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C:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向

转动一个固定的角度（及步进角）。

从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率

来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；

频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）

的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。