CM602伺服馬達原理及其分解.pdf - 第3页

馬達完全分解後圖樣解碼器單元剎車單元基本馬達單元

1.馬達整體原貌

2.馬達型號

馬達完全分解後圖樣

解碼器單元剎車單元

基本馬達單元

1. 編碼器為八位線組，其內部有刻度光盤，磁頭，解碼芯片。馬達軸轉動時帶動光盤

旋轉，磁頭進行讀取光盤位置數據。依確定軸的移動位置及精度。

2. 此單元不容易損壞。如果有拆動就必須需要進行光盤遠點尋找。找回遠點比

較麻煩，還要有足夠的耐心，一點一點的調整磁盤位置。