RX-7说明书(4).pdf - 第375页
第 4 章 操作篇 4 (a) 示教点 显示进行 示教的坐标位 置。有多个点时，可 在显示画面上选择。 (b) 监视器 从下拉列 表中选择要导 入坐标的点数，以计 算金属铸孔的中心位 置。 (c) 供给位置 # 显示示教对象的 供给位置编号 。 触摸文本区域输 入，或 触摸 / 选 择。 (d) 零件代码 显 示进行示教的 零件之零件代 码。 (e) 相机图像 显 示操作对象装 置吸嘴头的相 机图像。 (f) 移动到口袋中心 位置 将相…
第 4 章 操作篇
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关闭保存示教结果的［教示供给部金属铸孔］对话框，返回吸附调整画面。
手动示教供给部金属铸孔
在［手动教示供给部金属铸孔］对话框中，可用相机拍摄带式供料器供给部的金属铸孔位置，然后用十
字标记手动指定金属铸孔位置，对零件的吸附中心位置进行示教，以应对自动生产过程中频繁发生的吸
附错误，或用来提高微型零件的吸附率。
触摸［教示供给部金属铸孔］对话框的手动示教，显示［手动教示供给部金属铸孔］对话框。
触摸对话框左下方的［微调动作移动］，可在十字标记操作模式和微调移动模式之间切换。
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第 4 章 操作篇
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(a) 示教点 显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b) 监视器 从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算金属铸孔的中心位置。
(c) 供给位置# 显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸 / 选择。
(d) 零件代码 显示进行示教的零件之零件代码。
(e) 相机图像 显示操作对象装置吸嘴头的相机图像。
(f)
移动到口袋中心
位置
将相机移动到对象供给部的金属铸孔中心位置。
(g) 移动速度 从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
(i) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY 轴（相机
图像的显示中心位置）。
(j) 坐标值列表 显示示教处理前后各步骤的安装位置数据。
•
口袋中心位置：xxxx
•
教示位置：xxxx
(k) 待机时间 触摸［连续］后，设定相机的待机时间。
(l) 连续 在相机图像中连续显示供给部的金属铸孔中心位置。
(m)
座标取得 ／计
算／复原
•
［座标取得］：将相机图像的中心十字标记位置作为坐标数据导入
并保存。
•
［计算］：计算金属铸孔位置，更新坐标值列表中的示教位置。
•
［复原］：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n) 带式供料器进给 由带式供料器送出产品，使相机图像中显示正确的金属铸孔位置。
在对象供给位置上，一旦进行了供给操作，［座标取得］将变为有效。
(o) 保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。
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第 4 章 操作篇
手动示教供给部金属铸孔的操作
在吸附调整画面中触摸［教示供给部金属铸孔］，将显示［教示供给部金属铸孔］对话框。
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显示［手动教示供给部金属铸孔］对话框。
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请触摸文本框输入，或触摸 / 选择供给位置。
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设定在各点上的待机时间，用于确认供给部金属铸孔中心位置的坐标。
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相机图像将向所有供给部金属铸孔的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏
移。
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将由零件带式供料器送出零件。
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相机将移动到示教对象供给部的金属铸孔中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在相机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
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相机图像中有示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
进行示教的目标位置可能是 1 点或 2 点，有所不同。
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