MHZ2系列气爪数据表.pdf - 第3页
强 、 精 度 高 一体化的导轨 结构 一台气爪可对应多种工件直径 长行程 MHZL2 ■ 约为标准行程的 2 倍 ■ 行程长但薄型·轻量 闭时 开时 系列 质量 g 主体厚度 mm MHZL2-10 MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 60 135 270 470 16.4 23.6 27.6 33.6 8 ( 4 ) 12 ( 6 ) 18 ( 10 ) 22 ( 14 ) ( ) 内数值是标准型/ MHZ2 系列…
采用一体化的直线导轨，故刚性
32,40
系列扩展品种
动作方式
缸径
(mm)
侧面配管
侧面配管
带2层管的
快换接头
带快换接头
带M3通口
侧面螺孔
基本型
(开闭方向
螺孔)
开闭方向
通孔
扁平型
手指
主体可选品种
基本型
端台型
系列
手指可选品种
带M5通口 带软管
直通接头
6
带防尘罩
MHZAJ2-6
小型系列
10,16
20,25
长行程
MHZL2
6
10,16
20,25
标准型
MHZ2
6
10,16
20,25
带防尘罩
MHZJ2
安装自由度高 能从3个方向有5种方法安装
使用主体螺孔 使用主体通孔
横向安装
纵向安装
使用主体螺孔 使用端台
轴向安装
可以选择手指位置
(标准型／MHZ2)
标准型
(MHQG2
互换开闭宽度
)
窄型
(MHQ2
互换开闭宽度)
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
6
标准型
MHZA2-6
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
采用两个定位销，防止导轨错位
薄型
马氏体不锈钢
重复精度: ±0.01mm
●
马氏体不锈钢
●
重复精度: ±0.01mm
418
防止直线导轨部的错位
●
防止直线导轨部的错位
强 、 精 度 高
一体化的导轨
结构
一台气爪可对应多种工件直径
长行程
MHZL2
■约为标准行程的2倍
■行程长但薄型·轻量
闭时
开时
系列 质量 g 主体厚度 mm
MHZL2-10
MHZL2-16
MHZL2-20
MHZL2-25
60
135
270
470
16.4
23.6
27.6
33.6
8
(
4
)
12
(
6
)
18
(
10
)
22
(
14
)
( )内数值是标准型/MHZ2系列的场合
开闭行程 mm
(开时-闭时)
种 类 丰 富 、 缸 径 齐 全
长行程
ø10~ø25
ø10~ø25
ø6
带防尘罩
ø32·ø40
ø6
标准型
ø6
小型
(无磁性开关)
ø10~ø25
有定位销孔
比老产品深0.5~2mm，安装更牢固。
在导轨主体厚度方向没有
凸出部位
主体厚度公差: ±0.05mm
安装重复性高
上面安装基准定位孔
●
在导轨主体厚度方向没有
凸出部位
●
主体厚度公差: ±0.05mm
●
安装重复性高
●
上面安装基准定位孔
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MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ
型号选定
MHZ□2-16
外径夹持力
根据工件质量大致选定型号
工件质量: 0.1kg
夹持点距离
:
30mm
使用压力: 0.4MPa
●选定MHZ□2-16D的场合。
由夹持点距离
L=30mm
及压力
0.4MPa
的交点，得夹持力为24N。
●夹持力为工件重量的24.5倍，满足夹
持力为工件重量20倍以上的要求。
夹持点 L mm
夹持力 N
条件确认 必要夹持力的计算 从夹持力图选定型号
确认例
夹持方法: 外径夹持
选定步骤
夹持力的确认
有效夹持力确认
手指上外力的确认
夹持点的确认
步骤1 步骤2 步骤3
步骤1
型号选定说明图
10 20 30 40
10
0
20
30
40
50 60
24
50
压力
0.7MPa
0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
夹持左图所示工件时
F : 夹持力(N)
μ : 附件和工件间的摩擦系数
m : 工件质量(kg)
g : 重力加速度(=9.8m/s
2
)
mg : 工件重量(N)
假如工件不落下的话
2×μF＞mg
则
mg
F＞
— ———
2×μ
余裕率用a表示，F由以下公式决定
mg
F＝
— ———
×a
2×μ
手指数
关 于 「 工件重量的10~20倍以上」
·本公司推荐的「工件重量的10~20倍以上」是根据常规搬运等产生的冲击，按
照余裕率a=4的条件下算出的。
μ＝0.2时 μ＝0.1时
mg
F＝
－ － － －
×4
2×0.2
＝10×mg
mg
F＝
－ － － －
×4
2×0.1
＝20×mg
10倍工件重量
20倍工件重量
(注) ·比摩擦系数μ=0.2高的场合，为了安全，本公司推荐应在工件重量的10~20倍以上来选定型号。
·对过大的加速度及冲击、余裕率需要选取更大。
mg
μF
F F
μF
MHZ
系列
型号选定方法
●虽然工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同，应
选定手指的夹持力在工件重量的10~20倍
(注1)
以上的
气爪型号。
(注1) 详见型号选定说明图。
●搬送工件时，若有过大的加速度及冲击力作用的场
合，需要给出一定的余量。
例: 想设定夹持力为工件重量的20倍以上的场合。
所需夹持力＝0.1kg×20×9.8m/s
2
19.6N以上
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