VH5系列通用矢量型变频器用户手册（INV C 06 20260423 1.4.2）-2026.4.23.pdf - 第44页

VH5 系列通用变频器用户手 册 3. 操作说明与应用举例 37 输出 频率 Hz 时间 t 按加速时间 加速 摆频周期 三角波上升 时间 按减速时间 加速 运行命令 摆频下限频率 中心频率 Fset 摆频上限频率 摆频 幅度 Aw = Fse t*A0- 06 纺织 突跳频 率 Aw = Fse t*A0- 07 A0 - 06 摆频幅度 AW ： 当设置摆幅相对 于中心频率（ A0 -05=0 ）时，摆幅 AW ＝频率源 P0 -0…

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VH5 系列通用变频器用户手册 3.操作说明与应用举例
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3-4. 变频器运行频率控制
变频器设置了 2 个频率给定通道，分别命名为主频率源 A 和辅频率源 B，可以单一通道工作，也
可随时切换，甚至可以可设定计算方法进行叠加组合，以满足应用现场的不同控制要求。
通过功能码 P0-05 进行设置。
参数
范围
说明
P0-05
个位（0～2）
0：主频率源 A
1：主辅频率运算结果
2：主频率源 A 和辅频率源 B 切换
十位（0～3）
0：A+B
1：A-B
2：A 和 B 的最大值
3：A 和 B 的最小值
3-5. 摆频功能
摆频功能是指变频器输出频率，以设定频率为中心进行上下摆动，在纺织、化纤的加工设备中，
使用摆频功能，可以改善纱锭绕卷的均匀平密，相关参数如下表：
参数
名称
设定范围
A0-05
摆频设定方式
0：相对于中心频率
1：相对于最大输出频率
A0-06
摆频幅度
0.0%～100.0%
A0-07
突跳频率幅度
0.0%～50.0%
A0-08
摆频周期
0.1s～3600.0s
A0-09
摆频的三角波上升时间
0.1%～100.0%
通过参数 A0-05 来确定摆幅的基准量。
0：相对中心频率（P0-03 频率源），为变摆幅系统。摆幅随中心频率（设定频率）的变化而变化。
1：相对最大输出频率（P0-13），为定摆幅系统，摆幅固定。
摆频运行频率相对中心频率（A0-05=0）时在时间轴的轨迹如下图所示：
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输出频率Hz
时间t
按加速时间
加速
摆频周期
三角波上升
时间
按减速时间
加速
运行命令
摆频下限频率
中心频率Fset
摆频上限频率
摆频幅度
Aw=Fset*A0-06
纺织突跳频率
Aw=Fset*A0-07
A0-06 摆频幅度 AW：
当设置摆幅相对于中心频率（A0-05=0）时，摆幅 AW＝频率源 P0-05×摆幅幅度 A0-06；当设置
摆幅相对于最大频率（A0-05=1）时，摆幅 AW＝最大输出频率 P0-13×摆幅幅度 A0-06。
A0-08 摆频周期：一个完整的摆频周期的时间值。
A0-07 突跳频率幅度：
突跳频率幅度为摆频运行时，突跳频率相对于摆幅的频率百分比，即：突跳频率＝摆幅 AW×突
跳频率幅度 A0-07。
如选择摆幅相对于中心频率（A0-05=0），突跳频率是变化值。如选择摆幅相对于最大输出频率
（A0-05=1），突跳频率是固定值。摆频运行频率受上限频率和下限频率的约束。
A0-09 三角波上升时间系数：是三角波上升时间相对摆频周期 A0-08 的时间百分比。
三角波上升时间（s）＝摆频周期 A0-08×三角波上升时间系数 A0-09；
三角波下降时间（s）＝摆频周期 A0-08×（1－三角波上升时间系数 A0-09）。
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3-6. 电机参数与调谐
3-6-1. 电机参数设置
变频器以矢量控制（P0-01=1 或 2）模式运行时，要求设置正确的电机参数，与 VF（P0-01=0）
模式有所区别，必须设置的电机参数（默认电机参数 1）：
电机参数 1
参数描述
说明
P1-01～P1-05
电机额定功率/电压/电流/频率/转速
机型参数、手动输入
P1-06～P1-10
电机内部等效定子电阻、感抗、转子电感
调谐参数、调谐获得
对于多电机系统，电机参数 2：
电机参数 1
参数描述
说明
PA-01～PA -05
电机额定功率/电压/电流/频率/转速
机型参数、手动输入
PA-06～PA -10
电机内部等效定子电阻、感抗、转子电感
调谐参数、调谐获得
3-6-2. 电机调谐
让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态调谐、静态调谐，手动输入电机参数等方式。
调谐方式
适用情况
调谐效果
空载动态调谐
适用于电机与应用系统方便脱离的场合
最佳
带载动态调谐
适用于电机与应用系统不方便脱离的场合
一般
静态调谐 1
适用于电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的场合
异步机：P1-09 和 P1-10 不调谐
同步机：P1-19 不调谐
较好
静态调谐 2
仅适用于异步电机，电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运
行的场合，调谐时间与静态调谐 1 相比，相对较长，调谐效果好，
静态调谐建议使用该模式
好
手动输入参数
电机与应用系统很难脱离的场合，将之前变频器成功调谐过的同
型号电机参数复制输入到 P1 组对应功能码
异步机：P1-00～P1-10
同步机：P1-00～P1-05、P1-15～P1-19
一般
电机参数自动调谐步骤如下：
以下以默认电机 1 的参数调谐方法为例进行讲解，电机 2 的调谐方法与之相同，只是功能码号要
作针对性的改变。
第一步：如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，让
电机能空载自由转动。
第二步：上电后，将第 1 电机控制模式（P0-01）选择为开环矢量，再将变频器命令源（P0-02）