P8000控制箱.pdf
P80 00 控制箱功能介绍 P80 00 是PAN ASE RT系列机器的主控制箱, 是P78 3升级而来. 主要包括: M MI ,MM C,S C,R C,N C(C C) ,同过这些卡控制系统显示, 马达气缸的运动,程序管理,操纵副操作盘. 接受SE NSO R等信号 P78 3 适应于:SP PV, MV2 V(B ),M PA V2等 P80 00 适应于:S PF, MSR ,MS F等 下面以MSF 的P8 000 控制…
P8000 控制箱功能介绍
P8000是PANASERT系列机器的主控制箱,是P783升级而来.
主要包括: MMI,MMC,SC,RC,NC(CC),同过这些卡控制系统显示,
马达气缸的运动,程序管理,操纵副操作盘.接受SENSOR等信号
P783 适应于:SPPV,MV2V(B),MPAV2等
P8000 适应于:SPF,MSR,MSF等
下面以MSF的P8000控制箱为例讲解其功能极其控制流程
一. P8000的說明:其主要是幾個控制卡組成,分別介紹說明如下:
(1)MMC card:MMC卡是机器主控制的缩写,对所有卡进行控制.
目的:接收其他卡的数据并向其他卡传出正确的命令.
例如:馬達的實際運轉的位置,傳給 MMC card後經
其計算結果給其驅動器(driver)
(2)SC card:利用顺序控制,SC卡对输入系统,传送系统的出错做出决定,
将判断结果的数据送到MMC.并将指令从MMC送去其他卡.
SC卡是光纤连接全部的光模块和驱动器.
目的:將sensor等的訊號回傳給MMC card ,
經MMC計算後,回傳給其它的控制卡
(3)Recognition card:將Camera辨識結果的資料 ,記憶下來
目的:計算出零件中心值,腳的pitch,球的直徑等相關辨識
結果回傳給MMC card
(4)NCcontrolcard: NC-伺伏马达驱动器傳達及控制 --伺伏马达+编码器
目的: 從MMC card 接收到操作指令,再將NC program的數值
轉化給驅動器命令馬達執行
(5)CC card:控制料架面版的訊號輸入及輸出
目的:從MMC card接收到操作指令,轉化給料架控制面版,命令料架on/off
動作
(6)MMI Unit:MMI主机接口的缩写.控制外部环节的接口.
如主操作盘,FDD数据写入存取.和后操作盘.其內部可分為三大項
1.CPU Card:其主要為控制操作系統,生產管理資訊,機器操作界面等
2.IntelligentI/O board:其主要為控制通訊及控制盤上的 I/O訊號等
3.FDD/VGA board:連續控制盤的影像及軟牒驅動的控制等
二.MSF整个控制流程.
MMI----MMC----NC----REC----SC
三.其他相关物品介绍
A:光模块的介绍
光模块分为IN .OUT
INPUT--光模块通常是SENSOR输入有感应时,为高频电压24V.
OUTPUT--光模块通常是电磁阀输出信号.有感应时为低频电压0V
INPUT--光模块通常是SENSOR输入有感应时,为高频电压24V.
OUTPUT--光模块通常是电磁阀输出信号.有感应时为低频电压0V
如何识别OPTICAL MODULE处于错误状态.
当光模块处于正常工作状态时绿灯亮,红灯灭.
只有红灯亮绿灯不亮,说明只有输入没有输出,或根本没输入信号.
红绿灯都不亮时,正明光模块没有24V输入电压.(可能是光模块损坏).
OPTICAL MODULE
OUTPUT(输出型)：光信号-->电信号
1) 光导纤维的信号被送到光模板。
2) 接着光信号被转换成电信号。
3) 光模板接收这个信号并且整合成矩形波式或波浪性信号。
4) 然后经过一个串／并联的转换器转换串联传送变成并联传送。
5)信号与光模板连在一起，通过光模板与进入其他光模板作为输出
6)这个过程持续到所有的信号被登录
INPUT (输入)：电信号-->光信号
1) 信号经过一串／并联转换器转换串联传输变成并联传输。
2) 信号进入光模板的地址并且进入其他的光模板。
3) 信号通过电光转换器把电信号转换成光信号。
4) 最后所有的光信号将输入到SC-CARD.
B.伺伏马达驱动器的介绍.
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动
器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制
箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的
感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN
CONTROLLER)。
1.驱动器上的连线。
机器上的驱动器都有一根来源于PROWR SOURCE独立的电源线AC200V.
每台驱动器有一根独立的AC200V输出电源线，给马达。
有一根AC200V电源线来源于PROWR SOURCE ，每个驱动器相互串联。
如其中一个驱动器发生此电线脱落或断裂，此问题驱动器前的驱动器
会出现错误号码13。
有一根SV信号线,是连接SOVER MOTOR开关.如此线受损或脱落只会造成
此驱动器报警.
2.驱动器在整个控制环节中，正好处在控制箱到马达的中间环节。
主要功能是接收来自NC CARD的信号，然后将信号处理传输给马达和马达
相应的感应器。并且把马达的工作情况反馈给主控箱。