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2-5 2.4. XY - 轴的规格 表 2-1. XY - 轴的规格 区 分 规 格 备 注 机械装置 X 轴 : AC Servo + B elt + Ball Scr ew Y 轴 : AC Servo + Ba ll Screw (Twin ) 750 W 1000 W * 2 减速比 X 轴 1:1 , Y 轴 1:1 反复精度 ± 0.01 mm X 轴 : 3.2 µ m/pulse 移动精度 Y 轴 : 3.0 µ m/…
2-4
<TRANS SPECIFICATION>
1. Capacity: 5.0 KVA
2. Frequancy: 50/60Hz
3. Phase: 3φ
4. Connection: Y-Y
5. Rated primary voltage: 3 phase 200/208/220/240/380/415 VAC
Rated primary voltage: 6.96 A
6. Secondary #1: 1φ 220 - 2 KVA
Secondary #2:3 φ 220 - 3 KVA
总消耗电力: 最大 4.7 KVA
频率: 50 / 60 Hz
危 险
如果未使用指定规格的电压或错误变更电源输入，可能导致
火灾或电击死亡。
变更电源输入操作必须由经过专门培训的维护修理管理人员
或我方授权指定的C/S人员进行。
2.3. PC 规格
2.3.1. User Interface Computer
2.3.1.1. Software
SM321 MMI Software
2.3.2. 内置 Computer
2.3.2.1. Hardware
Windows XP Embedded
CPU Intel Pentium™ 4/ 3.2E
Hitachi HDD 80GB, IDE
DDR SDRAM 512MB(3200)
USB Port 支持 (可以使用USB Memory)
Keyboard: Mini Keyboard (86 Key)
Mouse: Optimical mouse (Microsoft 互换)
2.3.2.2. Display
Monitor: 15 inch TFT LCD (1024 x 768)
为了改善性能，变更设备的规格时，不经另行通知。
备注
2-5
2.4. XY-轴的规格
表
2-1. XY-
轴的规格
区
分
规
格
备
注
机械装置
X轴: AC Servo + Belt + Ball Screw
Y轴: AC Servo + Ball Screw (Twin)
750 W
1000 W * 2
减速比 X轴 1:1 , Y轴 1:1
反复精度
± 0.01 mm
X轴: 3.2 µm/pulse
移动精度
Y轴: 3.0 µm/pulse
X-轴的范围
758 mm
752 mm
748 mm
H/W Limit
S/W Limit
作业范围
Y-轴的范围
995 mm
989 mm
985 mm
H/W Limit
S/W Limit
作业范围
加减速模式
1.8 m/sec, 3G
1.8 m/sec, 2.5G
X轴
Y轴
2.5. Head的规格
表
2-2. Head
的规格
区分
项 目 规 格 备 注
吸嘴的数量
6 Nozzle
4 Nozzle 选项
Head 的间距
30 mm
8mm, 12mm, 16mm Feeder
吸着可能的程度
机械装置
AC Servo motor + Belt & LM Motor: 30W
动作范围
96 mm Stopper to stopper
移动精度
0.005 mm/pulse
基于示教
Z轴
反复精度
± 0.01 mm
最佳条件
机械装置
Micro stepping motor +
Belt & Pulley
Head 1/2, 3/4, 5/6 Pair
动作范围
Unlimited°
移动精度
0.014 °/pulse
基于示教
R轴
反复精度
± 0.03 °
最佳条件
机械装置
AC servo motor + Belt & Cam Motor : 50 W
动作范围 44
˚
移动精度 0.018
˚
/pulse
Head
Swing Mirror
反复精度 ±0.02
˚
2-6
区分
项 目 规 格 备 注
Clamping
方法
Taper clamp + Ball
Clamping
ball 的数
3 个
Nozzle holder
Cushion
不 Nozzle的Cushion 设置
识别方法
Flying Vision (CCD Camera)
Stage Vision (CCD Camera)
安装数码照明装置
2.6. PCB 规格
2.6.1. PCB的规格，弯曲允许误差
表
2-3. PCB
规格
区分 规 格 SM321 备 注
(L)460mm x (W)400mm
O
最大盘式尺寸:(L)316x(W)136 (2 梅)
1/20 段 Tray Feeder 应用时
不可使用 后面 docking cart
PCB 的最大尺寸
(L)510mm x (W)460mm
O
1/20 段 NSTray Feeder(JEDEC 1 梅)
应用时
Max. Tray Size: (L)316x(W)136 (2 梅),
Tray Feeder 适用时, docking cart（对接
车） 及 12 段 Tray Feeder 不可使用
PCB 的最小尺寸 (L)50mm x (W)40mm
O
(L)50mm x (W)30mm : 选项
厚度
0.38 mm ~ 4.2 mm
移送可能 PCB
3.0 Kg
允许弯曲度公差 (上):0.5mm, (下):1.5mm
Max: L460 X W400 X 4.2t
Max: L510 X W460 X 4.2t
部件上下对应 (上):15mm, (下):25mm
根据支架的位置而可能有所差异
O: 標準, : Factory Option, X:
不
適用 可