MHZ2系列气爪数据表.pdf - 第14页

型号选定 MHZ □ 2-6 □ MHZ □ 2-25 □/ 11-MHZ2-25 □ MHZ □ 2-16 □/ 11-MHZ2-16 □ MHZ2-32 □ MHZ □ 2-20 □/ 11-MHZ2-20 □ MHZ2-40 □ 内径夹持 内径夹持 夹持点的确认 : MHZ □ 系列 内径夹持 步骤 2 压力 0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa, 0.7MPa 50 40 30 20 10 0 1…

100%1 / 69
MHZ□2-6□
MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□
MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□
MHZ2-32□
MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□
MHZ2-40□
外径夹持 外径夹持
夹持点的确认: MHZ□系列 外径夹持
步骤2
MHZ□2·11-MHZ2
MHZAJ2
·MHZJ2
L
L
H
H
夹持点
夹持点
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
60
夹持点　L mm
外伸量 H mm
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
100
夹持点　L mm
外伸量 H mm
压力0.2MPa
压力0.2MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.3MPa
0.4MPa
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100 120
100
120
夹持点　L mm
外伸量 H mm
50
0 50 100 150
100
150
夹持点　L mm
外伸量 H mm
50
0 50 100 150 200
100
150
200
夹持点　L mm
外伸量 H mm
0.7MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
外径夹持状态
MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□
压力0.2MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
60
夹持点　L mm
外伸量 H mm
40
30
20
10
0 10 20 30 40
夹持点　L mm
外伸量 H mm
平行开闭型气爪
MHZ
系列
● 使用气爪时，按使用压力不同，工件
的夹持点和外伸量H应在右图显示范
围内。
● 若工件的夹持点超出限制范围，则会
降低气爪的使用寿命。
429
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ
型号选定
MHZ□2-6□
MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□
MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□
MHZ2-32□
MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□
MHZ2-40□
内径夹持 内径夹持
夹持点的确认: MHZ□系列 内径夹持
步骤2
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
夹持点　L mm
外伸量 H mm
40
30
20
10
0 10 20 30 40
夹持点　L mm
外伸量 H mm
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点　L mm
外伸量 H mm
压力0.2MPa
压力0.2MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.7MPa
0.3MPa
0.4MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点　L mm
夹持点　L mm
外伸量 H mm
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
外伸量 H mm
夹持点　L mm
60
80
100
120
40
20
0 20 40 60 80 100
120
外伸量 H mm
0.7MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.5MPa
0.6MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
60
80
40
20
0 20 40 60 80
夹持点　L mm
外伸量 H mm
0.7MPa
0.6MPa
MHZ□2·11-MHZ2
L
L
H
H
夹持点
夹持点
MHZAJ2·MHZJ2
内径夹持状态
MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□
MHZ
系列
● 使用气爪时，按使用压力不同，工件
的夹持点和外伸量H应在右图显示范
围内。
● 若工件的夹持点超出限制范围，则会
降低气爪的使用寿命。
430
手指上外力的确认: MHZ□2系列
步骤3
Fv
My
L
Mp
L
型号
MHZ□2-6
MHZ
□2-10
MHZ
□2-16
MHZ
□2-20
MHZ
□2-25
MHZ
□2-32
MHZ
□2-40
10
58
98
147
255
343
490
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.08
0.53
1.36
2.65
3.88
6
9
垂直方向允许负载
Fv(N)
最大允许力距
弯曲力距:
Mp(N·m)
偏转力距:
My(N·m)
回转力距:
Mr(N·m)
L: 到负载作用点的距离(mm)
允许外力的计算(施加力距负载时) 计算例
　　　　　　　
M(最大允许力距)(N
·
m)
允许负载F(N)＝－ － － － － － － － － － － － － － －
　　　　　　　　　L×10
－3
※
(※: 单位换算常数)
　　　　　　 0.68
允许负载F＝――― ―― ―
　　　　　　30×10
－3
　　　　 ＝22.7(N)
负载f＝10(N)＜22.7(N)
注) 表中的负载及力距值是指静态值。
Mr
L
平行开闭型气爪
MHZ
系列
实际静态负载f＝10N时，从MHZ□2-16D的导轨至夹
持点L＝30mm的弯曲力距。
故可以使用。
431
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ