TM2295_僾僢僔儏傾僢僾僺儞専抦僀儞僞乕儘僢僋婡擻(僨儏傾儖僗僥乕僕僐儞儀傾巇條).pdf - 第5页
ヤマハ発動機株式会社IM 事業部 マウンター技術部ソフト開発グループ MD OC-SOFT50074 5/7 2.2 2.2 2.2 2.2 自 動運転開始前 自動運転開始前 自動運転開始前 自動運転開始前 の の の のセ ンサーチェック センサーチェック センサーチェック センサーチェック 自動運転開始時、可 動ステ ージ上のセンサーチェ …
ヤマハ発動機株式会社IM 事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50074
4/7
2
22
2 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時
可動ステージの実装位置移動後に固定側コンベアレール下へのプッシュアップピンの潜り込み
を検知するために、U 軸を動作させながらセンサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B によるセンサーチェックを行います。センサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B に
よるセンサーチェック領域を図
図図
図 2.3
2.32.3
2.3 に示します。
図
図図
図 2.3
2.32.3
2.3
2
22
2 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
1
11
1 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時
可動ステージの可動側コンベアレール下へのプッシュアップピンの潜り込みを検知するために、
U 軸を動作させながらセンサー
センサーセンサー
センサーC
CC
C によるセンサーチェックを行います。センサー
センサーセンサー
センサーC
CC
C によるセンサーチェッ
ク領域を図
図図
図 2.4
2.42.4
2.4 に示します。
図
図図
図 2.4
2.42.4
2.4
1
11
1 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
ヤマハ発動機株式会社IM 事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50074
5/7
2.2
2.22.2
2.2
自動運転開始前
自動運転開始前自動運転開始前
自動運転開始前の
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェック
自動運転開始時、可動ステージ上のセンサーチェックが必要と判断される場合は、図
図図
図 2.5
2.52.5
2.5、図
図図
図 2.6
2.62.6
2.6 に
示すように U 軸動作によるセンサーチェックを行います。センサーがプッシュアップピンを検知した際は、
エラーメッセージを表示し軸停止します。図中のドットのエリアがセンサーチェック領域です。
図
図図
図 2.5
2.52.5
2.5
2
22
2 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
図
図図
図 2.6
2.62.6
2.6
1
11
1 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
ヤマハ発動機株式会社IM 事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50074
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自動運転開始時の可動ステージ上センサーチェックが必要とされるのは以下のいずれかの条件を
満たす場合です。
- 前回生産した基板データと基板データ名の異なる基板データで運転開始した場合
- 運転開始時にコンベア幅変更が発生した場合
- 前回の運転開始時可動ステージ上センサーチェックを実施したときと比べて、
基板サイズ Y に変化がある場合
- 前回の運転開始時可動ステージ上センサーチェックを実施したときと比べて、
実装モードが切り替わる基板サイズ X の変化がある場合
センサーチェックを行いながらの U 軸動作は、その他の動作に比べて低速になります。このため自
動運転中の U 軸動作における搬入基板の実装位置移動時のセンサーチェックは行っていません。
<
<<
<注意
注意注意
注意！
！！
！>
>>
>上記
上記上記
上記タイミング
タイミングタイミング
タイミング以降
以降以降
以降の
のの
の生産途中
生産途中生産途中
生産途中に
にに
に追加
追加追加
追加された
されたされた
されたプッシュアップピン
プッシュアップピンプッシュアップピン
プッシュアップピンの
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェックはされま
はされまはされま
はされま
せん
せんせん
せん。
。。
。
2.3
2.32.3
2.3
ユーティリティ
ユーティリティユーティリティ
ユーティリティ操作時
操作時操作時
操作時の
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェック
プッシュアップピンの段取り中に行う可能性のあるユーティリティ操作時に、可動ステージ上でプッシ
ュアップピンによるコンベアレール突き上げを防止する対応を行っています。
[
[[
[装置
装置装置
装置]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア幅
幅幅
幅]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
基板データに設定されている基板幅へのコンベア幅変更後は、可動ステージ上の U 軸動作によるセ
ンサーチェックを実施します。センサーチェック方式は基板データの基板サイズ X により決まる実装モ
ードに従います。基板データに設定されている基板幅以外へのコンベア幅変更操作時は、U 軸動作に
よるセンサーチェックは実施されません。
[
[[
[装置
装置装置
装置]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア]
]]
]-
--
-[
[[
[基板搬送
基板搬送基板搬送
基板搬送]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
及
及及
及び
びび
び
[
[[
[段取
段取段取
段取り
りり
り]
]]
]-
--
-[
[[
[実装位置移動
実装位置移動実装位置移動
実装位置移動]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
読み込み中の基板データが 2 ステージ実装を行う基板データの場合には、可動ステージの実装位
置への移動時はセンサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B によるセンサーチェックを伴う動作となります。
[
[[
[装置
装置装置
装置]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア]
]]
]-
--
-[
[[
[プッシュアップ
プッシュアッププッシュアップ
プッシュアップ]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
読み込み中の基板データが 2 ステージ実装を行う基板データの場合に、可動ステージのプッシュア
ップを上昇させるボタン操作を行った場合、以下の条件のいずれかを満たさない場合はエラーメッセー
ジが表示され、PU 軸は動作しません。
- コンベア幅が基板データの基板サイズ Y と一致
- 可動ステージが実装位置にある
※基板データ未読み込み時も可動ステージの PU 軸は上昇動作しません。