数
名称
设定范围
P9-00
通讯协议选择
0：Modbus-RTU
1：通讯扩展卡（EtherCAT，CANopen）
P9-00 为 0 时，通讯协议为 Modbus-RTU，通讯地址详见附录 B. 通讯协议。
P9-00 为 1 时，通讯协议为 EtherCAT/CANopen。
EtherCAT 通讯扩展卡支持 12 对 PDO，分别为：主站（上位机）发送数据 TxPDO1～TxPDO12，
通过变频器 PE-00～PE-11 可以查看映射的功能码；从站（变频器）响应数据 RxPDO1～RxPDO12，
通过变频器 PE-20～PE-31 可以查看映射的功能码。映射参数功能参考 U4 组参数说明。
参数
名称
设定范围
P9-01
本机地址
1～247，0 为广播地址
P9-02
通讯波特率
个位：MODBUS
0：300BPS
1：600BPS
2：1200BPS
3：2400BPS
4：4800BPS
5：9600BPS
6：19200BPS
7：38400BPS
8：57600BPS（3740 及以上版本支持）
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
116
参数
名称
设定范围
9：115200BPS（3740 及以上版本支持）
十位：EtherCAT
0：115200
1：208300
2：256000
3：512000
P9-03
MODBUS 数据格式 1～4
0：无校验：数据格式 <8,N,2>
1：偶检验：数据格式 <8,E,1>
2：奇校验：数据格式 <8,O,1>
3：无校验：数据格式 <8,N,1>
P9-00=0，P9-02 个位有效，出厂值是 06。
P9 组参数为本机型的通讯参数，进行串行通讯的必备条件即通讯协议、本机站号、波特率、数据
格式。
参数
名称
设定范围
P9-04
MODBUS 通讯超时时间
0.0 s（无效）
0.1～60.0s
当该功能码设置为 0.0 s 时，MODBUS 通讯超时时间参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将
报通讯超时（Err44）。通常情况下，都将其设置成无效。
参数
名称
设定范围
P9-05
MODBUS 应答延迟
0～20ms
应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系
统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准；如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数
据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。
参数
名称
设定范围
P9-06
扩展卡通讯中断检测
0.0～60.0s
当该功能码设置成 0.0S 时，扩展卡通讯中断检测参数无效。
当该功能码设置成有效值时，如果变频器和扩展卡的通讯时间超出扩展卡通讯中断检测（P9-06）
设置的数值，系统将报错通讯超时（ERR44）。默认设置为 0。
参数
名称
设定范围
P9-07
替换 VB3/VB5/V5 通讯控制字
（3740 及以上版本支持）
十位
0：不启用
1：启用
对于使用 VB 系列的变频器通过 modbus-rtu 通讯控制启停，需要更换成 VH5 的变频器使用时，
由于 VH5 和 VB 系列变频器控制字 2000H 和 1100H 对应的 bit 位功能不同，所以需要开启此功能。
P9-07 参数的十位设置 1 启用 VH 系列变频器替换掉 VB3/VB5/V5/VB5N 的 modbus 通讯命令控制
字的功能，即可使用 VH5 的变频器往 2000H 里写 2 控制正转运行，写 3 控制反转运行，写 7 控
制减速停机。
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
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4-2-11. PA 组 过程控制 PID 参数
参数
名称
设定范围
PA-01
给定通道选择
0：PA-05 设定
1：AI（3744 版本及以上）
2：AI（3744 版本以下）
4：PULSE 脉冲设定
5：通讯给定
6：多段指令给定
PA-02
反馈通道选择
0：AI（3744 版本及以上）
1：AI（3744 版本以下）
4：PULSE 脉冲设定
6：通讯给定
此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道与反馈通道。
过程 PID 的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%～100.0%。同样 PID 的反馈量也是相对量，
PID 的目标就是使这两个相对量相同。
当选用 PULSE 脉冲设定给定/反馈通道时，X4 作为脉冲输入端子的功能，最高仅支持 3kHz 的脉
冲频率。
参数
名称
设定范围
PA-03
PID 反馈滤波时间
0.00s～30.00s
PA-04
PID 输出滤波时间
0.00s～30.00s
PA-01 用于选择过程 PID 的目标量给定通道，PA-02 用于选择 PID 的反馈通道。
PA-03 用于对 PID 反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭
环系统的响应性能下降。
PA-04 用于对 PID 输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过
程闭环系统的响应性能下降。
PA-01 选择 6（多段指令给定）时，PB-16（多段指令 0 给定方式）不能选择 5（PID
给定）。
参数
名称
设定范围
PA-05
PID 数值给定
0.0%～100.0%
当 PA -01 设定为 0 时，需设定此参数。
参数
名称
设定范围
PA-06
PID 给定变化时间
0.00s～300.00s
PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。
当 PID 给定发生变化时，PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成
的不利影响。