RX-7说明书(4).pdf - 第167页
第 4 章 操作篇 4 (i) 零件教示 在 吸附零件的过程中停 止时有 效。 显示［零件教示选择 * ］对话框，可单独修 改零件识别的 数据。 (j) 结果清零 ※ 清除吸附测试结 果列表 。 (k) 调整完毕 完 成吸附测试，关闭［ 零件吸 着测试］对话框。 零件吸附画面的 操作 1 2 3 显示［零件吸着测试］ 对话框。 4 以索引为单位的 吸附尝 试次数。 5 吸附测试完成后 ，测试 结果列表中将显示各 吸嘴索引的吸附率， 各种…
第 4 章 操作篇
n
触摸［零件吸着测试］画面的［吸取测试※］，显示［零件吸着测试］对话框。
针对零件吸附测试画面中选择的供给位置，根据选中路径的吸嘴索引进行吸附测试。
(a) 相机图像显示区域 显示相机选择区域 (b) 中选择的相机图像。
(b) 相机选择区域 显示本机上安装的相机图像。
可触摸选择相机。
在相机图像显示区域 (a) 中显示放大图像。
(c) 吸附条件设定区域 显示吸附测试所需的各种设定输入和吸附测试开始按钮。
•
供给位置#：显示吸附零件的供给位置编号。
•
回圈次数：输入路径的吸附重复次数。
•
吸取预定数※：显示在没有吸附错误的情况下，进行所有吸附
时所需的零件数量。
(d)
速度参数（%）※
调整区域
对以下项目输入［速度参数（%）※］。
•
带式供料器供料：带式供料器供给动作的速度（超驰）
•
H 轴（吸取）※：吸附动作时，H 轴动作的速度（超驰）
•
RT / RN（轴）※：RT 轴的动作，RN 轴的动作速度（超驰）
输入后进行以下任一操作。
•
更新：更新零件数据，保存到零件资料库中。
•
复原：将速度参数恢复为开始测量前的状态。
(e)
吸附停止条件设定
区域
选中后设定中止吸附测试的条件。
•
错误停止：发生吸附/识别错误时停止。
•
吸取后停止※：在吸附零件的状态下一定停止。
(f) 吸附测试结果列表 列表显示吸附测试的结果。
(g) 执行吸取测试※ 开始吸附测试。
(h) 零件废弃 正在吸附零件时，触摸后废弃零件。
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第 4 章 操作篇
4
(i) 零件教示 在吸附零件的过程中停止时有效。
显示［零件教示选择*］对话框，可单独修改零件识别的数据。
(j) 结果清零※ 清除吸附测试结果列表。
(k) 调整完毕 完成吸附测试，关闭［零件吸着测试］对话框。
零件吸附画面的操作
1
2
3
显示［零件吸着测试］对话框。
4
以索引为单位的吸附尝试次数。
5
吸附测试完成后，测试结果列表中将显示各吸嘴索引的吸附率，各种错误原因的发生频率，
［(總數)］中将显示吸嘴头的整体结果。
6
关闭［零件吸着测试］对话框。
•
触摸［调整完毕］，清除所有测量结果。
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第 4 章 操作篇
n
吸附测试将在以下条件下中断。
要重新开始，请触摸［执行吸取测试※］。
•
在执行吸附测试的过程中触摸了［STOP］。
•
在选中［错误停止］的状态下执行吸附测试时，发生了吸附/识别错误。
•
在选中［吸取后停止※］的状态下，完成了一个零件的吸附/识别。
•
对于经常发生吸附错误的零件，请调整［速度参数（%）※］的各种数值。
•
正在吸附零件时，触摸［零件教示］，可单独修改与零件识别相关的数据。
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