CM602伺服馬達原理及其分解.pdf - 第4页

1. 編碼器為八位線組，其內部有刻度光盤，磁頭，解碼芯片。馬達軸轉動時帶動光盤旋轉，磁頭進行讀取光盤位置數據。依確定軸的移動位置及精度。 2. 此單元不容易損壞。如果有拆動就必須需要進行光盤遠點尋找。找回遠點比較麻煩，還要有足夠的耐心，一點一點的調整磁盤位置。

馬達完全分解後圖樣

解碼器單元剎車單元

基本馬達單元

1. 編碼器為八位線組，其內部有刻度光盤，磁頭，解碼芯片。馬達軸轉動時帶動光盤

旋轉，磁頭進行讀取光盤位置數據。依確定軸的移動位置及精度。

2. 此單元不容易損壞。如果有拆動就必須需要進行光盤遠點尋找。找回遠點比

較麻煩，還要有足夠的耐心，一點一點的調整磁盤位置。

1.軸承和磁鐵為易壞配件。均以受熱過度或使用年限的問題不

同程度的損壞。磁鐵容易破裂，軸承容易卡死。

2.剎車單元為DC24V。通電時剎車片打開，斷電時即為吸合

（剎車），此動作完全靠軸上的剎車片完成。