VH5系列通用矢量型变频器用户手册（INV C 06 20260423 1.4.2）-2026.4.23.pdf - 第158页

VH5 系列通用变频器用户手 册 4. 功能参数 151 停机 / 运行 0 1 2 3 4 5 6 7 普通运行 （ 非点动 、调谐） 点动运行 调谐运行 运行中点动 运行状态 PLC 运行 8 9 10 11 12 13 14 15 PID 运行 转矩控制 设定频率方向 当前频率运行方向 正在运行反向标志 最终频率设定反向 保留 低八位含义 高八位含义 4-2-24. U4 组 通讯监控参数 参数 名称 单位 U4-00 速度指令 …

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VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
150
十六进制 04 转化为二进制为 100，代表当前处于故障状态。
7 6 5 4 3 2 1 0
运行/停机
正转/反转
是否故障
频率到达
保留
保留
保留
保留
低八位含义
15 14 13 12 11 10 9 8
故障代码低四位
高八位含义
故障代码高四位
参数
名称
显示范围
U0-70
通讯反馈电机速度 1
单位：0.1Hz
显示通讯反馈的电机转速，单位 Hz。
参数
名称
显示范围
U0-71
通讯反馈电机速度 2
单位：RPM
显示通讯反馈的电机转速，单位 RPM。
参数
名称
显示范围
U0-72
通讯卡专用电流显示
-
U0-73
通讯卡出错状态
-
U0-74
电机实际输出转矩
-200.00%～200.00%
输出转矩以变频器额定电流为基值，最大值对应 P6-11、PF-02。
参数
名称
显示范围
U0-75
变频器故障代码
1～56
U0-76
变频器运行状态字
0x0000～0xFFFF
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
151
停机/运行
0
1234567
普通运行（非点动、调谐）
点动运行
调谐运行
运行中点动
运行状态
PLC运行
8
910111213
14
15
PID运行
转矩控制
设定频率方向
当前频率运行方向
正在运行反向标志
最终频率设定反向
保留
低八位含义
高八位含义
4-2-24. U4 组 通讯监控参数
参数
名称
单位
U4-00
速度指令（通讯频率设定值）
0.01%
U4-01
通讯控制命令字
显示单位
参数说明
Bit0～Bit7
十进制对应命令功能如下：
1：正转命令
2：反转命令
3：点动正转命令
4：点动反转命令
5：减速停机，根据停机方式功能码停机
6：自由停机
7：故障复位
Bit8～Bit15
扩展卡故障发送的故障代码
通讯状态下显示通讯控制命令字，显示值为十六进制转化成二进制，十六进制转化成二进制数据
后，每个 bit 位对应一个输出信号。为 1 表示该输入为高电平信号，为 0 表示输入为低电平信号。
每 bit 位和输入端子对应关系见上表。BIT8-BIT15 对应 BIT 位转化成十进制为显示的故障代码。
参数
名称
单位
U4-02
通讯控制 DO
-
U4-03
通讯控制 FMP
-
U4-04
通讯控制 AO1
-
U4-05
通讯控制 AO2
-
U4-06
转矩指令（通讯转矩设定值）
0.01Hz
U4-07
速度指令（通讯频率设定值）
1RMP
U4-08
扩展卡型号
-
U4-09
扩展卡版本号
-
U4-10
扩展卡错误状态
-
VH5 系列通用变频器用户手册 4. 功能参数
152
TPDO 参数固定 U4-00、U4-01、U4-08、U4-09、U4-10、U4-03、U4-06 为 EtherCAT 通讯扩展卡
映射的 TPDO 参数，该 7 个参数不可由用户自由配置，分别对应 TPDO1~TPDO7，通过变频器
U4 组对应功能码可以查看主站写入的原始数据。
RPDO 参数固定为 U0-67、U0-68、U0-69、U0-70、U0-74、U0-00、U0-55、U0-56 为 EtherCAT
通讯扩展卡映射的 RPDO 参数分别对应 RPDO1 到 RPDO8，不可由用户自由配置，通过变频器对
应的 U 组功能码可以查看从站发送的原始数据。后 4 个参数可由用户在上位机自由配置，如
RPDO9~RPDO12 配置为 U0-53 到 U0-56 编码器位置计数。
TPDO 参数表：
参数
映射参数
写入参数
名称
设定范围
TPDO1
PE-00
U4-00
速度指令（通讯频率设
定值）
单位：0.01%
TPDO2
PE-01
U4-01
通讯控制命令字
显示单位
参数说明
Bit0～Bit7
1：正转命令
2：反转命令
3：点动正转命令
4：点动反转命令
5：减速停机，根据停机
方式功能码停机
6：自由停机
7：故障复位
Bit8～Bit15
扩展卡故障发送的故障
代码
TPDO3
PE-02
U4-08
扩展卡型号
-
TPDO4
PE-03
U4-09
扩展卡版本号
-
TPDO5
PE-04
U4-10
扩展卡错误状态
-
TPDO6
PE-05
U4-03
通讯控制 FMP
-
TPDO7
PE-06
U4-06
转矩指令（通讯转矩设
值）
单位：0.01%
TPDO8～
TPDO12
用户无法自由配置
RPDO 参数表：
参数
映射参数
读出参数
名称
设定范围
RPDO1
PE-20
U0-67
通讯扩展卡型号
单位：0.01%
RPDO2
PE-21
U0-68
通讯扩展卡版本号
RPDO3
PE-22
U0-69
变频器状态
显示单位
参数说明
Bit0
停机/运行
Bit1
正转/反转
Bit2
是否故障
Bit3
频率到达（3720 以上版
本支持）
Bit8~Bit15
故障代码（3720 以上版
本支持）