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ヤマハ発動機株式会社IM 事業部 マウンター技術部ソフト開発グループ MD OC-SOFT50074 4/7 2 2 2 2 ス テージ ステ ージ ステ ージ ステ ージ 実 装時 実装時 実装時 実装時 可動ステージの実 装位置移動 後に固 定側コンベアレール 下への プッシュアップピンの潜 り込み を検知するために、 U 軸を 動作さ せながら セン サー セン サー セン サー …
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マウンター技術部ソフト開発グループ
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以下にセンサーレイアウトを示します（図
図図
図 2.2
2.22.2
2.2）。
以降、
- 固定ステージの可動側コンベアレールに付されたセンサーをセンサー
センサーセンサー
センサーA
AA
A
- 可動ステージの固定側コンベアレールに付されたセンサーをセンサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B
- 可動ステージの可動側コンベアレールに付されたセンサーをセンサー
センサーセンサー
センサーC
CC
C
と呼びます。
図
図図
図 2.2
2.22.2
2.2
プッシュアップピン
プッシュアップピンプッシュアップピン
プッシュアップピン検知
検知検知
検知センサー
センサーセンサー
センサー配置
配置配置
配置
実装モードによらず、コンベア幅を狭める際は、センサー
センサーセンサー
センサーA
AA
A により固定ステージ上のセンサーチェック
を行い、プッシュアップピン検出時にはエラー停止します。これにより、コンベアレールがプッシュアップ
ピンをなぎ倒す状況を防ぎます。
一方、可動ステージでは、2 ステージ実装時にプッシュアップピンの上空を U 軸によりコンベアレール
が移動する必要があります。基板固定時を除き PU 軸はプッシュアップピンが配置されていてもコンベ
アレールと干渉しない位置に下降し待機しています。このためコンベア幅を狭めた際に可動ステージ上
のプッシュアップピンをコンベアレールがなぎ倒す危険はありませんが、プッシュアップ上昇時にコンベ
アレール下に潜り込んだプッシュアップピンがコンベアレールを突き上げる危険があります。可動ステ
ージにおいては、この突き上げを防止するためにセンサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B 及びセンサー
センサーセンサー
センサーC
CC
C が機能します。
以降、可動ステージ上のセンサーチェックに重点を置き説明します。
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2
22
2 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時
可動ステージの実装位置移動後に固定側コンベアレール下へのプッシュアップピンの潜り込み
を検知するために、U 軸を動作させながらセンサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B によるセンサーチェックを行います。センサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B に
よるセンサーチェック領域を図
図図
図 2.3
2.32.3
2.3 に示します。
図
図図
図 2.3
2.32.3
2.3
2
22
2 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
1
11
1 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時
可動ステージの可動側コンベアレール下へのプッシュアップピンの潜り込みを検知するために、
U 軸を動作させながらセンサー
センサーセンサー
センサーC
CC
C によるセンサーチェックを行います。センサー
センサーセンサー
センサーC
CC
C によるセンサーチェッ
ク領域を図
図図
図 2.4
2.42.4
2.4 に示します。
図
図図
図 2.4
2.42.4
2.4
1
11
1 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
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2.2
2.22.2
2.2
自動運転開始前
自動運転開始前自動運転開始前
自動運転開始前の
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェック
自動運転開始時、可動ステージ上のセンサーチェックが必要と判断される場合は、図
図図
図 2.5
2.52.5
2.5、図
図図
図 2.6
2.62.6
2.6 に
示すように U 軸動作によるセンサーチェックを行います。センサーがプッシュアップピンを検知した際は、
エラーメッセージを表示し軸停止します。図中のドットのエリアがセンサーチェック領域です。
図
図図
図 2.5
2.52.5
2.5
2
22
2 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
図
図図
図 2.6
2.62.6
2.6
1
11
1 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック