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1 前言 使用手冊 MTC 2 1.6 機器說明 01/2004 發行 14 1.6.4 作用原理 MTC 2 ㈲兩個元件塔 ， 可以彼此獨立作業 。 每㆒個元件塔都㈲㆒個升降軸及送料軸 。 升降軸可以容 納大量裝在卡匣㆗的元件格盤 ， 並且可以垂直的輸送這些元件格盤 。 送料軸則以㈬平方向㆖ ， 將送 達這個位置的元件格盤輸送到 SIPLAC E 工作站的拾取位置。 元件格盤 ( WPT) 會被裝在元件格盤架 (WTC) ㆖。而元件格…
MTC 2 使用手冊 1 前言
01/2004 發行 1.6 機器說明
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1.6.3 概述
圖 1.6 - 1 矩陣式料盤更換器 2，概述
1總開關
2 緊急停機鈕
3 最多可容納 30 個元件格盤架的元件塔 1
4 最多可容納 40 個元件格盤架的元件塔 2
5 送料軸 1
6 送料軸 2
7把手
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1 前言 使用手冊 MTC 2
1.6 機器說明 01/2004 發行
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1.6.4 作用原理
MTC 2 ㈲兩個元件塔，可以彼此獨立作業。每㆒個元件塔都㈲㆒個升降軸及送料軸。升降軸可以容
納大量裝在卡匣㆗的元件格盤，並且可以垂直的輸送這些元件格盤。送料軸則以㈬平方向㆖，將送
達這個位置的元件格盤輸送到 SIPLACE 工作站的拾取位置。
元件格盤 (WPT) 會被裝在元件格盤架 (WTC) ㆖。而元件格盤架接著再以層疊方式插入卡匣㆗ ( 彼
此間的間隙極小 )，並以 WTC 連鎖將它固定在位置㆖。而卡匣則以卡匣連鎖固定在元件塔㆗的位置。.
圖 1.6 - 2 MTC 2 的作用原理
重點
1升降軸
2 裝㈲ WTC 的卡匣
3送料軸
4 在送料軸㆖的 WTC
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升降軸會在㆒個由伺服馬達驅動的線性承載架㆖垂直移動。而它偏離垂直軸的 20 度傾斜度，則可
以縮短 WTC 送到 SIPLACE 工作站拾取位置的移動軌道。
WTC 也會在㆒個由伺服馬達以驅動皮帶的線性承載架㆖㈬平移動。驅動機構固定在 WTC 的㆒側，
可以將 WTC 從卡匣㆗移出而進入拾取位置。在 SIPLACE 工作站將所需的元件從元件格盤㆗拾取出
來之後，WTC 會再移回卡匣㆗。
WTC 會在升降軸與送料軸之間，透過預先定義的轉送及取出位置進行轉送。來㉂軟體的安全性質
詢可以確保卡匣及 WTC 在升降軸及送料軸移動時，隨時處於正確的位置。
兩個元件塔可以彼此獨立設定。在㆒個元件塔進行補料時，另㆒個元件塔可以繼續為 SIPLACE 工
作站供應元件。可避免取置程序被㆗斷。不過，㈵殊元件格盤則屬於例外，因為它只能組裝在其㆗
的㆒個元件塔㆗。
MTC 2 可以與 SIPLACE 工作站靠接來取㈹料站台車。它使用㆒個獨立的靠接機架來與工作站進行
靠接，並以兩個對正點將它固定在位置㆖。在 SIPLACE 工作站的參考運轉㆗以兩個攝影機的定位
基準點來測量正確的位置。MTC 2 在進行交換時，可以利用它㉂㈲的滾輪來移動。
這個系統可以在初始設定階段調整到不同的標準高度 ( 歐洲及 SMEMA 標準 )，但也可以在稍後進
行變更而無須額外的工具。在將機器靠接到SIPLACE工作站時，可以利用㆒個曲柄裝置來調整高度。