TR6DNR_维修调整.pdf - 第108页

维修调整要领书 9-2 9- 1. 向调试模式转移和结束 按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。 要结束时，使电源 OFF 即可结束。 首先是显示下载程序修订版。 图 9-1-1 显示下载程序修订版 R20 ：修订版 V01 ：版本 L01C ：级别 DLL ：下载程序 9 ：机种编号 在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。 转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示 “ …

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9.
调试模式
为了校验传感器的动作，托盘收进部上下移动时、装配和更换零件时进行单独的动作检查，可使用的
简单的自我診断模式，这就是调试模式。
调试模式由下列菜单组成。
但 12～19 在初始化尚未结束时不能执行。
20. Conveyor ADJ 和 21. Conveyor 则是在传送带自动调整宽度被确定为选项时有显示。
1. Initialize
2. Sensor Check
3. Head Vacuum
4. Shuttle Vacuum
5. Head
6. BGA Holder
7. Y Holder
8. Shutter
9. Concentric Nozzle
10. Z JOG
11. Speed Select
12. Teach In
13. Input Cmpnt Count
14. Complex Movement
15. X Unit
16. Y Unit
17. Z Unit
18. Shuttle
19. XYZ ADJ
20. Conveyor ADJ
21. Conveyor
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9-1. 向调试模式转移和结束
按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。
要结束时，使电源 OFF 即可结束。
首先是显示下载程序修订版。
图 9-1-1 显示下载程序修订版
R20：修订版 V01：版本 L01C：级别
DLL：下载程序 9：机种编号
在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。
转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示“■”，然后显示 ROM 修订版，再显示菜单选择。
图 9-1-2 调试模式的初始显示
图 9-1-3 显示 ROM 修订版
R01：修订版 V01：版本 L01：级别
STD：标准规格 5：机种编号
图 9-1-4 调试模式菜单选择的初始显示
FLS Revision
R20-V01-L01C DLL 9
ROM Revision
R01-V01-L01 STD 5
TEST MODE
1. Initialize
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9-2. Initialize（初始化）
进行各轴的原点定位。
① 进入初始化。
从菜单中选择“1.Initialize”。
图 9-2-1 确定初始化
② 确定初始化
按下 ENTER 按钮即开始初始化。
如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。
图 9-2-2 初始化中的显示
结束后，回到菜单选择。
9-3. Sensor Check（传感器校验）
传感器
No.
传感器名称
传感器
No.
传感器名称
1
门
S
锁定检知
24
Y
正向极限检知
2
门
M
锁定检知
25
ZS
原点传感器
3 护罩锁定传感器 26 ZS 负向极限检知
4
叠盘箱
S
安装传感器
27
ZS
正向极限检知
5
叠盘箱
S
锁定传感器
28
ZM
原点传感器
6
叠盘箱
M
安装传感器
29
ZM
负向极限检知
7
叠盘箱
M
锁定传感器
30
ZM
正向极限检知
8 托盘拉出检知（+） 31 S 正向极限检知
9
卡盘关闭检知
M
32
S
负向极限检知
10
卡盘打开检知
M
33
S
轴原点传感器
11
闸门关闭检知
34
吸盘
R
尺寸
ON
：大
12
闸门打开检知
35
吸盘
L
尺寸
ON
：大
13 贴装头 L 下降传感器 36 传送传感器 L
14
贴装头
L
上升传感器
37
传送传感器
R
15
贴装头
R
下降传感器
38
检查传送停止传感器
16
贴装头
R
上升传感器
39
BOARD AVAILABLE
17
BGA
夹紧释放
L
40
READY IN
18 BGA 夹紧释放 R 41 自动调整宽度原点传感器
19
X
轴原点传感器
42
叠盘箱
M
托盘误插入
20
X
负向极限检知
43
HMS
21
X
正向极限检知
22
Y
轴原点传感器
23
Y
负向极限检知
1. Initialize
Sure?
Initialize...