5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第149页

4-1-41 5OM-1839 1603-001 Y510mm 搬送ドライバ (D4460) 部 NA BLモータ原点 1 2 3 4 NA BLモータ脱調検出 5 6 NA BRモータ原点 NA BRモータ脱調検出 MGND MGND CGND MV+ MV+ CV+ 2 4 3 1 E/C A+ E+5V 5 7 6 8 E/C A- E/C B+ E/C B- E/C Z+ E/C Z- EGND 2 3 1 BRK+ BRK- …

100%1 / 159
4-1-40
5OM-1839
1603-001
Y510mm 搬送ドライバ (D4920) 部
X1007
M
4
3
6
1
2
4
3
1
/B
/A
N.C.
B
5
A
X1008
M
2
4
3
1
5
NL_Lモータ
5
6
4
2
1
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
:4
:2
:1
:3
B1005
2
4
3
1
5
X1010
M
2
4
3
1
5
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
可動シュート原点
SEN1
4
3
6
1
4
3
6
1
M41
Stepping Motor Driver
A10
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
NR_Lモータ
M42
NA_Wモータ
M44
CN5
X1005
CN7
CN8
CN9
CN10
X1007
X1008
X1009
X1010
24A6
10
（軸4）
（軸1）
（軸2）
（軸3）
（軸4）
基板検出センサ1
減速/停止センサ　装着部1
減速/停止センサ　装着部2
CN2(軸1)
N-X302
-
OUT
+
-
OUT1
OUT2
+
IN
BL
BK
BR
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B301
B302
B303
:1
:2
:4
:3
:5
N-B302
:6
:8
:7
:9
:1
:2
:3
N-B1301
24A6
10
6
5
2
1 SEN+
SEN3
COM
4
SEN2
SEN4
SEN1　（センサ入力)
[C6-5B]
-
OUT1
OUT2
+
IN
B LANE: to U08-CN17
[C7-5B]
A LANE: to U14-CN17
[C6-5B]
B LANE: to U08-CN18
[C7-5B]
A LANE: to U14-CN18
注1
注1
:1
:2
N-I/O2
:3
:4
:5
:10
:1
:3
to U08-CN36
[C6-2B]
to U14-CN36
[C7-2B]
B LANE:
A LANE:
注1
3
基板検出センサ2
減速/停止センサ　装着部3
減速/停止センサ　装着部4
CN3(軸2)
N-X303
-
OUT
+
-
OUT1
OUT2
+
IN
BL
BK
BR
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B304
B305
B306
:1
:2
:4
:3
:5
N-B305
:6
:8
:7
:9
:1
:2
:3
N-B1304
24A6
10
6
5
2
1 SEN+
SEN3
COM
4
SEN2
SEN4
SEN1　（センサ入力)
[C6-5B]
-
OUT1
OUT2
+
IN
B LANE: to U08-CN19
[C7-5B]
A LANE: to U14-CN19
[C6-5C]
B LANE: to U08-CN20
[C7-5C]
A LANE: to U14-CN20
注1
注1
:6
:7
N-I/O2
:8
:9
:10
:10
:1
:3
3
from N-I/O1
[C2-1C]
CN4(軸3)
6
5
2
1 SEN+
SEN3
COM
4
SEN2
SEN4
SEN1　（センサ入力)
3
搬送１
搬送2
幅可変
注記
1. A LANE,B LANEで接続先が異なる
2. Y510mm搬送ユニット(OP)時の接続先
OP非搭載の場合、接続先なし
軸1
0
4
8
12
アドレス
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
OFF
軸2 軸3 軸4
OFF
SW2-1
OFF
SW2-2 SW2-3
OFFOFFON
OFFOFF
OFF
ON
ON ON
1
ON
2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP（緊急停止）
1ｶﾗ3 下表参照
OFF
OFF
番号 設定内容 設定 備考
有効
SW2
ON
AE-LINK終端抵抗
番号 設定内容 設定 備考SW1
2
AE-LINK終端抵抗
4,5,8 未使用
通信速度設定
ON
307.2Kbps
サーボOFF
MV+
モータ電源表示
制御電源表示
アラーム表示
備考
CV+
ALM
LED名称
48D供給で点灯
26A6供給で点灯
正常で点灯／異常で消灯
A10 LED説明
A10 設定
1
1
ON
2
AE-LINK終端抵抗
OFF
AE-LINK終端抵抗
OP搭載時
2
1
ON
OFF
Y510mm搬送
3.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタには
AレーンまたはBレーン識別ラベルが付与する。
搭載時
標準ユニット
4-1-41
5OM-1839
1603-001
Y510mm 搬送ドライバ (D4460) 部
NA BLモータ原点
1
2
3
4
NA BLモータ脱調検出
5
6
NA BRモータ原点
NA BRモータ脱調検出
MGND
MGND
CGND
MV+
MV+
CV+
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BLモータ
M45
CN1
N-X401
CN3
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BRモータ
M46
CN5
N-X405
CN7
1 SEN+
CN4
4 SEN3
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
2 SEN1
N-X404
CN2
2
3
1
STP+
STP-
ALM+
CN9
4
ALM-
:4
:5
:6
CN10
N-X410
2
4
3
N1
2
4
3
N2
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
N-X4N1
1
1
GND(SG)
Stepping Motor Driver
A45
from A41-N2
[C3-5D]
COM A
COM B
10
24A6
1 2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP（緊急停止）
1ｶﾗ4 下表参照
OFF
OFF
番号 設定内容 設定 備考
有効
SW2
ON
AE-LINK終端抵抗
番号 設定内容 設定 備考SW1
1
ON
AE-LINK終端抵抗
2
5,8
未使用
通信速度設定
ON
307.2Kbps
A45 設定
ON
サーボOFF
MV+
モータ電源表示
制御電源表示
アラーム表示
備考
CV+
ALM
LED名称
48D供給で点灯
26A6供給で点灯
正常で点灯／異常で消灯
A45 LED説明
BUSY1
軸1動作表示
OP（未使用）
BUSY2
CM
M45動作中に点灯
常時点灯
軸2動作表示 M46動作中に点灯
（軸1）
（軸2）
NB1401
OUT
-
L
+
NB2401
OUT
-
L
+
24A6
10
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
1 SEN+
CN8
2 SEN1
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
4 SEN3
CN6
OUT
-
L
+
OUT
-
L
+
24A6
10
軸1
アドレス
軸2
SW2-1
SW2-2 SW2-3 SW2-4
10 11ON OFFONOFF
1,2ONで終端
:3
コンベア緊急停止
N-M401
N-M402
:4
:9
:3
:10
N-MW
:6
:11
:5
:12
N-MW
from N-X210
[C2-1B]
:4
:5
1,2ONで終端
from N-X1125
[C2-2B]
:1
:2
:4
:5
N-IO/1
:1
:6
:4
:2
:3
:1
N-B401
N-IO/3
N-X408
NB1402
NB2402
:7
:8
N-IO/1
:2
:9
:4
:2
:3
:1
N-B402
N-IO/3
N-X409
注.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタには
AレーンまたはBレーン識別ラベルが付与する。
4-1-42
5OM-1839
1603-001
搬送 IO 基板 U08 部
24A6
10
10
24A3
N-X136
N-X131
N-X130
N-B130
N-B130
:3
+
OUT
-
:2
:1
N-B136
+
OUT
-
N-B136T
-
+
N-B1136
:3
:2
:1
可動シュート
バックアップピンセンサ1
N-X132
N-X133
N-B131
+
OUT
-
N-B132
N-B132
:3
+
OUT
-
:2
:1
N-B133
+
OUT
-
N-Y112
BK R
S1Zクランプ シリンダバルブ1
S1Zクランプ シリンダバルブ2
(A:降下)
(B:上昇)
基板ストッパ1 昇降バルブ
N-Y113
BK R
N-Y110
:1
:2
N-Y110
BK R
N-Y111
:3
:4
BK R
N-Y114
N-X114
BK R
[02-3C]
[02-3A/3B]
IN OUT
CN10
1 2
3X2X1 21
CN26
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
2
1
CN40
CN39
CN38
CN37
CN36
CN35
CN34
CN33
CN32
CN31
CN30
1
2
4
N-X1X1
N-X1X2
I/O P.C.B
U08
B302:5
基板停止センサ　装着部1リモート
基板停止センサ 装着部1ﾘﾓｰﾄ
B302:10
基板停止センサ　装着部2リモート
基板停止センサ 装着部2ﾘﾓｰﾄ
[C2-2B]
基板ストッパ2 昇降バルブ
N-Y115
BK R
S2Zクランプ シリンダバルブ1
S2Zクランプ シリンダバルブ2
(A:降下)
(B:上昇)
基板ストッパ1 下限検出
基板ストッパ1 上限検出
基板ストッパ2 下限検出
基板ストッパ2 上限検出
N-X110
N-X126
N-X134
N-X135
N-B134
N-B134
:3
+
OUT
-
:2
:1
N-B135
:6
+
OUT
-
:5
:4
基板ストッパ3 下限検出
基板ストッパ3 上限検出
基板ストッパ3 昇降バルブ
N-Y116
BK R
B305:5
基板停止センサ　装着部3リモート
基板停止センサ 装着部3ﾘﾓｰﾄ
B305:10
基板停止センサ　装着部4リモート
基板停止センサ 装着部4ﾘﾓｰﾄ
CN23
CN25
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
CN45
CN43
CN42
CN41
CN24
1
2
1
2
1
2
CN44
X8505
U85(CPU2)
[44-3B]
UP_RXD_0(+)
FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)
2 61 3
UP_RXD_0(-)
UP_TXD_0(+)
UP_TXD_0(-)
DN_RXD_0(+)
DN_RXD_0(-)
DN_TXD_0(+)
DN_TXD_0(-)
4
SG
SG
FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)
2 61 3 4
注1注1
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
SG
FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)
2 61 3 4
注1注1
X6901
フィーダ(後)
[30-1C]
CN1 CN2 CN3
N-X125
X10143:1
[18-5B]
ｺﾝﾍﾞｱ緊急停止(UC18)
ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾋﾟﾝ用
:1
:2
:3
:6
:4
:1
:2
:3
:6
:4
:1
:2
:3
:6
:4
:1
:2
N-B1136T
N-X140
B0840
N-B140
:3
+
OUT
-
:2
:1
B0841
N-B141
:3
+
OUT
-
:2
:1
S1固定Zｸﾗﾝﾌﾟ下限検出
S2固定Zｸﾗﾝﾌﾟ下限検出
N-X141
[C2-2B]
[C2-2C]
[C2-2C]
X1401
U14(搬送IO)
[C7-2D]
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BR
STLT_CNVR
B LANE
未接続
未接続
(内部ﾛｼﾞｯｸ)
基板ストッパ4 昇降バルブ
N-X123
N-Y117
:1
:2
Y117
BK R
N-X142
N-X143
N-B142
B142
:3
+
OUT
-
:2
:1
N-B143
:6
+
OUT
-
:5
:4
基板ストッパ4 下限検出
基板ストッパ4 上限検出
BL
BK
BR
BL
BK
BR
:17
:18
:11
N-I/O2
:12
:13
N-I/O2
3
4
5
6
7
8
:16
:15
:14
:19
:19
:20
N-I/O2
:21
:6
:5
:8
:7
:2
:1
:4
:3
:6
:5
:1
:2
N-I/O3
CN11-22
2
1
:3
N-I/O3
:4
:5
:6
:7
:8
N-I/O1
:10
:11
:12
:13
:14
:15
:23
:25
:18
:22
:24
:17
:19
:20
:21
:16
:26
N-X137
:6
:5
:4
:6
:5
:4
:2
:1
to N-B1301
[18-2B]
CN27
1
2
N-X127
3
4
5
6
7
8
注記
　1.ドレイン線はコネクタケースに接続される。
2.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタにはBレーン識別ラベルが付与する。
3.デュアル搬送オプションの場合のみ接続される。
注3