TM2295_僾僢僔儏傾僢僾僺儞専抦僀儞僞乕儘僢僋婡擻(僨儏傾儖僗僥乕僕僐儞儀傾巇條).pdf - 第7页
ヤマハ発動機株式会社IM 事業部 マウンター技術部ソフト開発グループ MD OC-SOFT50074 7/7 3 3 3 3 . . . . 設定方法 設定方法 設定方法 設定方法 3.1 3.1 3.1 3.1 工 場設定 工場設定 工場設定 工場設定 ( ( ( (マシン マシン マシン マシン設定 設定 設定 設定 ) ) ) ) プッシ…
ヤマハ発動機株式会社IM 事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50074
5/7
2.2
2.22.2
2.2
自動運転開始前
自動運転開始前自動運転開始前
自動運転開始前の
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェック
自動運転開始時、可動ステージ上のセンサーチェックが必要と判断される場合は、図
図図
図 2.5
2.52.5
2.5、図
図図
図 2.6
2.62.6
2.6 に
示すように U 軸動作によるセンサーチェックを行います。センサーがプッシュアップピンを検知した際は、
エラーメッセージを表示し軸停止します。図中のドットのエリアがセンサーチェック領域です。
図
図図
図 2.5
2.52.5
2.5
2
22
2 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
図
図図
図 2.6
2.62.6
2.6
1
11
1 ステージ
ステージステージ
ステージ実装時
実装時実装時
実装時の
のの
の可動
可動可動
可動ステージセンサーチェック
ステージセンサーチェックステージセンサーチェック
ステージセンサーチェック
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自動運転開始時の可動ステージ上センサーチェックが必要とされるのは以下のいずれかの条件を
満たす場合です。
- 前回生産した基板データと基板データ名の異なる基板データで運転開始した場合
- 運転開始時にコンベア幅変更が発生した場合
- 前回の運転開始時可動ステージ上センサーチェックを実施したときと比べて、
基板サイズ Y に変化がある場合
- 前回の運転開始時可動ステージ上センサーチェックを実施したときと比べて、
実装モードが切り替わる基板サイズ X の変化がある場合
センサーチェックを行いながらの U 軸動作は、その他の動作に比べて低速になります。このため自
動運転中の U 軸動作における搬入基板の実装位置移動時のセンサーチェックは行っていません。
<
<<
<注意
注意注意
注意！
！！
！>
>>
>上記
上記上記
上記タイミング
タイミングタイミング
タイミング以降
以降以降
以降の
のの
の生産途中
生産途中生産途中
生産途中に
にに
に追加
追加追加
追加された
されたされた
されたプッシュアップピン
プッシュアップピンプッシュアップピン
プッシュアップピンの
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェックはされま
はされまはされま
はされま
せん
せんせん
せん。
。。
。
2.3
2.32.3
2.3
ユーティリティ
ユーティリティユーティリティ
ユーティリティ操作時
操作時操作時
操作時の
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェック
プッシュアップピンの段取り中に行う可能性のあるユーティリティ操作時に、可動ステージ上でプッシ
ュアップピンによるコンベアレール突き上げを防止する対応を行っています。
[
[[
[装置
装置装置
装置]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア幅
幅幅
幅]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
基板データに設定されている基板幅へのコンベア幅変更後は、可動ステージ上の U 軸動作によるセ
ンサーチェックを実施します。センサーチェック方式は基板データの基板サイズ X により決まる実装モ
ードに従います。基板データに設定されている基板幅以外へのコンベア幅変更操作時は、U 軸動作に
よるセンサーチェックは実施されません。
[
[[
[装置
装置装置
装置]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア]
]]
]-
--
-[
[[
[基板搬送
基板搬送基板搬送
基板搬送]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
及
及及
及び
びび
び
[
[[
[段取
段取段取
段取り
りり
り]
]]
]-
--
-[
[[
[実装位置移動
実装位置移動実装位置移動
実装位置移動]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
読み込み中の基板データが 2 ステージ実装を行う基板データの場合には、可動ステージの実装位
置への移動時はセンサー
センサーセンサー
センサーB
BB
B によるセンサーチェックを伴う動作となります。
[
[[
[装置
装置装置
装置]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア]
]]
]-
--
-[
[[
[プッシュアップ
プッシュアッププッシュアップ
プッシュアップ]
]]
]ボタン
ボタンボタン
ボタン
読み込み中の基板データが 2 ステージ実装を行う基板データの場合に、可動ステージのプッシュア
ップを上昇させるボタン操作を行った場合、以下の条件のいずれかを満たさない場合はエラーメッセー
ジが表示され、PU 軸は動作しません。
- コンベア幅が基板データの基板サイズ Y と一致
- 可動ステージが実装位置にある
※基板データ未読み込み時も可動ステージの PU 軸は上昇動作しません。
ヤマハ発動機株式会社IM 事業部
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3
33
3.
..
. 設定方法
設定方法設定方法
設定方法
3.1
3.13.1
3.1
工場設定
工場設定工場設定
工場設定(
((
(マシン
マシンマシン
マシン設定
設定設定
設定)
))
)
プッシュアップピン検知センサーを装備したマシンについて、[設定] – [マシン情報] – [工場設定] –
[コンベア幅危険検知センサー] を以下の通り設定します（図
図図
図 3.1
3.13.1
3.1 参照）。 本機能を使用するには「あ
り」に設定する必要があります。本機能
本機能本機能
本機能を
をを
を使用
使用使用
使用するには
するにはするには
するには、
、、
、特注
特注特注
特注の
のの
のハードウェア
ハードウェアハードウェア
ハードウェア(
((
(プッシュアップピン
プッシュアップピンプッシュアップピン
プッシュアップピン検知
検知検知
検知
センサー
センサーセンサー
センサー)
))
)が
がが
が必要
必要必要
必要です
ですです
です。
。。
。
図
図図
図 3.1
3.13.1
3.1
マシン
マシンマシン
マシン設定
設定設定
設定
[
[[
[マシン
マシンマシン
マシン情報
情報情報
情報]
]]
]–
––
–[
[[
[工場設定
工場設定工場設定
工場設定]
]]
]-
--
-[
[[
[コンベア
コンベアコンベア
コンベア幅危険検知
幅危険検知幅危険検知
幅危険検知センサー
センサーセンサー
センサー]
]]
]
4
44
4 制限事項
制限事項制限事項
制限事項
- 固定ステージについて、可動側コンベアレールと固定側コンベアレールの間のエリア以外に配置さ
れたプッシュアップピンはセンサー検出できません。
-
--
-
可動
可動可動
可動ステージ
ステージステージ
ステージについて
についてについて
について、
、、
、生産途中
生産途中生産途中
生産途中に
にに
に追加配置
追加配置追加配置
追加配置された
されたされた
されたプッシュアップピン
プッシュアップピンプッシュアップピン
プッシュアップピンの
のの
のセンサーチェック
センサーチェックセンサーチェック
センサーチェックはされま
はされまはされま
はされま
せん
せんせん
せん。
。。
。
- 可動ステージについて、コンベアレール下にプッシュアップピンが潜り込んだ状況下においても、手
動での[軸移動]ボタン操作による PU 軸上昇操作が可能です。[軸移動]ボタン操作による PU 軸移動を
行う際は、コンベアレール下にプッシュアップピンがないことを確認ください。