MHZ2系列气爪数据表.pdf - 第16页

手指数 2 2 爪 缸径 6 6mm 带防 尘罩 无记号 F S [ 标准型 ] 无记号 : 基本型 无记号 : 基本型 E : 端台型 横向配管 ( 双作用/单作用 ) K : 端台型 轴向配管 带 ø4 快换接头 ( 单作用 ) H : 端台型 轴向配管 带 ø4 软管直通接头 ( 单作用 ) M : 端台型 轴向配管 带 M3 通口 ( 单作用 ) 1 : 侧面螺孔安装 2 : 开闭方向通孔安装 3 : 扁平手指型 氯丁二烯橡胶 …

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手指上外力的确认: MHZ2系列
步骤3
Fv
My
L
Mp
L
型号
MHZ2-6
MHZ
2-10
MHZ
2-16
MHZ
2-20
MHZ
2-25
MHZ
2-32
MHZ
2-40
10
58
98
147
255
343
490
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.08
0.53
1.36
2.65
3.88
6
9
垂直方向允许负载
Fv(N)
最大允许力距
弯曲力距:
Mp(N·m)
偏转力距:
My(N·m)
回转力距:
Mr(N·m)
L: 到负载作用点的距离(mm)
允许外力的计算(施加力距负载时) 计算例
       
M(最大允许力距)(N
·
m)
允许负载F(N)
         L×10
3
(: 单位换算常数)
       0.68
允许负载F
      30×10
3
     22.7(N)
负载f10(N)22.7(N)
) 表中的负载及力距值是指静态值。
Mr
L
平行开闭型气爪
MHZ
系列
实际静态负载f10N时,从MHZ2-16D的导轨至夹
持点L30mm的弯曲力距。
故可以使用。
431
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ
手指数
2
2
缸径
6
6mm
带防尘罩
无记号
F
S
[标准型]
无记号 : 基本型
无记号 : 基本型 E : 端台型
  横向配管
  (双作用/单作用)
K : 端台型
轴向配管
  ø4快换接头
  (单作用)
H : 端台型
轴向配管
  ø4软管直通接头
  (单作用)
M : 端台型
  轴向配管
  M3通口
  (单作用)
1 : 侧面螺孔安装
2 : 开闭方向通孔安装
3 : 扁平手指型
氯丁二烯橡胶(CR)
氟橡胶(FKM)
硅橡胶(Si)
防尘罩材质
动作方式
D
S
C
主体可选品种
手指可选品种
MHZAJ 2 6
MHZA  2 6
D
D
型号表示方法
双作用
单作用(常开)
单作用(常闭)
通口
通口
通口
通口
通口
订制规格
详见P.433
平行开闭型气爪标准型
小型系列(无磁性开关)
MHZA2-6/MHZAJ2-6
系列
432
     使用流体
环境温度及使用流体温度
重复精度
最高使用频率
给油
动作方式
规格
JIS图形符号
空气
0.15~0.7MPa
0.3~0.7MPa
10~60℃
±0.01mm
180c.p.m.
不给油
双作用、单作用
使用压力
单作用
常开
常闭
双作用
型号
动作方式 型号
外径夹持力 内径夹持力
1)夹持力
缸径
(mm)
MHZA2-6D
MHZAJ2-6D
MHZA2-6S
MHZAJ2-6S
MHZA2-6C
MHZAJ2-6C
6
6
6
6
6
6
开闭行程
(两侧)
mm
4
4
4
4
4
4
质量
g
26
27
26
27
26
27
3.3
1.9
6.1
3.7
单作用
双作用
1) 是压力为0.5MPa,夹持点L=20mm,在行程中心的值。
※尘埃等的环境下使用的场合,使用带防尘罩型式。
1个手指夹持力的
有效值N
可选品种
●主体可选品种/端台型
配管通口种类
MHZA2-6/MHZAJ2-6
M3×0.5
M3×0.5
ø4快换接头
ø4软管直通接头
M3×0.5
记号 配管位置
适合种类
双作用
单作用
标准型
横向配管
轴向配管
无记号
E
K
H
M
Order
Made
订制规格
(详见P.727~759)
表示记号 规格/内容
耐热规格(100℃)
密封件类氟橡胶
开方向弹簧辅助型
密封件类EPDM/氟润滑脂
轴向配管型
氟润滑脂
手指/侧面螺孔安装方式
手指/侧面通孔安装方式
防尘罩粘接
防尘罩粘接/仅手指部
防尘罩挤缝
防尘罩挤缝/仅手指部
食品用润滑脂/氟润滑脂
食品用润滑脂
手指防锈处理
手指·导轨防锈处理
-X4
-X5
-X12
-X53
-X56
-X63
-X64
-X65
-X77A
-X77B
-X78A
-X78B
-X79
-X79A
-X81A
-X81B
平行开闭型气爪/小型系列
MHZA2-6/MHZAJ2-6
系列
单作用常开·外径夹持
单作用常闭·内径夹持
双作用·外径夹持
双作用·内径夹持
433
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHC
MHT
-Z
MHY
MHW
-X;
MRHQ
MA
D-;
MHZ