CM602伺服馬達原理及其分解.pdf - 第6页
馬達電源線 剎 車 電源線 編碼器 數 據傳輸線
1. 編碼器為八位線組，其內部有刻度光盤，磁頭，解碼芯片。馬達軸轉動時帶動 光盤
旋轉，磁頭進行讀取光盤位置數據。依確定軸的移動位置及精度。
2. 此單元不容易損壞。如果有拆動就必須需要進行光盤遠點尋找。找回遠點比
較麻煩，還要有足夠的耐心，一點一點的調整磁盤位置。
1.軸承和磁鐵為易壞配件。均以受熱過度或使用年限的問題不
同程度的損壞。磁鐵容易破裂，軸承容易卡死。
2.剎車單元為DC24V。通電時剎車片打開，斷電時即為吸合
（剎車），此動作完全靠軸上的剎車片完成。
馬達電源線
剎車電源線
編碼器數據傳輸線